2017年5月23日 CNC臥式車床的機器人智能拓展 海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：1CNC臥式車床機器人介紹為能快速推進企業(yè)智能制造的實施，某公司利用現(xiàn)有的臥式車床和直齒滾齒機等CNC裝備,，對在用的1條價值約2 060萬元的曼商用車主動錐齒輪生產(chǎn)線進行了“機器換人”式升級改造,，投資91萬元為原生產(chǎn)線裝配了 1臺行走距離8m的KA-WASAKI BX200L 型 6 自由度關(guān)節(jié)機器人， 使流水式半自動化的在用生產(chǎn)線升級為自動化程度較高的柔性制造線 111 (Flexible Manufacturing Line,FML),，如圖1所示,。承擔各軸頸、背錐,、頂錐等部位粗精車削任務的CNC臥式車床MCI,，若要開發(fā)并應用機器人機能（下稱RT機能），則必須立足于原加工中心（配置FANUC OiTD系統(tǒng)的WIA L280型CNC車床）的硬件設施與軟件環(huán)境,，新增自動門氣缸,、相關(guān)電路和氣路等,，新編MCI與RT交互梯圖與自動門開/關(guān)梯圖，新增尾座頂尖前進/后退的RT側(cè)控制梯圖,，修改工件加丁程序,。2原機在用PMC數(shù)據(jù)和加工程序的備份a.使用基于Windows 2000/XP計算機平臺的編程丁具LADDER- HI ,將原機在用PMC數(shù)據(jù)——PMC程序和PMC參數(shù)載人外設PC做好備份。外設PC和車床斷電情況下,，將交叉TP電纜--- Peer-t〇-Peei■直連以太網(wǎng)線的一■端接至外設PC的RJ45以太網(wǎng)端口,，另端接至CNC系統(tǒng)CD38A接口。在CNC系統(tǒng)側(cè)的在線監(jiān)測參數(shù)頁面設定“高速接口 =使用”,，在CNC參數(shù)頁面確認參數(shù)#0024 = 0,。在內(nèi)嵌式以太網(wǎng)公共參數(shù)設定頁面，設定IP地址為192.168.1.11及子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0;單擊軟鍵[FOCAS2]后,，設定 TCP =設定外設PC的IP地址為192.168.1.111及子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0后,，運行LADDER- HI并新建一個PMC程序，PMC類型與CNC系統(tǒng)的一致——Oi-DPMC,，文件名和存放路徑自行定義,。再選菜單命令 “[T00L/.T.具][Communication] [Network Ad-dress]” ， 確認 已有的 IP 地址 是否與 CNC 系 統(tǒng)中一致,，若沒有設置IP地址或IP地址不一致,，則單擊[Add Host]標簽，在 Host Setting Dialog 對話框內(nèi)輸人CNC系統(tǒng)的IP地址,，見圖2,。選擇“Setting”面板標簽,，確認“Use device/用戶設備”欄內(nèi)IP地址是否與CNC系統(tǒng)一致,，若不一致，則在其左側(cè)“Enabledevice河用設備”欄內(nèi)選擇與CNC系統(tǒng)一致的IP地址并單擊[Add »]標簽,，將其添加到用戶設備欄內(nèi),；同時，把用戶設備欄內(nèi)不一致的IP地址選中并單擊[<< Delete]標簽,，將其刪除至可用設備欄內(nèi),。選中用戶設備欄內(nèi)IP地址“ 192.168.1.11”后，點擊圖2頁面最下方的[Connect]標簽,，若硬件沒有故障,，則外設PC與MCI的CNC系統(tǒng)連接即可成功，并在圖2頁面的連接對話框內(nèi)顯示兩者的通訊狀態(tài),。海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,，手機瀏覽可能無法正常使用,！結(jié)束語：在CNC車床開發(fā)并應用機器人機能,，不僅使其操作門由按鈕手動控制改造為M代碼（M61 ~M62)自動控制，還使其尾座頂尖由機器人控制前進/后退;不僅實現(xiàn)車床與機器人的交互,，還使車床的循環(huán)起動由單機控制改造為FML聯(lián)機控制,；不僅使流水式半自動化的主動錐齒輪生產(chǎn)線升級為自動化程度較高的柔性制造線，還使生產(chǎn)線的每班操作人數(shù)由3名減為1名,。海天精工是一家集銷售,、應用及服務于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心,、鉆攻中心,、龍門加工中心、雕銑機,、石墨機,、五軸加工中心、立式加工中心,、臥式加工中心等,。我們機床的生產(chǎn)工廠設在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%,。我們盡心、盡力,、盡意的服務,！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡，所有內(nèi)容不代表本站觀點,，本站不承擔任何法律責任,！ ? 上一篇 西門子802D系統(tǒng)在CNC車磨復合加工中心中的應用下一篇 ? CNC加工中心智能化的主要技術(shù)特征