PLCI/O接口軟件設(shè)計|加工中心
4.4 PLCI/O接口軟件設(shè)計4. 4.1 PLCI/O接口軟件流程PLCI/O接口軟件要完成兩個任務(wù)：一是根據(jù)主站MDT報文信息配置I/O接 口系統(tǒng)參數(shù)，完成初始化,；二是在周期通訊過程中將I/O輸入模塊采集的數(shù)據(jù)編 輯成AT報文發(fā)送給主站,，并讀取主站MDT報文數(shù)據(jù)寫入I/O接口 DPRAM存 儲區(qū)，完成數(shù)據(jù)交換,。因此可分為I/O接口初始化和周期通訊兩個部分,。 4.4.2 PLCI/O接口初始化 PLCI/O接口初始化分為參數(shù)初始化和通訊初始化兩部分： 參數(shù)初始化參數(shù)初始化主要是對I/O接口的系統(tǒng)參數(shù)進行配置，包括：參數(shù)加載與校驗, DM9000初始化以及DPRAM初始化三部分,。其中參數(shù)加載與校驗是對系統(tǒng)缺省 參數(shù),、自定義參數(shù)進行配置，對時間和地址參數(shù)進行校驗,；控制器DM9000初 始化是對標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)硬件進行配置,，使它能夠正常收發(fā)報文，包括：設(shè)定物理地 址,、設(shè)置接收報文緩沖區(qū)大小等等,；DPRAM存儲區(qū)初始化則是將主站配置的系 統(tǒng)參數(shù)寫入到對應(yīng)內(nèi)存單元。 通訊初始化通訊初始化是一個循環(huán)過程,，包括CPO,、CPI、CP2,、CP3四個階段,，通訊初始化完成后轉(zhuǎn)入CP4周期通訊階段。CP0~CP3階段完成了主從站非周期數(shù)據(jù)的傳遞,。 4.4. 3通訊初始化（CP0~CP3)通訊初始化的四個階段分別有不同的任務(wù)： CP0通訊階段在CP0階段,，SERCOS-III主站會連續(xù)發(fā)送100次表征通信階段0的MDT報文，從站讀取各自數(shù)據(jù)并在AT數(shù)據(jù)域中增加從站地址后轉(zhuǎn)發(fā),，最后以應(yīng)答報 文AT響應(yīng)主站,。若主站收到100個AT報文且內(nèi)容一致，則向從站發(fā)出“向 CP1轉(zhuǎn)換”指令,，準(zhǔn)備進入下一個通訊階段,；否則切換至NRT(Non real-time Mode，非實時模式)狀態(tài),。 CP1通訊階段在CP1階段,，主站核查當(dāng)前所有從站的配置、判斷SERCOS-III從站是否能 轉(zhuǎn)換為更高層的通訊階段,。從站通過讀取服務(wù)通道中斷標(biāo)志INT_SC_n (其中n 為服務(wù)通道號,，取值范圍：〇~7)的狀態(tài)，執(zhí)行n通道的非周期數(shù)據(jù)通訊,。 CP2通訊階段在CP2階段,，SERCOS-III主站向各從站發(fā)送周期通訊所需配置的參數(shù),，包 括：周期通訊的時間槽、定時器的設(shè)定值,、反饋采樣時間等等,。然后執(zhí)行“CP3 轉(zhuǎn)換檢查”指令，表明當(dāng)前所處狀態(tài),。 CP3通訊階段在CP3階段,，從站對CP4階段的部分參數(shù)進行配置，并使先前配置的所有 參數(shù)處于有效狀態(tài),，然后執(zhí)行“CP4轉(zhuǎn)換檢查”指令,，激活主從通訊的同步狀 態(tài)標(biāo)志位，準(zhǔn)備進行周期通訊,。 4.4. 4周期通訊階段CP4I/O接口完成初始化,，進入CP4周期數(shù)據(jù)傳輸階段，此時從站內(nèi)部定時器開 始計數(shù),，按照CP2階段設(shè)置的時間槽定期產(chǎn)生中斷,，觸發(fā)中斷服務(wù)程序，在t2 時刻,，主站向PLCI/0從站雙口 RAM緩沖區(qū)發(fā)送MDT報文,，從站微處理器 AT91RM9200讀取并執(zhí)行MDT報文中指令，把數(shù)據(jù)值傳送至I/O模塊相應(yīng)輸出 端子,，并將新采集的數(shù)據(jù)編輯成AT報文發(fā)送給主站,，完成數(shù)據(jù)交換任務(wù)。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”,，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù),、表格、圖片,、內(nèi)容無法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明,！