用于加工中心的自動(dòng)交替送料裝置
—種用于加工中心的自動(dòng)交替送料裝置描述本實(shí)用新型涉及一種用于加工中心的自動(dòng)交替送料裝置,，屬于精工機(jī)床在加工零 件時(shí)運(yùn)送零件的自動(dòng)化描述,，特別是在加工中心上使用托盤進(jìn)行自動(dòng)交替運(yùn)送零件的裝直。背景加工中心是用于加工箱體類零件的精工加工設(shè)備,，在制造行業(yè)被廣泛使用,。加工 中心的零件安裝方式有多種,，其中有相當(dāng)一部分加工中心的安裝方式是操作工用吊具將零 件直接吊放到加工區(qū)的工作臺(tái)上，這種安裝方式在生產(chǎn)過程中存在兩個(gè)問題：一是這種方 式存在重大的安全隱患,，如果其他人員不小心碰到了機(jī)床啟動(dòng)按鈕,，很有可能會(huì)對(duì)加工區(qū) 中安裝零件的操作工造成傷害；二是這種方式生產(chǎn)效率低,，就是當(dāng)托盤帶著零件在加工區(qū) 進(jìn)行加工的過程中,，操作工不能進(jìn)行下一個(gè)零件的安裝工作，只有等待上一個(gè)零件加工完 成后,，操作工才能進(jìn)行上一個(gè)零件的拆卸和下一個(gè)零件的安裝,，這些輔助工作的時(shí)間并不 短（需要10分鐘），相當(dāng)于加工零件的時(shí)間的一半,，生產(chǎn)效率低下,。內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種用于加工中心的的自動(dòng)交替送料裝置，使用兩個(gè)托 盤交替帶著零件自動(dòng)進(jìn)入到加工區(qū)中進(jìn)行加工,，當(dāng)其中一個(gè)托盤帶著零件進(jìn)入到加工區(qū) 時(shí),，操作員可以同時(shí)在另一個(gè)托盤上完成零件的安裝，等加工區(qū)的零件加工完成后另一托 盤立即進(jìn)入加工區(qū)進(jìn)行加工,，從而實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)零件加工的無縫對(duì)接,，有效的提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案：本實(shí)用新型的用于加工中心的自動(dòng)交替送料裝置包括 輸送部分,、信號(hào)檢測(cè)部分,、電控部分，其輸送部分包括并行排列在加工中心工作臺(tái)前側(cè)的第 一輸送鏈和第二輸送鏈及第一輸送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二輸送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī),，位于加工中心工作 臺(tái)下部的滾輪及滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī),，第一輸送鏈和第二輸送鏈的運(yùn)動(dòng)方向與加工中心工作臺(tái)垂 直，第一輸送鏈和第二輸送鏈配備有第一托盤和第二托盤,；信號(hào)檢測(cè)部分包括安裝在第一 托盤和第二托盤上的第一發(fā)信凸塊,、第二發(fā)信凸塊，對(duì)應(yīng)第一發(fā)信凸塊的第一感應(yīng)開關(guān)安 裝在加工中心工作臺(tái)下的固定滑座的右端,，對(duì)應(yīng)第二發(fā)信凸塊的第二感應(yīng)開關(guān)安裝在加工 中心工作臺(tái)下的固定滑座的左端,，在第一輸送鏈和第二輸送鏈的一側(cè)輸送鏈上安裝第三發(fā) 信凸塊、第四發(fā)信凸塊,，對(duì)應(yīng)的第三感應(yīng)開關(guān)和第四感應(yīng)開關(guān)固定在該輸送鏈對(duì)應(yīng)側(cè)旁,、位 于輸送鏈后端,；所有的感應(yīng)開關(guān)與電控部分相連，所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控部分相連,，電控部分 設(shè)有第一托盤和第二托盤的第一啟動(dòng)按鈕和第二啟動(dòng)按鈕。所述的滾輪與第一輸送鏈或第二輸送鏈?zhǔn)峭竭\(yùn)動(dòng)的,。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：使用這樣的一種自動(dòng)交替送料裝置進(jìn)行零件的安裝和運(yùn)送,， 既保證了操作工的安全，又實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相鄰零件加工的無縫對(duì)接,，有效的提高了生產(chǎn)效率,。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的側(cè)視圖,。圖3是本實(shí)用新型的電控部分硬件框圖,。