計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)概述
計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)概述 在國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)編輯出版的《先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)—— 我國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究報(bào)告》中指出“虛擬制造是先進(jìn)制造 技術(shù)的前沿和先導(dǎo),，是我國(guó)跨世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)的優(yōu)先領(lǐng)域之一,。 目前，可以從產(chǎn)品的零部件、加下過(guò)程,、產(chǎn)品的局部性能的虛擬制造研 究開(kāi)始，爭(zhēng)取在2010年前能為飛機(jī),、汽車(chē),、機(jī)床等復(fù)雜產(chǎn)品的虛擬制造 提出理論方法和技術(shù)”1^63。計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)是虛擬制造的關(guān) 鍵技術(shù),，隨著計(jì)算機(jī)軟硬件的快速發(fā)展,，計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)在制造 業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。正是在這個(gè)大背景之下,，制造業(yè)的經(jīng)營(yíng)觀念和 對(duì)制造系統(tǒng)的要求發(fā)生了深刻的變化,。在制造企業(yè)中全面推行數(shù)字化 設(shè)汁與制造，通過(guò)在產(chǎn)品全生命周期中的各個(gè)環(huán)節(jié)深化計(jì)算機(jī)技術(shù)的 應(yīng)用,，促進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)品在各個(gè)方面的技術(shù)更新,，使企業(yè)在持續(xù)動(dòng)態(tài)多變、 不可預(yù)測(cè)的全球性市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中生存發(fā)展并不斷地?cái)U(kuò)大其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu) 勢(shì),。計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)正是目前國(guó)際制造業(yè)中廣泛采用的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造的手段,，它解決了產(chǎn)品性能要求的不斷提高對(duì)設(shè)計(jì)能力提 出的挑戰(zhàn)，滿(mǎn)足了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況下開(kāi)發(fā)周期不斷縮短的要求,，可以在最 短時(shí)間內(nèi)設(shè)if*制造出高質(zhì)量的產(chǎn)品,，并盡可能降低設(shè)計(jì)成本。 隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,，計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)不僅為機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析提供方法,，而且應(yīng)用到設(shè)計(jì)、制造和加工的整個(gè)過(guò)程,。目前,，機(jī)床設(shè)計(jì)者不再提供時(shí)間和制造成本在物理樣機(jī)（精工機(jī)床）試驗(yàn)和測(cè)試上發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)，相反,，現(xiàn)代精工機(jī)床設(shè)計(jì)過(guò)程釆用計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù),，在設(shè)計(jì)過(guò)程中反復(fù)改變虛擬模型，調(diào)整各種設(shè)計(jì)方案直到獲得滿(mǎn)意的性能,，不僅縮短了產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和降低r成本,，而且提高了產(chǎn)品質(zhì)量。它涉及多體動(dòng)力學(xué),、計(jì)算方法與軟件工程等學(xué)科,，利用軟件建立機(jī)械系統(tǒng)的三維實(shí)體模塑,、數(shù)學(xué)和力學(xué)模型，分析和評(píng)估系統(tǒng)的性能,，從而為物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)和制造提供參數(shù)依據(jù),。