數(shù)控加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu)|加工中心
2. 2精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 龍門移動精工加工中心移動橫梁由其下方的兩個電磁懸浮系統(tǒng)共同懸浮,，電磁懸 浮系統(tǒng)的控制精度決定了橫梁的懸浮精度和加工部件的精度,。橫梁兩側(cè)和上方都設(shè)置 有導(dǎo)向單元,，從而實現(xiàn)懸浮橫梁水平方向的移動。導(dǎo)向水平方向運動單元與豎直方向 懸浮單元都是采用吸引型電磁懸浮系統(tǒng),。由于懸浮橫梁由兩個電磁懸浮系統(tǒng)共同懸 浮,，因此兩個電磁懸浮系統(tǒng)需要保持很好的協(xié)調(diào)同步運行才能保證懸浮橫梁水平方向 具有較高的精度[24]。2. 3電磁懸浮系統(tǒng)原理及其數(shù)學模型圖2.2為單電磁懸浮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2.2中上端為固定導(dǎo)軌,，下端為被懸浮的橫梁。m為懸浮橫梁的一半質(zhì)量,，m⑷ 為電磁線圈的感應(yīng)出來的電壓；FGcj為電磁懸浮系統(tǒng)的電磁力,；外界干擾力或 擾動力；C(/)為懸浮氣隙,；為懸浮氣隙磁通；為漏磁通,；單電磁懸浮系統(tǒng)運動時只考慮相對于導(dǎo)軌的運動而忽略導(dǎo)軌的形變及自身的彈 性形變。同時假設(shè)忽略：(1) 鐵芯的漏磁和邊際效應(yīng),。(2) 鐵芯和導(dǎo)軌之間空氣間隙磁阻。理想地認為電磁懸浮系統(tǒng)內(nèi)只有線性的磁化 曲線,，氣隙上的磁通密度和磁場強度在鐵芯上都是均勻分布的。(3) 其他運動自由度,，而只考慮豎直方向上的運動,。規(guī)定向下的力為正方向,，由牛頓第二運動定律推出力-加速度方程： 由于電磁鐵和導(dǎo)軌之間的電阻被忽略了,，所以懸浮氣隙上集結(jié)了幾乎所有電磁鐵 與移動橫梁所組成磁路的磁阻。則氣隙有效磁阻為：懸浮系統(tǒng)的數(shù)學模型由加速度運動方程,、電壓-電流方程和 電磁感應(yīng)力方程組成。由于電磁力表達式中含有電流和氣隙的二次方向項,，因此整個 懸浮系統(tǒng)的數(shù)學模型存在著非線性特性。所以電磁懸浮系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”,，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考,，轉(zhuǎn)載請注明！