FANUC系統(tǒng)地址分配 - 加工中心
地址分配如上圖2.1.1所示,，當使用I/O Link作為系統(tǒng)與放大器之間的通訊時，需要設(shè)定通訊地址,。通過該通道完成通訊,。由于通過I/O Link對該軸進行控制，因此該軸的地址分配符合系統(tǒng)對I/O地址分配的原則,。對于系統(tǒng)側(cè)而言,，進行I/O模塊的地址分配時，需要分配一個16字節(jié)大小的模塊。例如：OC02I或者OC02O,。對于本書中關(guān)于I/O Link軸設(shè)定方面的地址表示方法,，通常表示為： 如果從Y50開始分配，則在Y50進行分配：1.0.1.OC02O ,，此時y＝50,。也就是說“y”表示開始的地址值。在本節(jié)后面的敘述中,，都將以X50與Y50作為起始地址進行敘述,，但是在實際使用當中可以對其進行修改。另外一點需要說明的是,，由于I/O Link軸對于系統(tǒng)而言屬于外部的通訊設(shè)備,，因此，地址Y的信號對于系統(tǒng)而言是輸出信號,，而對于I/O Link軸而言是輸入信號,，該信號用于控制其狀態(tài)與動作；而X地址對于I/O Link軸而言是其發(fā)送至系統(tǒng)的狀態(tài)與信息反饋,。 硬件連接下圖為βi放大器單元（4/20A）的示意圖 其中L1,、L2、L3為三項電源線,；U,、V、W為三相電機動力線,；DCC/DCP為放電電阻接口,；CXA19B接入24V直流電；CX29為電磁接觸器控制信號接口,；CX30為急停信號接口,；JF1為電機反饋電纜接口；CX5X接口是使用絕對式編碼器時的電池接口,；LED燈用來指示當前放大器的狀態(tài)以及作為報警狀態(tài)提示,。