借助于這項(xiàng)技術(shù)，設(shè)計(jì)者可以在計(jì)算機(jī)上建立機(jī)械系統(tǒng)的模型,，模擬在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),、動(dòng)態(tài)和加工特性，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),，如圖1.9所示,。如果設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品無(wú)法通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，而在計(jì)算機(jī)上建立其虛擬樣機(jī),然后進(jìn)行修改和優(yōu)化,，最后制造出新產(chǎn)品,，將有效提高產(chǎn)品試制成功率。這種技術(shù)在設(shè)計(jì)階段就可以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行完整的分析,，以達(dá)到預(yù)測(cè)產(chǎn)品性能的目的,，從而降低成本，縮短生產(chǎn)周期,，提高生產(chǎn)效率KM51。 1?建模與仿真的概念及優(yōu)點(diǎn) 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,，科學(xué)研究對(duì)復(fù)雜事物和復(fù)雜系統(tǒng)建 立模型并利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行求解,，這些手段和方法逐漸形成了計(jì)算機(jī)建 模與仿真技術(shù)。建模與仿真成為當(dāng)今現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)研究的主要內(nèi)容,， 建模與仿真技術(shù)也滲透到各學(xué)科和工程技術(shù)領(lǐng)域,。建模是指構(gòu)造現(xiàn)實(shí)世界實(shí)際系統(tǒng)的模型，建模關(guān)系主要研究實(shí)際系統(tǒng)與模型之間關(guān)系,，它通過(guò)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的觀測(cè)和檢測(cè),，在忽略次要因素及不可檢測(cè)變量的基礎(chǔ)上，用數(shù)學(xué)的方法和三維實(shí)體模型進(jìn)行描述,，從而獲得實(shí)際系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,。建立數(shù)學(xué)模型的過(guò)程就是一個(gè)信息處理過(guò)程，包括利用先進(jìn)的技術(shù)信息建模和利用真實(shí)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)信息建模,，而三維實(shí)體模型已經(jīng)發(fā)展為虛擬樣機(jī)模型進(jìn)行代替物理樣機(jī) 的一種分析方法,。虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)是一種新的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方法，產(chǎn)品 完全基于計(jì)算機(jī)模型,，采用數(shù)值計(jì)算進(jìn)行設(shè)計(jì),。它是一種針對(duì)測(cè)試對(duì) 象和物理原型進(jìn)行的一個(gè)虛擬制造和仿真過(guò)程，基于虛擬樣機(jī)技術(shù)建 立的工程化制造開(kāi)發(fā)模型,，可以使設(shè)計(jì)人員訪問(wèn)一個(gè)實(shí)際物理模型的 所有關(guān)于機(jī)械,、物理,、外觀功能特性的有關(guān)信息。 仿真是目前非常流行的虛擬制造技術(shù)中的主要技術(shù)之一,，它指的 是:用模型（數(shù)學(xué)模型,、三維實(shí)體模型、物理模型）來(lái)模仿實(shí)際系統(tǒng),，代 替實(shí)際系統(tǒng)來(lái)實(shí)驗(yàn)和研究,。仿真計(jì)算是對(duì)所建立的仿真模型進(jìn)行數(shù)值 實(shí)驗(yàn)和求解的過(guò)程，不同的模型有不同的求解方法,。例如對(duì)于連續(xù)系 統(tǒng),，通常采用微分方程、傳遞函數(shù),，甚至偏微分方程對(duì)其進(jìn)行描述;對(duì)于 離散事件系統(tǒng),，通常采用概率模型;而隨著仿真對(duì)象復(fù)雜程度的提高和對(duì)仿真實(shí)時(shí)性的迫切要求研究新的仿真算法一直是一項(xiàng)重要的任務(wù)。 想要通過(guò)仿真得出正確,、有效的結(jié)論,，必須對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行科學(xué)的分 析。計(jì)算機(jī)仿真是以大量數(shù)據(jù)的形式輸出仿真的結(jié)果,，因此有必要對(duì) 仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行整理,，進(jìn)行各種統(tǒng)計(jì)分析，以得到科學(xué)的結(jié)論,。