實(shí)施圖1、圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖,。本實(shí)用新型是一種用于加工中心的自動(dòng) 交替送料裝置,，包括輸送部分、信號(hào)檢測(cè)部分,、電控部分,。輸送部分包括并行排列在加工中 心工作臺(tái)18前側(cè)的第一輸送鏈1和第二輸送鏈2及第一輸送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和第二輸送鏈 驅(qū)動(dòng)電機(jī)4,位于加工中心工作臺(tái)18下部的滾輪20及滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)20a，第一輸送鏈1和 第二輸送鏈2的運(yùn)動(dòng)方向與加工中心工作臺(tái)18垂直,，第一輸送鏈1和第二輸送鏈2配備有 第一托盤5和第二托盤6 ;信號(hào)檢測(cè)部分包括安裝在第一托盤5和第二托盤6上的第一發(fā) 信凸塊7,、第二發(fā)信凸塊8,對(duì)應(yīng)第一發(fā)信凸塊7的第一感應(yīng)開關(guān)9安裝在工作臺(tái)18下的固 定滑座23的右端，對(duì)應(yīng)第二發(fā)信凸塊8的第二感應(yīng)開關(guān)10安裝在工作臺(tái)18下的固定滑座 23的左端,，在第一輸送鏈1和第二輸送鏈2的一側(cè)輸送鏈上安裝第三發(fā)信凸塊11,、第四發(fā) 信凸塊12,對(duì)應(yīng)的第三感應(yīng)開關(guān)13和第四感應(yīng)開關(guān)14固定在該輸送鏈對(duì)應(yīng)側(cè)旁、位于輸 送鏈后端,；所有的感應(yīng)開關(guān)與電控部分15相連,，電控部分15設(shè)有第一托盤5和第二托盤6 上的的第一啟動(dòng)按鈕16和第二啟動(dòng)按鈕17。所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電控部分15相連,，滾輪20與處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的第一輸送鏈1或者 第二輸送鏈2是同步運(yùn)動(dòng)的,，以保證被驅(qū)動(dòng)的第一托盤5或者第二托盤6能夠完全移入和 移出到加工中心工作臺(tái)18上。工作臺(tái)18上的舉升和裝夾機(jī)構(gòu)是加工中心原有的結(jié)構(gòu)和功能,。舉升機(jī)構(gòu)可將第 一托盤5或者第二托盤6向上頂起使其脫離滾道20的表面,，裝夾機(jī)構(gòu)可將脫離滾道20表 面的第一托盤5或者第二托盤6夾緊。伺服電機(jī)19及其內(nèi)置位置編碼器是加工中心原有的結(jié)構(gòu)和功能,。加工中心工作 臺(tái)18可在伺服電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下在固定滑座23上縱向移動(dòng),，伺服電機(jī)19內(nèi)置的位置編碼 器可實(shí)時(shí)檢測(cè)加工中心工作臺(tái)18的位置。主軸22是加工中心上原有的結(jié)構(gòu)和功能,，主軸22上安裝有刀具,，用于對(duì)零件21 進(jìn)行切削加工,。工作原理：第一托盤5上的零件21安裝完成后，操作員按下第一啟動(dòng)按鈕16,第 一托盤5帶著安裝好的零件21在第一輸送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和滾道電機(jī)20a的驅(qū)動(dòng)下,，通過第 一輸送鏈1和滾道20向加工中心工作臺(tái)18的右半邊移動(dòng),，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)開關(guān)9檢測(cè)到第一 發(fā)信凸塊7的到位信號(hào)時(shí)，第一輸送鏈1和滾道20同時(shí)停止運(yùn)動(dòng),。此時(shí)加工中心工作臺(tái)18 上原有的舉升機(jī)構(gòu)將第一托盤5向上頂起使其脫離滾道20的表面,，加工中心工作臺(tái)18上 原有的裝夾機(jī)構(gòu)將第一托盤5夾緊，然后加工中心工作臺(tái)18在伺服電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下沿縱 向?qū)⒌谝煌斜P5和零件21移動(dòng)到主軸22所對(duì)應(yīng)的加工位置,，開始加工,。在第一托盤5上的零件21進(jìn)行加工的過程中，操作員在第二托盤6上進(jìn)行下一個(gè) 零件的安裝,，安裝完成后按下第二啟動(dòng)按鈕17,第二托盤6即處于等待進(jìn)入加工區(qū)的狀態(tài),， 等待狀態(tài)存儲(chǔ)在電控部分15的PLC中。 