五軸加工中心后置處理技術(shù)
五軸加工中心后置處理技術(shù)精工加工過程主要可以分為1,、零件幾何造型,，2,、加工路徑的處理,，3,、生成刀位文件,，4,、后置處理,，5,、生成NC精工代碼,，6、實施加工六個過程,。在UG中加工模塊的主要功能是創(chuàng)建工件幾何體加工的刀具路徑[23],。但是在加工模塊中生成的刀具軌跡路徑如果不經(jīng)后置處理就無法直接應用到精工機床上進行工件加工[24]。這是因為不同的機床廠家生產(chǎn)的各種機床運行條件是不完全相同的,，有些機床的旋轉(zhuǎn)軸是水平放置,，而另一些機床的旋轉(zhuǎn)軸為豎直放置，還有的一些機床在進行加工時卻可以實現(xiàn)多軸聯(lián)動等,。并且各種機床所使用到的控制系統(tǒng)也不盡相同,，對于同一功能，在不同的精工系統(tǒng)中其精工代碼也不完全相同,。這些與特定的機床相關(guān)的信息,，卻并不包含在刀具位置源文件中。因此刀具位置源文件在進行加工之前必須進行相關(guān)的后置處理,，以適應不同機床和控制系統(tǒng)的特殊要求,。這種根據(jù)各種機床的參數(shù)格式化前置處理生成的刀具位置源文件，并生成可以直接應用于機床加工的NC代碼的過程稱之為后置處理[25],。3.1后置處理主要任務(wù)后置處理的根本任務(wù)是根據(jù)具體機床的運動結(jié)構(gòu)和控制指令格式[26],，將前置處理計算出的刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成機床各軸的運動數(shù)據(jù)，并按其控制指令的格式進行轉(zhuǎn)換,，生成數(shù)控機床的加工程序,。其過程框圖如圖3.1所示。3.2五軸加工中心運動求解加工中心的運動求解是為將前置處理生成的刀位文件中的刀位數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為被后置處理應用的坐標軸的運動數(shù)據(jù),。常見的機床運動求解一般假設(shè)機床各坐標軸能夠處在相互垂直的理想狀態(tài)下,，而不去考慮實際的機床誤差。本文主要涉及到的加工中心為華拓5MC850-A精工加工中心,，其結(jié)構(gòu)形式為雙轉(zhuǎn)臺機床,，旋轉(zhuǎn)軸為繞X軸做旋轉(zhuǎn)運動的A軸和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的C軸,，所以接下來主要針對這一機床結(jié)構(gòu)展開運動求解。我們暫且把這種機床叫做“A-C軸加工中心”,，A-C軸加工中心的運動鏈及坐標系統(tǒng)如圖3.2所示,。OwXwYwZw、0MXMYMZM和OtXtYtZt分別為工件,、軸,、刀具的坐標系。OtXtYtZt和0MXMYMZM的坐標軸方向與機床坐標系相一致,。各坐標系的原點位置如上圖所示,。由于要將刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為各軸間的運動數(shù)據(jù)，所以需將刀具坐標系OtXtYt^相對于工件坐標系OwXwYwZw進行運動轉(zhuǎn)換,，它們間的運動轉(zhuǎn)換可分解為刀具坐標系OtXtYtZt相對于定軸坐標系OmXmYmZm的平行移動和工件坐標系OwXwYwZw相對于定軸坐標系OmXmYmZm的轉(zhuǎn)動,。在初始位置時假定〇m在工件坐標系中的位置為矢量rm(rxryrz)。在刀具坐標系中刀位點的原始矢量為（000),、方向矢量記為（001),加工中心的初始XYZ位置為r^OxOyOj,而兩個旋轉(zhuǎn)軸的初始角度記為Oa和Oc.在工件坐標系的刀軸方向矢量為u(uxuyuz),工件坐標系中的刀位點的位置矢量記為rg(gxgygz),。通過坐標變換得出：[uxuyuz0]T=T(rm)*Rz(-Oc)*Rx(-Oa)*T(r0-rm)*[0010]T(2.1)[gxgygz1]T=T(rm)*Rz(-Oc)*Rx(-Oa)*T(r0-rm)*[0001]T(2.2)本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù),、表格,、圖片、內(nèi)容無法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明,！
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