面輪廓度是實際待測要紊相對于理想要素的輪廓變動量的大小,,對曲面輪腳度的要求一般分為兩類:一種有基準要求,,另一類則是沒有注明基準要求的,。這里討論的是沒有基準要求的自由曲面輪廓度的評定,。無基準要求的輪廓度評定因為沒有統(tǒng)一的位!荃準,,自由曲面面輪廓度是通過在******匹配的情形下計算測童數(shù)據(jù)與CAD模型的最小距離的極值,。其主要問題有兩個:(1)測童點到CAD模型上的最近鄰點的計算;(2)在已知測it點的在CAD模型上對應點后,,其相應的剛體變換矩陣的旋轉參數(shù)與平移參數(shù)的求解,,問題可以描述成:設Pi(i=1,2,,....,n)為曲面?zhèn)攘繑?shù)據(jù)點,,Q=r(u,v)是CAD模型,側量點到曲面CAD模型的最近距離可以表示為: 其中: 按照最小二乘法構造目標函數(shù).側點集Pi到理論曲面Q間的最小距離目標函數(shù)F為: 式中:dis為Pi和Q的距離函數(shù);R和T分別是表示側I點集相對于曲面模型的旋轉矩陣和平移矩陣,,a,、Pl,分別表示測量點集繞坐標軸x, y,:的旋轉角度;Tx,、Ty,,Tz分別表示側量點集沿坐標軸x,、y、z方向的平移分量,。 使F取得最小值的剛體變換矩陣M記為******剛體變換矩陣M,,,其中滿足式(1)的qj是Pi,在CAD模型上的對應的最近點。完成了******匹配參數(shù)的求解,,可以進一步求得在******匹配情形下的各測it單點的誤差D,,,可以表示為Di=dis(MoPi,qi)。根據(jù)變換后的側盆點MoPi,與其CAD模型上的最近點9j構成的矢t和4‘的法矢A的夾角,,確定在CAD法向上正負方向上的兩個偏差最值點,,分別記為Dmax Dmin則曲面輪廓度f可以表示: 在以上過程中,計算最近點9‘和******匹配的變換矩陣的6個參數(shù)都要求解復雜的非線性方程組且是一個反復迭代的過程,,一般都采用數(shù)值迭代方法求解,,故用不確定度傳遞模型來表示f和Pi之間的關系是很復雜和困難的,。