對(duì)設(shè) 汁新產(chǎn)品（精工機(jī)床）而言,，計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)需要對(duì)上述模型進(jìn)行數(shù)字 化仿真和可視化，以對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì),、工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估和優(yōu)化[46],。從設(shè) 汁到加工的整個(gè)過(guò)程，不僅縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期和降低了產(chǎn)品成本,，而 &提高了產(chǎn)品質(zhì)量,。從產(chǎn)品的設(shè)計(jì)到制造以至測(cè)試維護(hù)的整個(gè)生命周 期，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)貫穿始終,。從發(fā)展的歷程來(lái)看,，仿真技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng) 域從傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域（生產(chǎn)汁劃制定、加工,、裝配,、測(cè)試）正向產(chǎn)品設(shè)計(jì) 開(kāi)發(fā)和銷(xiāo)售領(lǐng)域擴(kuò)展?？偟膩?lái)說(shuō),，先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，為計(jì)算機(jī)仿真 技術(shù)的應(yīng)用提供了新的舞臺(tái),。 計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)通用性——計(jì)算機(jī)建模是通用的,，能用來(lái)表示廣大范圍的實(shí) 際系統(tǒng),；(2)柔性——計(jì)算機(jī)建模是柔性的，可以很方便地修改以表示各 種系統(tǒng)模型或更換信息,；(3)費(fèi)用低——計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的使用可以在沒(méi)有建成實(shí)際系統(tǒng) 的情況下,，通過(guò)仿真進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析或重新設(shè)計(jì),；(4)整體性——計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)允許在不對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行分割的 情況下,，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、分析或重新設(shè)計(jì),；(5)完整性——計(jì)算機(jī)仿真可以在想象得到的任何條件,、參數(shù)、操 作特性下進(jìn)行仿真,。設(shè)計(jì)人員應(yīng)用這種技術(shù)可以在設(shè)計(jì)階段直觀地檢查出各種運(yùn)動(dòng)軌跡,、數(shù)學(xué)模型和干涉發(fā)生的原因，把設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)降到最 低,，還可以模擬產(chǎn)品初期階段的試制過(guò)程,，大大地降低生產(chǎn)成本。 2?計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)的軟件平臺(tái)概要 目前常用的典型計(jì)算機(jī)建模與仿真軟件（圖1. 10)有許多種類(lèi)型： 根據(jù)不同要求,，采取不同成熟軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),。其中三維實(shí)體造型軟件 已廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)計(jì)及制造領(lǐng)域，如SolidW〇rks,、Pm/E,、UG和CAT1A 22等功能強(qiáng)大的軟件，這些三維實(shí)體建模軟件可以快速地建立零件,、進(jìn)行 裝配,，非常直觀地看到物體的每個(gè)位置和方向,，可以檢驗(yàn)干涉,、碰撞等 現(xiàn)象的發(fā)生，可以非常形象地看到物體運(yùn)動(dòng),，以及設(shè)計(jì)和制造的整個(gè)流 程;運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真軟件,，如美國(guó)MSC. ADAMS，德國(guó)SIMPACK,， 比利時(shí)DADS,，該類(lèi)軟件采用數(shù)字化虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，在給出初始條件 下,，通過(guò)這些軟件很容易測(cè)出物體某個(gè)零件的位移,、速度、加速度,、力,、 扭矩等,。有限元分析軟件，如MSC. NASTRAN,、ANSYS,、ABAQUS等，能夠進(jìn)行包括結(jié)構(gòu),、熱,、聲、流體以及電磁場(chǎng)等學(xué)科的研究,，尤其在電子和 制造業(yè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,；控制仿真軟件，如MATLAB可以很快 解決數(shù)學(xué)計(jì)算上和控制方面難以解決的問(wèn)題,。