試驗臺控制系統(tǒng)設(shè)計及狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警方案設(shè)計
2.3試驗臺控制系統(tǒng)設(shè)計2.3.1下位機(jī)的設(shè)計由于可靠性試驗周期較長，對控制系統(tǒng)提出了很高的要求,。盤式刀庫換刀系統(tǒng)可 靠性試驗臺主要進(jìn)行的是可靠性試驗,，因此對電氣控制系統(tǒng)可靠性以及程序的可靠性 的要求比盤式刀庫產(chǎn)品本身的可靠性更高更嚴(yán)格。由于盤式刀庫換刀動作復(fù)雜,，接近 傳感器較多,，本文考慮采用PLC或者單片機(jī)作為下位機(jī)。單片機(jī)成本低,、控制能力強(qiáng) 大,，在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用尤為廣泛，但由于其編程上手較為困難,，需要一定的工程經(jīng)驗,， 因此本文選用了編程語言相對簡單、可靠性較高,、擴(kuò)展功能較強(qiáng)大的PLC作為下位機(jī) 控制單元對換刀系統(tǒng)進(jìn)行控制,，并在機(jī)械手故障信號超出閾值時進(jìn)行預(yù)警和斷電保護(hù)。 PLC通過RS232串口與計算機(jī)相連,，利用梯形圖程序?qū)ζ溥M(jìn)行編程控制,，使編程控制 直觀,、簡潔、易于實現(xiàn),。2.3.2 PLC數(shù)據(jù)采集試驗臺在進(jìn)行試驗時,，不僅要實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)，還要實時存儲實驗數(shù)據(jù),，便于后期 的可靠性建模和分析,。所記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)包括各個刀位的換刀次數(shù)、總換刀次數(shù),、各個 刀位的換刀時間,、總換刀時間等，因為數(shù)據(jù)種類較少,、數(shù)據(jù)量有限,，本文利用ACCESS 數(shù)據(jù)庫進(jìn)行記錄和處理。因建立PLC和ACCESS數(shù)據(jù)庫需要第三方應(yīng)用程序進(jìn)行連接,， 本文利用Visual Basic收集PLC中的數(shù)據(jù),，并經(jīng)計算和處理后儲存進(jìn)ACCESS數(shù)據(jù)庫中。2.3.3 PCI數(shù)據(jù)采集為實現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警功能,，本研究將振動傳感器與溫度傳感器加裝至試驗 系統(tǒng)中,，傳感器采集的狀態(tài)數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)通過數(shù)模轉(zhuǎn)換變?yōu)樯衔粰C(jī)可識別和儲存的 數(shù)據(jù)。PLC作為已有的盤式刀庫可靠性試驗臺的中心控制單元,，帶有模擬量輸入與模 擬量輸出接口,。故障預(yù)警系統(tǒng)所監(jiān)測的刀具在實驗室條件下最少要求為12個，即使較 為高級的歐姆龍PLC(可編程控制器)CP1H也只有2個模擬量輸出端,、1個模擬量輸入 端,，即使再加配一個模擬量輸入輸出擴(kuò)展模塊，也只能達(dá)到4個模擬量輸出和2個模 擬量輸入[53],，遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足故障預(yù)警系統(tǒng)的要求,，因此，本文采用數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行狀 態(tài)數(shù)據(jù)采集和故障數(shù)據(jù)采集,。數(shù)據(jù)采集卡可從其他待測設(shè)備等模擬和數(shù)字被測單元中自動采集非電量和電量信 號,，常用的數(shù)據(jù)采集卡可以通過USB、PXI,、PCI,、PCI Express、ISA,、RS485,、RS232的等各種總線接入工控機(jī)，接入方式靈活多變,，無論在現(xiàn)場還是實驗室狀態(tài)下都可以 方便地加以應(yīng)用,。本文所用的數(shù)據(jù)采集卡為某公司生產(chǎn)的PCI-1711型數(shù)據(jù)采集卡,，該 產(chǎn)品是一款功能強(qiáng)大的低成本多功能PCI總線數(shù)據(jù)采集卡，該采集卡支持即插即用,， 用戶不需要設(shè)置任何跳線和DIP撥碼開關(guān),，所有與總線相關(guān)的配置都能自動完成，無 論是對于剛剛?cè)腴T的初學(xué)者還是具有豐富工程經(jīng)驗的工程師都很易于上手,。該數(shù)據(jù)采 集卡有16路單端模擬量輸入口,、12位A/D轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá)lOOKHz,、每個輸入 通道的增益可編程且有16路數(shù)字量輸入及16路數(shù)字量輸出[54],，對于盤式刀庫可靠性 試驗臺故障預(yù)警系統(tǒng)，該型號數(shù)據(jù)采集卡不但可以完全滿足其采集數(shù)據(jù)時的要求,，也 可以通過編程進(jìn)行報警,，保護(hù)刀庫和整個可靠性試驗臺。2.4狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警方案設(shè)計上位機(jī),、下位機(jī),、電氣控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集方式都已確定,，總體預(yù)警方案的設(shè)計如下圖2.4所示,。VB界面應(yīng)用程序通過上位機(jī)RS232接口與PLC通訊，實現(xiàn)對PLC 的控制,，PLC輸出信號至弱電電路，弱電通過繼電器控制強(qiáng)電電路,，實現(xiàn)對試驗臺的 動作控制,。在試驗臺運行時，刀庫自帶多個接近開關(guān)反饋信號至PLC,，PLC通過與上 位機(jī)界面程序通訊,，將采集到的換刀信號錄入到后臺程序庫中。與此同時,，在試驗臺 上加裝的振動傳感器和溫度傳感器實時地監(jiān)測刀庫的運行狀態(tài),，并將信號通過PCI接 口反饋至上位機(jī)。應(yīng)用程序?qū)崟r地比較所采集的信號和預(yù)警閾值,，一旦接近預(yù)警閾值,， VB傳送命令幀至PLC，報警機(jī)構(gòu)動作,，提醒操作人員對2.5本章小結(jié)本章首先對盤式刀庫換刀系統(tǒng)可靠性試驗臺的結(jié)構(gòu),、性能參數(shù)和換刀流程進(jìn)行了 分析；其次,，介紹了試驗臺預(yù)警系統(tǒng)所要實現(xiàn)的目標(biāo),，然后以所要完成的目標(biāo)為導(dǎo)引,， 對所需的硬件設(shè)備和軟件做了簡要概述。在此基礎(chǔ)上,，對預(yù)警系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了 設(shè)計,，選擇PLC為下位機(jī)、選擇數(shù)據(jù)采集卡PCI對振動信號和溫度信號進(jìn)行監(jiān)測,。本文采摘自“加工中心盤式刀庫換刀系統(tǒng)的故障預(yù)警方法研究”,，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明！