加工中心機(jī)械手刀庫(kù)的故障處理

機(jī)械手刀庫(kù)的故障處理：

1,、如果換刀開始,，中途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警（比如氣壓檢測(cè)報(bào)警，當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報(bào)警自行解除）時(shí),，刀庫(kù)換刀會(huì)即行暫停,，此時(shí)不必驚慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵,。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后,，再打開單段執(zhí)行開關(guān)按鈕,，然后等報(bào)警消除后按循環(huán)啟動(dòng),，直至換刀動(dòng)作完成。關(guān)閉單段執(zhí)行,，調(diào)整進(jìn)給倍率繼續(xù)執(zhí)行程序,。

2、如果在換刀過程中出現(xiàn)緊急情況非得急?；驈?fù)位才能避免造成更大的損失時(shí),，請(qǐng)果斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)情況較為復(fù)雜,，分刀具未交換和刀具已交換兩大種,。

3,、刀具未交換時(shí)，一般不會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀,，只須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回,，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套返回刀庫(kù)后按復(fù)位即可。

4,、刀具已交換時(shí),，一般會(huì)產(chǎn)生刀庫(kù)亂刀，須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回,，手動(dòng)按刀套回刀庫(kù)電子閥按鈕將刀套返回刀庫(kù)后按復(fù)位,，取下主軸當(dāng)前刀具后，方式開關(guān)選擇MDI方式,，只輸入M06; 執(zhí)行完后,，觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當(dāng)前刀號(hào)是否一致，不一致將其在手動(dòng)方式下取下,，手動(dòng)換上目標(biāo)刀具,。轉(zhuǎn)子泵再重復(fù)執(zhí)行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

5,、目前最新出廠的發(fā)那科系統(tǒng)的機(jī)械手式刀庫(kù)的機(jī)型無論何種情況,，基本能保證刀庫(kù)不會(huì)亂刀現(xiàn)象的發(fā)生。有一種亂刀現(xiàn)象,，其起因是使用環(huán)境和使用年限的原因造成某些檢測(cè)信號(hào)異常,，導(dǎo)致亂刀，碰到此類問題,，首先要按照邏輯判斷故障元器件,，將其修復(fù)或更換后，先要將刀庫(kù)中的所有刀具取出（從刀庫(kù)中用工具取出或逐一換到主軸上手動(dòng)取出）,，然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可,。