加工中心機械桁架機械手的設計與結(jié)構(gòu)分析
文章預覽：1. 總體結(jié)構(gòu)加工中心桁架機械手的設計和分析，可以從兩部分分析,，一部分是桁架,，另一部分是機械手，對于桁架的分析,，可以簡化成梁的分析,，它的機構(gòu)就類似于力學當中的結(jié)構(gòu)梁，從力學的角度分析,，可以將加工中心桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ?，可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力,，我們可以畫出如圖i所示的力學分析圖,。在^1床士桁架機械手有著很高的耍求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求,，對于桁架的立柱選擇,，它耍使桁架支撐穩(wěn)定，同時也要節(jié)省加工中心的整體空間,，而對于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu),，都選取鋼結(jié)構(gòu)。備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試！結(jié)束語：隨著國內(nèi)不斷地發(fā)展,，勞動力成本的不斷提升,，加工中心在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高.但同時也要將加工中心的配套設施提高上去，尤其對于生產(chǎn)大批零件,，機械手也變得尤為重要,。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說，機械手的發(fā)展速度還是不是很快,，對于機械手的控制上要采用pLC控制是最方便的,，而對于機械手的發(fā)展要不斷去開發(fā)，團結(jié)思想,，通過集體設計者們的努力,，不要客觀地設計，要將多元素有機結(jié)合起來,。