鏜銑加工中心軟件開發(fā)環(huán)境
第3章TX1600G鏜銑加工中心精工系統(tǒng)的軟件設計完整的精工系統(tǒng)有軟件部分和硬件部分,，軟件在硬件的支持下運行，離開軟 件,，硬件便無法工作,，兩者缺一不可，而軟件是精工系統(tǒng)工作的控制核心,?；?UMAC的鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)是在工控機的基礎上對UMAC運動控制器進行 二次開發(fā)，將工控機與UMAC結合在一起,，充分發(fā)揮各自的職能和優(yōu)勢,。利用上 位機開發(fā)的精工系統(tǒng)是整個加工中心的指揮中心,，其設計的好壞直接影響加工中 心的精度和穩(wěn)定性。3.1鏜銑加工中心軟件開發(fā)環(huán)境 3.1.1下位機通訊函數(shù)庫Pcomm32是UMAC開發(fā)商提供的適用于Windows操作系統(tǒng)的開發(fā)應用程序,， 是一個32位通信驅動程序函數(shù)庫,，幾乎包含了所有與UMAC通訊的函數(shù)，共含 有250多個函數(shù)[35],。Pcomm32的功能函數(shù)主要包括如下幾類：(1)初始化通訊,，即工控機與UMAC的通訊；(2)下載數(shù)據(jù),、程序和文件,；(3)讀取和設置UMAC的（I，P,，M,，Q)變量。Pcomm32 包含 PMAC.DLL,、PMAC.SYS 和 PMAC.VXD3 個文件,，Pcomm32 驅動框架如圖3.1所示。其中PMAC.SYS用于Windows NT系統(tǒng),，PMAC.VXD用 于Wmdows95/98操作系統(tǒng),，PMAC.DLL是32位的動態(tài)鏈接函數(shù)庫[36]。從圖3.1 中可以看出UMAC可以應用于多種操作系統(tǒng),，Windows操作系統(tǒng)與UMAC通過 動態(tài)鏈接庫PMAC.DLL實現(xiàn)通訊的,。其中PMAC.DLL包含了 250多個通訊函數(shù)， 為UMAC的二次開發(fā)提供了保障[37],。如PMAC GetResPonseA〇用于向UMAC發(fā) 送指令,，并從UMAC中獲得響應，將收到的響應存放到緩沖區(qū)中供用戶使用,，它 是開發(fā)UMAC運動控制器最常用的函數(shù)之一,。本課題的精工系統(tǒng)是在工控機和UMAC的基礎上開發(fā)的，其中UMAC與數(shù) 控系統(tǒng)的通訊必須通過調(diào)用Pcomm32中的函數(shù)實現(xiàn),。精工系統(tǒng)中利用C#編程實 現(xiàn)兩者的通訊,，一般在程序開頭先聲明PMAC.DLL中系統(tǒng)需要的函數(shù)，按照給定 的函數(shù)格式編程即可實現(xiàn)系統(tǒng)與UMAC的通訊,。3.1.2下位機開發(fā)環(huán)境Pewm32Pro是Delta Tau公司為UMAC提供的在Windows系統(tǒng)下的可執(zhí)行軟 件,，是開發(fā)UMAC的重要的軟件之一，其主要功能包括：1.與UMAC進行通訊,，可向UMAC發(fā)送在線命令,，實現(xiàn)對伺服電機的控制；2.可以設置、查詢UMAC的I,、P,、Q、M變量,；3.PLC程序和運動程序的編寫,、診斷和備份,；4.監(jiān)視系統(tǒng)中各電機的位置,、速度、跟隨誤差和各接口的狀態(tài),；5.文字編輯功能,。通過Pewm32Pr〇軟件能夠完成精工系統(tǒng)的初始化設置，運動程序和邏輯控制 程序的編寫,。在調(diào)試精工系統(tǒng)中,，是連接控制系統(tǒng)與上位機的橋梁。3.1.3上位機的開發(fā)環(huán)境UMAC具有很高的開放性,，支持VB,、C、C#等多種編程語言,，適合于Wm7,、 WindowsXP等操作系統(tǒng)。鍵銑加工中心的精工系統(tǒng)是在windows操作系統(tǒng)的Visual Studio2008軟件基礎上開發(fā)的,，以C#編程語言為開發(fā)工具,，設計TX1600G鏜銑加工中心精工系統(tǒng)的人機界面。C#是由微軟公司開發(fā)的一種新型的面向對象的編程語言,，是在Java和C++的 基礎上衍生出的,，它具有可視化的操作優(yōu)勢和面向對象程序設計的特點，C#面向 對象開發(fā)有.NET底層類庫的支持,，可以很容易的創(chuàng)建對象[38],。相比其他語言它還 具有語言簡單、安全,、方便,、現(xiàn)代、快速開發(fā)等特點,。Visual Studio是由美國微軟 公司開發(fā)的,，是目前功能齊全和開發(fā)界面最好的開發(fā)環(huán)境之一，它擁有最全的函 數(shù)庫和快速的編輯器,。課題中加工中心的人機界面是在Visual Studio2008環(huán)境下,，使用c#語言米用模塊化設計，使得界面結構清晰，層次分明,。
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