在第一托盤5上的零件21完成加工后,，加工中心工作臺(tái)18在伺服電機(jī)19的驅(qū)動(dòng) 下沿橫向?qū)⒌谝煌斜P5和零件21移動(dòng)第一輸送鏈1所對(duì)應(yīng)的位置,。此時(shí)加工中心工作臺(tái) 18上的裝夾機(jī)構(gòu)將第一托盤5松開，加工中心工作臺(tái)18上的舉升機(jī)構(gòu)將第一托盤5落下使 其放置到滾道20的表面,。第一托盤5在滾道電機(jī)20a和第一輸送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)下,， 通過滾道20和第一輸送鏈1向離開加工中心工作臺(tái)18的方向移動(dòng)，當(dāng)?shù)谌袘?yīng)開關(guān)13檢 測(cè)到第三發(fā)信凸塊11的原位信號(hào)后,，滾道20和第一輸送鏈1停止運(yùn)動(dòng),。由于PLC中存儲(chǔ)有第二托盤6的等待狀態(tài)，于是PLC通知NC啟動(dòng)伺服電機(jī)19驅(qū) 動(dòng)加工中心工作臺(tái)18向第二輸送鏈2所對(duì)應(yīng)的位置移動(dòng),，由伺服電機(jī)19內(nèi)置的位置編碼 器實(shí)時(shí)檢測(cè)加工中心工作臺(tái)18的位置,。加工中心工作臺(tái)18移動(dòng)到位后，第二托盤6帶著 安裝好的零件21在第二輸送鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和滾道電機(jī)20a的驅(qū)動(dòng)下,，通過第二輸送鏈2和 滾道20向加工中心工作臺(tái)18左半邊移動(dòng),，當(dāng)?shù)诙袘?yīng)開關(guān)10檢測(cè)到第二發(fā)信凸塊8的到 位信號(hào)時(shí)，第二輸送鏈2和滾道20同時(shí)停止運(yùn)動(dòng),。此時(shí)加工中心工作臺(tái)18上原有的舉升 機(jī)構(gòu)將第二托盤6向上頂起使其脫離滾道20的表面,，加工中心工作臺(tái)18上原有的裝夾機(jī) 構(gòu)將第二托盤6夾緊，然后加工中心工作臺(tái)18在伺服電機(jī)19的驅(qū)動(dòng)下沿橫向?qū)⒌诙斜P 6和零件21移動(dòng)到主軸22所對(duì)應(yīng)的加工位置,，開始加工,。在第二托盤6上的零件21進(jìn)行加工的過程中，操作員又可在第一托盤5上進(jìn)行下 一個(gè)零件的安裝,。如此循環(huán)工作,，實(shí)現(xiàn)了相鄰兩個(gè)零件加工的無縫對(duì)接。圖3是本實(shí)用新型的電控部分15硬件框圖,，包括PLC控制器,、HMI人機(jī)界面,、NC 精工系統(tǒng)、伺服放大器,。PLC控制器用于接收感應(yīng)開關(guān)和啟動(dòng)按鈕的檢測(cè)信號(hào),，以及控制驅(qū) 動(dòng)電機(jī)的啟停，另外PLC還用于啟動(dòng)NC程序,；HMI人機(jī)界面用于選擇托盤上零件的加工程 序,、設(shè)定加工參數(shù)、以及顯示當(dāng)前的加工狀態(tài),；NC精工系統(tǒng)用于運(yùn)行加工程序，并且發(fā)送控 制指令給伺服放大器以控制伺服電機(jī)19的運(yùn)動(dòng),；伺服放大器是將來自于NC的指令進(jìn)行功 率放大,，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19帶動(dòng)工作臺(tái)前后移動(dòng)，同時(shí)接收來自于伺服電機(jī)19內(nèi)置的位置 編碼器的實(shí)時(shí)檢測(cè)信號(hào),，并將位置檢測(cè)信號(hào)反饋給NC,。在HMI上設(shè)置托盤的NC加工程序，并進(jìn)入自動(dòng)交替送料的方式,；操作員在一個(gè)托 盤上完成零件的安裝后,，按下啟動(dòng)按鍵使托盤處于等待狀態(tài)；PLC控制器不斷掃描監(jiān)控NC 加工區(qū)的狀態(tài),，判斷加工區(qū)是否有零件在進(jìn)行加工,，如果是的話該托盤就繼續(xù)等待，如果否 的話就由PLC啟動(dòng)NC控制器,；NC控制器運(yùn)行加工程序,，工作臺(tái)移動(dòng)到處于等待狀態(tài)的托盤 的對(duì)應(yīng)位置，由托盤帶著零件移動(dòng)到工作臺(tái)上,，在加工區(qū)中進(jìn)行加工,，加工完成后托盤退回 原位；PLC控制器掃描托盤等待狀態(tài),，判斷是否有托盤處于準(zhǔn)備好的等待狀態(tài),，如果是的話 托盤繼續(xù)進(jìn)入加工區(qū)進(jìn)行加工，如果否的話整個(gè)加工過程結(jié)束,。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！
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