通過(guò)這些軟件建立可信 度高的數(shù)字化模型和實(shí)體模型,，然后進(jìn)行虛擬試驗(yàn)，在設(shè)計(jì)階段可以完 全預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)產(chǎn)品的各項(xiàng)性能,。下面對(duì)ADAMS,、ANSYS、MATLAB進(jìn)行 詳細(xì)介紹,。 1 ) MSC. ADAMS 軟件 虛擬樣機(jī)在工程中的應(yīng)用是通過(guò)界面友好,、功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的 商品化虛擬樣機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)的,。國(guó)外虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件的商品化過(guò)程早 已完成,，目前比較有影響的產(chǎn)品包括美國(guó)MSC公司（MSC. Software- Inc.)的 ADAMS (Automatic Dynamic Analysisof Mechanical System)軟 件，比利時(shí)LMS公司的DADS以及德國(guó)航天局的SIMPACK,。其中MSC 公司的ADAMS占據(jù)了全球市場(chǎng)50%以上的份額,，是目前應(yīng)用最廣泛 的虛擬樣機(jī)軟件。 ADAMS軟件包括三個(gè)最基本的解題程序模塊：ADAMS/View (基 本環(huán)境）,、ADAMS/Solver(求解器）和 ADAMS/P()stProcessor(后處理）〇 ADAMS/View提供一個(gè)直接面向用戶(hù)的基本操作環(huán)境,，包括樣機(jī)的建 模和各種建模工具、樣機(jī)模型數(shù)據(jù)的輸入與編輯,、與求解器和后處理 等程序的自動(dòng)連接,、虛擬樣機(jī)分析參數(shù)的設(shè)置、各種數(shù)據(jù)的輸人和輸 出,、同其他應(yīng)用程序的接口等,。ADAMS/View環(huán)境完成虛擬樣機(jī)的 前處理工作。ADAMS/Solver是求解機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的 程序,。完成樣機(jī)分析的準(zhǔn)備工作以后,，ADAMS/View自動(dòng)調(diào)用ADAMS/Solver模塊，求解樣機(jī)模型的靜力學(xué),、運(yùn)動(dòng)學(xué),，或動(dòng)力學(xué)問(wèn) 題,，完成仿真分析以后再自動(dòng)地返冋ADAMS/View操作界面。 ADAMS/PostProcessor模塊具有很強(qiáng)的后處理功能,，它可以回放仿真 結(jié)果,，也可以繪制各種分析曲線(xiàn)，還可以對(duì)仿真分析曲線(xiàn)進(jìn)行數(shù)學(xué)和 統(tǒng)計(jì)計(jì)算,。此外,，ADAMS軟件還包括其他擴(kuò)展模塊，例如圖形接口 模塊ADAMS/Exchange,柔性分析模塊ADAMS/Flex,，工程專(zhuān)業(yè)模塊 ADAMS/Car,、Al〕AMS/Aircmft 等。 2)ANSYS 軟件 ANSYS軟件是美國(guó)ANSYS公司開(kāi)發(fā)的,、用于計(jì)算機(jī)輔助工程的 大型有限元分析程序,。ANSYS軟件在其不斷發(fā)展過(guò)程中，逐漸形成了 其豐富的功能,，包括結(jié)構(gòu)高度非線(xiàn)性分析,、電磁分析、計(jì)算流體動(dòng)力學(xué) 分析,、設(shè)計(jì)優(yōu)化,、接觸分析、自適應(yīng)網(wǎng)格劃分等功能,。ANSYS設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 訪問(wèn)模塊（DDA)能夠?qū)⑹褂肅AD建立的模型輸人到ANSYS程序中,， DDA為與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)密切相關(guān)的分析求解提供保證，并可通過(guò)先進(jìn)的接口 訪問(wèn)分析結(jié)果,。ANSYS軟件可在大多數(shù)計(jì)算機(jī)及操作系統(tǒng)上進(jìn)行,，它的 文件可在其所有的產(chǎn)品系列和工作平臺(tái)上兼容。ANSYS軟件能與多數(shù) CAD軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換,，如Pn)/Engineer,，UG，Auu>CAD等,。 3)MATLAB 軟件 MATLAB軟件是美國(guó)MathWorks公司開(kāi)發(fā)的,，它具有強(qiáng)大的矩陣 運(yùn)算能力,，后來(lái)信號(hào)處理,、應(yīng)用數(shù)學(xué)等學(xué)科加入各種實(shí)用的專(zhuān)用工具 箱，使其越來(lái)越完善,，功能越來(lái)越強(qiáng)大,；另外具有大量的工具箱和f:富 的函數(shù)，以及圖形和用戶(hù)界面,、仿真功能模塊庫(kù)和開(kāi)發(fā)調(diào)試工具等,，功 能強(qiáng)大,；由于采用矢量化運(yùn)算速度快，a具有應(yīng)用編程接口,、預(yù)處理文 件,、實(shí)時(shí)代碼生成及外部運(yùn)行模式及豐富的求解器。