五軸聯(lián)動數(shù)控加工中心的組成,、結(jié)構(gòu)與功能
0引言依托于傳統(tǒng)的機械加工技術(shù)的三軸聯(lián)動加工 設(shè)備沒有加工任意復(fù)雜曲面的能力,對于復(fù)雜的工 件一般需要分塊來進(jìn)行加工,，造成完整的復(fù)雜工件 加工時間長、工藝復(fù)雜,、需要多臺設(shè)備和多個人員 配合才能完成,。具有明顯的不足之處。五軸聯(lián)動技 術(shù)的出現(xiàn),，對于快速加工具有任意復(fù)雜曲面的工件 給出了非常好的解決方法,。五軸聯(lián)動技術(shù),采用三 個直線運動和兩個旋轉(zhuǎn)運動并行運動，可以完成任 意空間曲面的加工,，而且具有一次裝夾,、多面自動 加工、復(fù)雜型面一次成型,、與CAD/CAM/CAPP緊密 結(jié)合等優(yōu)勢,，尤其在加工周期和加工質(zhì)量方面有了 可靠保證[1]。加工中心(Machining Center, MC)是適應(yīng)省力,、省 時和節(jié)能的時代要求而迅速發(fā)展起來的自動換刀數(shù) 控機床,，綜合加工能力強，工件一次裝夾后能完成較 多的加工內(nèi)容,，加工精度較高,，就中等加工難度的批 量零件,，其效率是普通機床的5至10倍，特別是它 能完成許多普通機床不能完成的加工,，對形狀復(fù)雜, 精度要求高,，小批量多品種生產(chǎn)更為適用剛。五軸聯(lián)動精工加工中心結(jié)合了上述五軸聯(lián)動 技術(shù)和加工中心設(shè)備,，具有高效率,、高精度的特點； 是綜合了機械技術(shù),、電子技術(shù),、計算機軟件技術(shù)、通 信技術(shù),、電動與拖動技術(shù),、現(xiàn)代控制理論、測量及傳 感技術(shù),、遠(yuǎn)程診斷技術(shù),、刀具和編程技術(shù)的高科技產(chǎn)品。1五軸聯(lián)動加工中心的組成與結(jié)構(gòu)五軸聯(lián)動加工中心由五軸聯(lián)動精工系統(tǒng)和五軸機床加工中心兩部分組成,。1) 精工系統(tǒng)軟控系統(tǒng)是精工加工中心的核心,，其性能直接 影響精工加工中心的加工效率、精度,、可操作性等 關(guān)鍵指標(biāo),。5MC850-A型五軸聯(lián)動加工中心采用華 拓科技自主研發(fā)的PC+I/0開放式HWATEC-5M-1 型五軸聯(lián)動精工系統(tǒng)。該精工系統(tǒng)摒棄了傳統(tǒng)的 NC+PC和PC+NC結(jié)構(gòu),，采用開放式的PC+I/0結(jié) 構(gòu),，全部精工核心功能(插補功能、加減速功能,、實 時控制功能,、輔助I/O控制功能)均由運行在PC硬 件平臺上的軟件來實現(xiàn)，借用現(xiàn)有的通用操作系統(tǒng) 平臺（如Windows,、Linux,、Vxworks等），在高級語言 應(yīng)用開發(fā)軟件（如 Visual C++,、Visual Basic,、C# 等） 支持下，通過安裝在PC主板擴展槽上的通訊接口 和I/O板卡對伺服系統(tǒng)和機床運動系統(tǒng)進(jìn)行控制,， 具有模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化、可二次開發(fā),、與平臺無關(guān)性,、 適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)操作方式等開放式軟件化特征％相對于 傳統(tǒng)嵌入式精工系統(tǒng)的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾點：① 軟,、硬件開放式結(jié)構(gòu)，可以完成各種擴展的 高級組合控制和在線檢測功能,；② 與市場上成熟的CAD,、CAPP、CAM軟件的有 效鏈接接口功能,；③ 可方便的實現(xiàn)針對精工機床整體的遠(yuǎn)程狀 態(tài)監(jiān)測和故障診斷功能,；④ 支持遠(yuǎn)程管理、遠(yuǎn)程控制和遠(yuǎn)程技術(shù)支持等 功能,；⑤ 操作平臺采用通用Windows操作系統(tǒng),，操作 簡單、靈活,、方便,；⑥ 具有極強的遠(yuǎn)程通訊、圖形處理,、多媒體處 理功能,，并具有良好的外圍設(shè)備接口；精工系統(tǒng)操作界面如圖2所示,。在系統(tǒng)可靠性方面,，由于開放式、軟件化精工 系統(tǒng)采用的是成熟的通用PC標(biāo)準(zhǔn)硬件來完成非常 復(fù)雜的功能,，與傳統(tǒng)封閉式精工系統(tǒng)采用定制產(chǎn)品 只能完成簡單功能相比,，可靠性是有更高的保證 的,。2) 五軸機床加工中心運動軸,。