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曲面輪廓度計(jì)算

面輪廓度是實(shí)際待測要紊相對于理想要素的輪廓變動(dòng)量的大小,對曲面輪腳度的要求一般分為兩類:一種有基準(zhǔn)要求,另一類則是沒有注明基準(zhǔn)要求的,。這里討論的是沒有基準(zhǔn)要求的自由曲面輪廓度的評定。無基準(zhǔn)要求的輪廓度評定因?yàn)闆]有統(tǒng)一的位!荃準(zhǔn),,自由曲面面輪廓度是通過在******匹配的情形下計(jì)算測童數(shù)據(jù)與CAD模型的最小距離的極值。其主要問題有兩個(gè):(1)測童點(diǎn)到CAD模型上的最近鄰點(diǎn)的計(jì)算;(2)在已知測it點(diǎn)的在CAD模型上對應(yīng)點(diǎn)后,,其相應(yīng)的剛體變換矩陣的旋轉(zhuǎn)參數(shù)與平移參數(shù)的求解,,問題可以描述成:設(shè)Pi(i=1,2,....,n)為曲面?zhèn)攘繑?shù)據(jù)點(diǎn),,Q=r(u,v)是CAD模型,,側(cè)量點(diǎn)到曲面CAD模型的最近距離可以表示為: 其中: 按照最小二乘法構(gòu)造目標(biāo)函數(shù).側(cè)點(diǎn)集Pi到理論曲面Q間的最小距離目標(biāo)函數(shù)F為: 式中:dis為Pi和Q的距離函數(shù);R和T分別是表示側(cè)I點(diǎn)集相對于曲面模型的旋轉(zhuǎn)矩陣和平移矩陣,a,、Pl,,分別表示測量點(diǎn)集繞坐標(biāo)軸x, y,:的旋轉(zhuǎn)角度;Tx、Ty,,Tz分別表示側(cè)量點(diǎn)集沿坐標(biāo)軸x,、y,、z方向的平移分量。 使F取得最小值的剛體變換矩陣M記為******剛體變換矩陣M,,,其中滿足式(1)的qj是Pi,在CAD模型上的對應(yīng)的最近點(diǎn),。完成了******匹配參數(shù)的求解,可以進(jìn)一步求得在******匹配情形下的各測it單點(diǎn)的誤差D,,,可以表示為Di=dis(MoPi,qi),。根據(jù)變換后的側(cè)盆點(diǎn)MoPi,與其CAD模型上的最近點(diǎn)9j構(gòu)成的矢t和4‘的法矢A的夾角,,確定在CAD法向上正負(fù)方向上的兩個(gè)偏差最值點(diǎn),,分別記為Dmax Dmin則曲面輪廓度f可以表示: 在以上過程中,計(jì)算最近點(diǎn)9‘和******匹配的變換矩陣的6個(gè)參數(shù)都要求解復(fù)雜的非線性方程組且是一個(gè)反復(fù)迭代的過程,,一般都采用數(shù)值迭代方法求解,,故用不確定度傳遞模型來表示f和Pi之間的關(guān)系是很復(fù)雜和困難的。

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