軟件具有幵放和 可擴(kuò)展性,，可以自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型（面向?qū)ο缶幊蹋?，具有C/C + +數(shù)學(xué) 庫(kù)和圖形庫(kù)，可建立獨(dú)立可任意發(fā)布的外部應(yīng)用,、進(jìn)行圖形界面設(shè)計(jì),、 采用應(yīng)用編程接口、用戶(hù)A定義擴(kuò)展功能模塊,、自定義實(shí)時(shí)應(yīng)用模塊 等,。目前，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于制造業(yè),、航空,、航天、電信行業(yè),、計(jì)算機(jī)外設(shè) 開(kāi)發(fā),、教育、科學(xué)研究,、金融財(cái)務(wù)等領(lǐng)域,。 3.計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)在精工機(jī)床上研究現(xiàn)狀及應(yīng)用 計(jì)算機(jī)建模與仿真技術(shù)在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó),、德國(guó),、日本等已 經(jīng)廣泛地應(yīng)用工各個(gè)領(lǐng)域:汽車(chē)制造業(yè)、工程機(jī)械,、航天航空業(yè),、國(guó)防工 業(yè)及通用機(jī)械制造業(yè)。所涉及到的產(chǎn)品從龐大的卡車(chē)到照相機(jī)的快 門(mén),，天上的火箭到輪船的錨機(jī),。在各個(gè)領(lǐng)域里，針對(duì)各種產(chǎn)品,，虛擬模 塑技術(shù)都為用戶(hù)節(jié)省了幵支,、時(shí)間，并提供了滿(mǎn)意的設(shè)計(jì)方案,。 1)虛擬樣機(jī)仿真技術(shù)在精工機(jī)床上的應(yīng)用 國(guó)外虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件的商品化過(guò)程早已完成,，其中最為成功的 樣機(jī)是美國(guó)波音777飛機(jī)的數(shù)字樣機(jī)，整機(jī)設(shè)計(jì)完全采用數(shù)字模塑，數(shù) 字化貫通設(shè)計(jì),、分析,、裝配、工藝,、加工全過(guò)程,，研制周期縮短50%以 上，這是數(shù)字樣機(jī)技術(shù)的一個(gè)重要里程碑t4],。日本的SHIHN丨PPON-KOKL公司非常強(qiáng)凋該公司生產(chǎn)的各種高檔精工機(jī)床都是經(jīng)過(guò)虛擬樣 機(jī)或虛擬動(dòng)力學(xué)的研究,。B. Choi等人[49]提出通過(guò)采用虛擬樣機(jī)技 術(shù)，獲得機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能,，加快了機(jī)床開(kāi)發(fā),，提高了效韋。加拿大 Y. AUinta^60%授進(jìn)行虛擬機(jī)床設(shè)計(jì),，通過(guò)有限元進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,，然 后利用多體動(dòng)力學(xué)分析進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)節(jié)省了時(shí)間,，提 高丫生產(chǎn)效率,。從上述的虛擬樣機(jī)可以看出國(guó)外研究相當(dāng)成熟，在飛 機(jī),、機(jī)床等產(chǎn)品上都得到了廣泛的應(yīng)用,。國(guó)內(nèi)也得到廣泛的應(yīng)用，其中肖田元&45]開(kāi)展虛擬設(shè)計(jì)環(huán)境軟件,、虛擬現(xiàn)實(shí),、虛擬機(jī)床、虛擬汽車(chē)訓(xùn)練系統(tǒng)等方面的研究,；通過(guò)三維數(shù)字建模,、加工過(guò)程仿真、虛擬樣機(jī)技 術(shù)等的研究與應(yīng)用,，可以提前發(fā)現(xiàn)機(jī)床在設(shè)計(jì)中的不足之處,。陳貴 清15^采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)床進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,提前對(duì)設(shè)計(jì)中可能出 現(xiàn)的問(wèn)題做出精確的預(yù)測(cè)和改正。浙江大學(xué)楊曉京[51]利用虛擬樣機(jī) 技術(shù)對(duì)精工機(jī)床開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),，提高精工機(jī)床產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量,，縮短開(kāi)發(fā)周 期，達(dá)到產(chǎn)品的最優(yōu)化,。