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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

CNC加工中心動(dòng)態(tài)特性與s形試件輪廓差映射關(guān)系

海天精工 加工中心 鉆攻中心前言:現(xiàn)代CNC加工中心正在向高精度,高速化方向不斷發(fā)展,,對(duì)其性能,、精度及效率等方面的要求也隨之不斷提高,。CNC加工中心的精度表現(xiàn)與加工中心設(shè)計(jì)、制造裝配,、伺服驅(qū)動(dòng),、CNC系統(tǒng)、材料等都密切相關(guān),。而在CNC加工中心的加工過(guò)程中,,相比幾何精度、熱變形等造成的誤差,,加工中心動(dòng)態(tài)性能對(duì)加工中心加工精度的影響較為突出,,占據(jù)加工中心全部加工誤差的主要部分[1]。檢測(cè)加工中心動(dòng)態(tài)性能的方法通常有兩種:①通過(guò)儀器檢測(cè),,主要包括球桿儀,、激光干涉儀、圓光柵等[2],,可以有效測(cè)量單軸的定位誤差,、反向間隙及加工中心各運(yùn)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)平面圓度誤差等。張?jiān)芠3]設(shè)計(jì)了一種五坐標(biāo)動(dòng)態(tài)精度檢測(cè)工具,,該工具能夠結(jié)合RTCP功能準(zhǔn)確地對(duì)加工中心進(jìn)行動(dòng)態(tài)精度檢驗(yàn),,并能有效避免由于各種原因引起的檢測(cè)誤差。②通過(guò)加工典型標(biāo)準(zhǔn)試件來(lái)檢測(cè),,目前有美國(guó)航天工業(yè)協(xié)會(huì)提出的NAS979圓錐臺(tái)試件,、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出的ISO檢測(cè)試件等。范世平等[4]提出了通過(guò)NAS979圓錐臺(tái)試件對(duì)AC雙擺頭型五軸CNC加工中心加工精度的檢測(cè)方法,。Ohta等[5]分析了五軸CNC加工中心動(dòng)態(tài)特性變化對(duì)四角錐臺(tái)輪廓誤差的影響,。中航工業(yè)成都飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司針對(duì)加工中心性能檢測(cè),制造了一種S形檢測(cè)試件W,。S形試件是通過(guò)在上下兩個(gè)等距離平面經(jīng)過(guò)給定的5()個(gè)標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)分別構(gòu)建一條s形三階樣條曲線,,通過(guò)上下兩條樣條曲線構(gòu)造直紋面,將直紋面拉厚,,再加上矩形基座構(gòu)成的,。杜麗等[7]研究了 s形試件在幾何造型方面的特性,證明了 s形試件的加工能夠體現(xiàn)加工中心多軸聯(lián)動(dòng)精度及加工中心的動(dòng)態(tài)剛度性能。王偉等[8]通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)討論了加工中心一些重要參數(shù)對(duì)于s形試件加工誤差的影響,,并給出了加工精度的預(yù)測(cè)和分析方法,。彭志軍等1X1提出了一種基于3形試件檢測(cè)量結(jié)果及RTCP精度檢驗(yàn)的用于加工中心動(dòng)態(tài)精度快速檢測(cè)與優(yōu)化的方法,并在多臺(tái)加工中心上展開(kāi)應(yīng)用,。S形試件具有薄壁,,剛性差,幾何特征上又擁有連續(xù)變化的開(kāi)閉角、扭曲角及平面曲率等特點(diǎn),,其加工精度能夠反映加工中心的加工性能,考驗(yàn)加工中心的加工能力,。但目前關(guān)于S形試件加工精度與加工中心動(dòng)態(tài)性能之間的映射關(guān)系的研究未見(jiàn)報(bào)道,,不能通過(guò)S形試件的加工誤差對(duì)加工中心的動(dòng)態(tài)性能作出定性和定量的分析,對(duì)加工中心誤差的溯源和辨識(shí)缺乏映射關(guān)系的指導(dǎo),。由于S形試件具有對(duì)稱(chēng)性,,故本文主要針對(duì)選取S形試件的A面進(jìn)行輪廓誤差與機(jī)床動(dòng)態(tài)特性之間映射關(guān)系的分析和研究。1仿真模型的建立1.1運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)給系統(tǒng)建模CNC加工中心進(jìn)給系統(tǒng)的仿真建模已經(jīng)十分成熟,,文獻(xiàn)[10-11]分別通過(guò)對(duì)平動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸伺服結(jié)構(gòu)與機(jī)械結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化,,基于PID控制原理將進(jìn)給系統(tǒng)通過(guò)傳遞函數(shù)的方式進(jìn)行建模分析。