立體曲面加工 球面加工 球面加工使用的刀具粗加工可以使用鍵槽銑刀或立銑刀,，也可以使用球頭銑刀,。精加工應(yīng)使用球頭銑刀。 球面加工的走刀路線一般使用一系列水平面截球面所形成的同心圓來(lái)完成走刀,。在進(jìn)刀控制上有從上向下進(jìn)刀和從下向上進(jìn)刀兩種,，一般應(yīng)使用從下向上進(jìn)刀來(lái)完成加工，此時(shí)主要利用銑刀側(cè)刃切削,，表面質(zhì)量較好,，端刃磨損較小，同時(shí)切削力將刀具向欠切方向推,，有利于控制加工尺寸,。 進(jìn)刀控制算法 進(jìn)刀點(diǎn)的計(jì)算：先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定合理的Z向進(jìn)刀量,，再根據(jù)給定加工深度Z,，計(jì)算加工圓的半徑，即：r=sqrt[R2-z2],。此算法走刀次數(shù)較多,。先根據(jù)允許的加工誤差和表面粗糙度，確定兩相鄰進(jìn)刀點(diǎn)相對(duì)球心的角度增量,，再根據(jù)角度計(jì)算進(jìn)刀點(diǎn)的r和Z值,，即Z=R*sinθ，r=R*cosθ,。進(jìn)刀軌跡的處理對(duì)立銑刀加工,，曲面加工是刀尖完成的，當(dāng)?shù)都庋貓A弧運(yùn)動(dòng)時(shí),，其刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡也是一行徑的圓弧,，只是位置相差一個(gè)刀具半徑。對(duì)球頭刀加工,，曲面加工是球刃完成的,，其刀具中心是球面的同心球面,，半徑相差一個(gè)刀具半徑。