東南大學(xué)吳南星[5>53]基于虛擬樣機(jī)原理,，實(shí) 現(xiàn)了高速粘密精工車(chē)床運(yùn)動(dòng)學(xué)模擬仿真，為車(chē)床的快速優(yōu)化設(shè)計(jì)提供 科學(xué)的依據(jù),。東北大學(xué)朱春霞[54_55]利用虛擬樣機(jī)技術(shù)分析并聯(lián)機(jī)床 多柔體系統(tǒng),，其運(yùn)動(dòng)能更真實(shí),、更準(zhǔn)確地反映出該機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)特 性,。華中科技大學(xué)的余文勇在虛擬環(huán)境下建立二軸精工機(jī)床的摩擦動(dòng)力學(xué)模型,，結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行仿真分析，驗(yàn)證在加工過(guò)程中摩 擦非線(xiàn)性對(duì)精工機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)加工-精度的影響,。在我國(guó),，清華大學(xué)、上 海交通大學(xué),、浙江大學(xué),、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等科研教 學(xué)單位已經(jīng)幵展了這一領(lǐng)域的研究工作,。當(dāng)前我國(guó)虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用 主要進(jìn)行產(chǎn)品的三維虛擬設(shè)計(jì),、加工過(guò)程仿真和產(chǎn)品裝配仿真，主要是 研究如何生成可信度高的產(chǎn)品虛擬樣機(jī),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段能夠以較高 的置信度預(yù)測(cè)所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的最終性能和可制造性,。在對(duì)產(chǎn)品性能具有 高科技含景要求的行業(yè)中,，如航空航天、軍事,、精密機(jī)床,、微電子等領(lǐng) 域，隨著研究的不斷深入和相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,，虛擬樣機(jī)技術(shù)必將得到曰益廣泛的應(yīng)用,。 2)數(shù)學(xué)建模與仿真技術(shù)在精工機(jī)床（車(chē)銑加工）中應(yīng)用 機(jī)械加工性能是精工機(jī)床的重要性能指標(biāo)之一，它不僅保證加工 精度的重要環(huán)節(jié),，而且在產(chǎn)品制造周期中往往占有相當(dāng)大的比重,，因此對(duì)機(jī)械加工過(guò)程及加工中的一些參數(shù)的模擬仿真是很重要的。這種方 法在國(guó)外廣泛采用,，如切屑建模,、切削力建模、表面形貌建模,。而且在 普通的車(chē)削和銑削所建立各種數(shù)學(xué)模型很成熟,，也是通用的方法。但 對(duì)車(chē)銑加工機(jī)理進(jìn)行建立數(shù)學(xué)模型的研究人員很少,。2000年,， M. Pogacnik和j. KopacM6]對(duì)通過(guò)參數(shù)優(yōu)化對(duì)車(chē)銑加工的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性進(jìn) 行仿真，獲得不同切削條件下切削深度和切削力隨銑刀轉(zhuǎn)角的變化規(guī) 律,，同時(shí)對(duì)車(chē)銑加工與車(chē)削加工進(jìn)行了對(duì)比分析,。2008年，土耳其的 Ve(latSavaS[6l]利用遺傳算法對(duì)車(chē)銑加工表面粗糙度進(jìn)行優(yōu)化,。2008 年,，克羅地亞SlephanSk〇riC(19]進(jìn)行了對(duì)旋轉(zhuǎn)表而加工的可行性進(jìn)行建 模,然后利用實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的可行性。2003年，沈陽(yáng)理 工大學(xué)姜增輝f 121對(duì)車(chē)銑原理進(jìn)行了建模和仿真分析,，分別對(duì)切屑,、切 削力、表面圓度等進(jìn)行了研究,；吉林大學(xué)的馬巖^]對(duì)非軸對(duì)稱(chēng)工_件車(chē) 銑加下的切削力建模,，然后進(jìn)行仿真分析;2008年，姜增輝[62』等人對(duì) 正交車(chē)銑和軸向車(chē)銑已加工件表而微觀形貌進(jìn)行了仿真,，采用不同切 削參數(shù)加工得到的已加丨:工件微觀表面形貌會(huì)有很大差別,，選擇合適 的加工參數(shù)可以得到良好的表而質(zhì)撗。2008年,，西安理工大學(xué)的周紅杰[2()]對(duì)車(chē)銑復(fù)合加工表面微觀幾何形貌仿真及切削參數(shù)分析研究,。 2008年，上海交通大學(xué)的馮付良137]利用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)軸向車(chē)銑 表面粗糙度進(jìn)行了研究,?？梢钥闯鼋陙?lái)越來(lái)越多釆用建模與仿真技 術(shù)，它將成為解決車(chē)銑加工中心的重要問(wèn)題,、難點(diǎn)問(wèn)題的主要手段之一,。