CNC加工中心的進(jìn)給控制系統(tǒng)一般采用三環(huán)控制,,即電流控制環(huán),、速度控制環(huán)與位置控制環(huán)。由于電流環(huán)的響應(yīng)非???,并且在加工中心中經(jīng)過(guò)初始設(shè)定后一般不再改變,所以本文將一般的三環(huán)結(jié)構(gòu)伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)化為位置環(huán),、速度環(huán)兩環(huán)控制的進(jìn)給伺服系統(tǒng),,并參照文獻(xiàn)[10-11 ]建立了進(jìn)給系統(tǒng)的模型。如圖1所示,。平動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給系統(tǒng)輸人分別是位移與旋轉(zhuǎn)角度,,其進(jìn)給系統(tǒng)性能決定了加工中心的工作性能和加工精度,所以為保證進(jìn)給系統(tǒng)的輸出能滿足要求,,進(jìn)給系統(tǒng)應(yīng)具有定位精度高以及速度調(diào)節(jié)快的性能,。本文分別給出了平動(dòng)軸與旋轉(zhuǎn)軸的進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型(圖2、圖3),,并給出了主要的仿真參數(shù)(表1),。海天精工 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!結(jié)束語(yǔ):(1 >位置環(huán)增益的大小改變,、速度環(huán)的響應(yīng)變慢以及加速度限制值的降低,,對(duì)于S形試件的輪廓誤差無(wú)論從大小的影響程度還是表現(xiàn)區(qū)域來(lái)看都是有區(qū)別的。S形試件作為一種檢測(cè)試件,,其加工精度就是作為檢驗(yàn)加工中心性能的一種判斷依據(jù),,而通過(guò)仿真分析的結(jié)果,我們獲取了加工中心動(dòng)態(tài)性能與S形試件輪廓誤差之間的映射關(guān)系,證明了 S形試件能夠很好地反映加工中心的動(dòng)態(tài)性能,,考察加工中心的性能參數(shù),。(2)S形試件輪廓誤差與加工中心動(dòng)態(tài)特性的映射關(guān)系的分析,為加工中心性能的評(píng)判建立了依據(jù),??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)S形試件各區(qū)域的誤差大小、表現(xiàn)區(qū)域及對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)性能參數(shù)賦予權(quán)重,,對(duì)五軸CNC加工中心各運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)來(lái)衡量加工中心的加工性能,。(3)由于S形試件輪廓誤差在各性能參數(shù)和各形面區(qū)域所表現(xiàn)出的差異,可以通過(guò)大量的仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),,借助于線形回歸,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等算法,溯源和辨識(shí)出一種加工狀態(tài)下S形試件輪廓誤差所對(duì)應(yīng)的五軸CNC加工中心的動(dòng)態(tài)性能,,為加工中心各運(yùn)動(dòng)軸性能參數(shù)的調(diào)整提供指導(dǎo)依據(jù),。(4) 本文分析了加工中心動(dòng)態(tài)性能與S形試件輪廓誤差間的映射關(guān)系,為改善加工中心動(dòng)態(tài)性能,、加工中心性能評(píng)價(jià)及誤差的溯源與辨識(shí)提供了依據(jù),。海天精工是一家集銷(xiāo)售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括:CNC加工中心,、鉆攻中心、龍門(mén)加工中心,、雕銑機(jī),、石墨機(jī)、五軸加工中心,、立式加工中心,、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心,、盡力,、盡意的服務(wù)!聲明:本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò),,所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),,本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任!

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