五軸聯(lián)動加工中心的運動軸大多是3+2的結(jié)構(gòu)，即X, Y, Z三個直線運動軸加上分別X,， Y,，Z軸旋轉(zhuǎn)的A，B, C三個旋轉(zhuǎn)軸中的兩個旋轉(zhuǎn)軸 組成,。這樣,，從大的方面分類,就有了 X，Y,，Z, A, B; X,，Y, Z, A, C; X, Y, Z, B, C三種形式，由兩個旋轉(zhuǎn)軸 的組合形式來分,，大體上有雙轉(zhuǎn)臺式,、單轉(zhuǎn)臺加單 擺頭式和雙擺頭式三種形式，如圖3所示,。五軸聯(lián)動加工中心采用雙 轉(zhuǎn)臺式又丫,乙人,，(：形式,，見圖33)。五軸聯(lián)動可加 工工件尺寸可達(dá)$250x250,結(jié)構(gòu)簡單靈活,，性價 比優(yōu)勢明顯,。自動換刀裝置。自動換刀裝置使加工中心裝夾 工件后能盡可能多的完成同一工件不同部位的加 工要求,，并盡可能減少加工中心的非故障停機時 間,，達(dá)到縮短產(chǎn)品制造周期，提高產(chǎn)品的加工精度 等目標(biāo),。對自動換刀裝置的基本要求主要是結(jié)構(gòu)簡 單,、功能可靠、交換迅速[51,。自動換刀裝置將工件加 工的不同工序集中在一起,，是加工中心的重要組成 部分，它的性能直接影響加工效率的高低,。常見的自動換刀裝置有斗笠式刀庫,、圓盤式刀 庫、鏈?zhǔn)降稁臁?MC850-A型五軸聯(lián)動加工中心采用 圓盤式刀庫,，可容納24把刀,，換刀時間在1.5 s以 內(nèi)，如圖4所示,。圓盤式刀庫利用機械手臂換刀,，較 斗笠式刀庫整體移動提高了換刀效率，較鏈?zhǔn)降稁?經(jīng)濟實用,。另外,，五軸聯(lián)動加工中心還 包含Z向主軸升降運動液氮平衡系統(tǒng)、自動潤滑系 統(tǒng),、冷卻液循環(huán)系統(tǒng)等,，為高效率、高精度加工提供 輔助功能及結(jié)構(gòu)上的保證,。2五軸聯(lián)動加工中心的功能五軸聯(lián)動加工中心適合加工工序多,、要求高、 需要多種類型的普通機床和多種刀具夾具經(jīng)過多 次裝夾調(diào)試才能完成加工的復(fù)雜曲面工件,。例如發(fā)動機缸蓋,、離合器殼體、葉輪,、螺旋槳,、醫(yī)用人工關(guān) 節(jié)、頭像,、頭盔模型等等,，如圖5所示,，這些工件在 普通機床上是幾乎不可能完成的任務(wù)，而五軸聯(lián)動 加工中心對于這些工件的加工具備天然的優(yōu)勢,。 5MC850-A型五軸聯(lián)動加工中心可勝任上述工件中加工工序多,、精度要求較高的中小型復(fù)雜曲面工件加工，是一款經(jīng)濟實用的立鐵加工中心,。其 主要指標(biāo)如下：(1) 行程:X 800mm,，Y 500mm, Z 700mm，A 傾斜 軸-110,。~110,。，C 旋轉(zhuǎn)軸 ±360,。(2) XY工作臺載荷600kg(3) 轉(zhuǎn)臺重量300kg,，臺面尺寸<D250(4) X, Y, Z直線運動軸重復(fù)定位精度矣5 |xm(5 )X, Y, Z直線運動軸定位精度在10 |x m(6 )A，C回轉(zhuǎn)軸重復(fù)定位精度彡4"(7) A個讀斗軸定位精度矣60" ; C旋轉(zhuǎn)軸定位精 度名15"(8) 傾斜軸0°載荷140kg;0~90,。范圍內(nèi)允許 載荷70kg,，切削扭力l〇〇〇N-m(9)主軸最高轉(zhuǎn)速8000rev/min，快速定位速 度多 10m/min(10) BT40-24圓盤刀庫,，可容納24把刀,，換刀 時間矣1.5sec(11) 系統(tǒng)分辨率0.1 |x m(12) 進(jìn)給速度前瞻控制(預(yù)讀5000行）另外，具備開放式PC+I/0體系結(jié)構(gòu)精工系統(tǒng) 的5MC850-A型五軸聯(lián)動加工中心可以方便的與 CAD/CAM/CAPP軟件進(jìn)行對接,，形成CAD /CAM /CAPP /CNC —體化產(chǎn)品;在完成基本的運動控制和 加工中心輔助控制實現(xiàn)復(fù)雜零件加工的同時,，還可 以便捷的實現(xiàn)遠(yuǎn)程技術(shù)支持及生產(chǎn)調(diào)度服務(wù)，這些 優(yōu)勢使5MC850-A型五軸聯(lián)動加工中心可以作為 關(guān)鍵設(shè)備和基本單元應(yīng)用于更高層面的柔性制造 系統(tǒng),、計算機集成制造系統(tǒng)或敏捷制造系統(tǒng),。3結(jié)論五軸聯(lián)動精工加工中心由五軸聯(lián)動精工系統(tǒng) 和五軸機床加工中心組成，適合加工工序多,、要求 高的復(fù)雜曲面工件,，具有高效率、高精度的特點,，是解決葉輪、葉片,、螺旋槳,、發(fā)動機、曲軸等等復(fù)雜曲 面零件加工的重要手段,。對國家的航空,、航天、軍 事,、科研,、精密儀器,、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)具有舉足輕重 的作用。