三相電機(jī)控制電路|加工中心
2.3.2三相電機(jī)控制電路三相電機(jī)控制電路主要是實(shí)現(xiàn)刀盤的選刀以及機(jī)械手的換刀。由于刀盤是根 據(jù)就近原則選刀,，故刀盤電機(jī)要具備正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)功能,。同時(shí)由于機(jī)械手在換刀過(guò) 程中容易出現(xiàn)卡刀以及刀盤電機(jī)選刀過(guò)程中出現(xiàn)刀盤電機(jī)卡死等故障，長(zhǎng)時(shí)間的 卡刀會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載而損壞電機(jī),，故應(yīng)在機(jī)械手電機(jī)回路以及刀盤電機(jī)回路中加 入過(guò)載保護(hù)裝置,。如圖2.12三項(xiàng)電機(jī)控制電路圖中，F(xiàn)Rl,、FR2和FR3為過(guò)載 保護(hù)熱繼電器,，熱繼電器由于其工作原理的原因只有過(guò)載保護(hù)功能,，而沒有短路 保護(hù)功能。M2為刀盤電機(jī),，通過(guò)對(duì)輸入刀盤電機(jī)三相電的改變來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤的正 轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，同時(shí)要考慮到交流接觸器KM3與KM4之間的互鎖作用，即當(dāng)KM3 閉合時(shí),，KM4要處于斷開狀態(tài),，反之亦然。由于熱繼電器的功能主要是保護(hù)電機(jī)過(guò)載,，故選擇熱繼電器的時(shí)候一定要根 據(jù)所使用電機(jī)的具體情況如工作環(huán)境,、電機(jī)的啟動(dòng)電流、允許過(guò)載的能力等來(lái)選 擇,。熱繼電器的選擇應(yīng)該遵循以下原則：1. 熱繼電器的安秒特性應(yīng)接近或重合電機(jī)過(guò)載特性,，或在電機(jī)過(guò)載特性之 下，如下圖2.13所示,，由于各種誤差的影響，電機(jī)過(guò)載特性以及熱繼電器的安 秒特性曲線都具有一定的帶寬,，且誤差越大,，帶寬越寬，反之誤差越小,，帶寬越 窄,。在電機(jī)啟動(dòng)的瞬間或者電機(jī)短時(shí)間的過(guò)載，熱繼電器應(yīng)不動(dòng)作,；2. 熱繼電器的選擇與電機(jī)的工作制有關(guān),。當(dāng)熱繼電器用于保護(hù)長(zhǎng)期工作制 或者間斷長(zhǎng)期工作制的電機(jī)時(shí)，一般根據(jù)電機(jī)的額定電流選擇,，即熱繼電器的整 定值為電動(dòng)機(jī)額定電流的0.95-1.05倍,；對(duì)過(guò)載能力較差的電機(jī)，其整定值可以 取電機(jī)額定電流的0.6-0.8倍,；對(duì)于那些啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的電機(jī),，其整定值可以取 電機(jī)額定電流的1.1-1.15倍；3. 應(yīng)考慮負(fù)載因素,。如果負(fù)載性質(zhì)不允許中間停止,，即使電機(jī)過(guò)載也不能 讓其停止，以免造成比電機(jī)更大的損失,。這時(shí)繼電器的額定電流可以考慮較大值,。空氣開關(guān)QS1,、QS2,又稱低壓斷路器,，其工作原理為：在電流過(guò)大（超過(guò) 額定電流）,、短路、失壓等情況下,，空氣開關(guān)自動(dòng)斷開,，切斷電路，起到保護(hù)電 路的作用,。但在選擇空氣開關(guān)的時(shí)候要遵循一定的原則：1. 選擇空氣開關(guān)時(shí),，應(yīng)該先根據(jù)主干線的******負(fù)荷來(lái)選擇總控制空氣開關(guān), 各支路空氣開關(guān)可根據(jù)各支路總的負(fù)荷來(lái)選擇；2. 要根據(jù)負(fù)載的啟動(dòng)電流來(lái)規(guī)定空氣開關(guān)的******電流,，一般選擇空氣開關(guān) 的******電流要接近或者大于負(fù)載的啟動(dòng)電流,，這樣在負(fù)載啟動(dòng)的瞬間不至于導(dǎo)致 空氣開關(guān)突然斷開。由表2.1所示,，在三相電源條件下刀庫(kù)電機(jī)的額定電流大小為0.5A,，機(jī)械手電機(jī)的額定電流大小為1.24A。由于電機(jī)在啟動(dòng)的瞬間其電流達(dá)到額定電流的五 倍到七倍,，所以刀盤電機(jī)的啟動(dòng)電流/3B=2.5~3.5A ,機(jī)械手電機(jī)的啟動(dòng)電流/機(jī)啟=6.2~8.68A,。根據(jù)熱繼電器的選擇原則可以確定熱繼電器FR1的額定電流/FR1=1.2A， FR2和FR3的額定電流/FR2=/FR3 =0.5A,。根據(jù)以上信息,，選擇正泰JRSI系列熱 繼電器，JRSI系列繼電器主要用于交流電50/60HZ,、電壓0-690V和電流0.1A-80A 的長(zhǎng)期工作或者間斷長(zhǎng)期工作的交流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載與斷相保護(hù),，比較符合要求。 經(jīng)過(guò)篩選,，最終確定FR1熱繼電器型號(hào)為JRS1-09-25/Z型號(hào),，額定電流為 1.0~1.6A之間的熱繼電器；FR2,、FR3熱繼電器信號(hào)為JRS1-09-25/Z型號(hào),，額定 電流為0.4~0.63A之間的熱繼電器。根據(jù)空氣開關(guān)的選擇原則,，可以確定空氣開關(guān)QS1的******電流IOSI=I機(jī)啟max=8.68A; QS2的******電流IOSI=I刀啟max=3.5A.根據(jù)以上信息選取正泰DZ47系類空 氣開關(guān),，DZ47系類開關(guān)主要用于交流50/60HZ，額定工作電壓為240V/415V及 以下,，額定電流為0~60A的電路中,。經(jīng)過(guò)篩選，最終確定空氣開關(guān)QS1的型號(hào) 為：DZ47-60-D10,，******電流為10A; QS2的型號(hào)為DZ47-60-D4,，******電流為 4A。型號(hào)符號(hào)意思如下圖2.15所示,。其中脫線方式有B,、C,、D三種方式：B- 電子脫扣曲線；C-配電/照明脫扣曲線,；D-電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)大功率脫扣曲線,。2.3.3單相強(qiáng)電控制電路如下圖2.16單項(xiàng)強(qiáng)電控制電路所示。單項(xiàng)強(qiáng)電電路主要是給交流接觸器線 圈以及穩(wěn)壓器供電,。通過(guò)PLC程序控制繼電器KAl,、KA2、KA3的關(guān)與開來(lái)分 別控制交流接觸器KM2,、KM3,、KM4線圈的得電與失電。同時(shí)為了避免控制刀 盤電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的交流接觸器KM3與KM4同時(shí)閉合而造成電源短路現(xiàn)象,， 將兩者設(shè)計(jì)成互鎖,，保證KM3線圈通電時(shí)，KM4線圈斷路,，反之亦然,。在線路 中接入穩(wěn)壓器是為了給24V電源開關(guān)提供一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的電源環(huán)境。2.3.4單相弱電控制電路如圖2.17所示,。弱電控制電路的作用主要分為以下兩個(gè)部分：1. 為PLC,、兩位五通電磁閥以及傳感器CQ提供穩(wěn)定24V電源;2. 為繼電器KA1、KA2,、KA3、KA4,、KA5提供電源,。本文采摘自“加工中心盤式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)方法研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù),、表格,、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明,！