數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作過程
數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作過程 數(shù)控系統(tǒng)由輸入箱出裝置,、數(shù)控裝置,、輔助控制裝置和伺服驅(qū)動裝置四部分組成，有些數(shù)控系統(tǒng)還配有位置檢淵裝置，其工作過程如圖1-1所示,。 1,、輸入輸出裝置數(shù)控加工程序編制好后,，一般存放于便于翰人到數(shù)控裝里的一種控制介質(zhì)上,。傳統(tǒng)的方式是將編制好的程序記錄在穿孔紙帶或磁帶上，然后由紙帶閱讀機(jī)或磁帶機(jī)翰人數(shù)控系統(tǒng),，因此紙帶閱讀機(jī)和磁帶機(jī)是數(shù)控機(jī)床的典型輸人設(shè)備,。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，一些計(jì)算機(jī)中通用技術(shù)也融人數(shù)控系統(tǒng),，如磁盤也作為存儲零件的介質(zhì)引人數(shù)控系統(tǒng),。與紙帶相比，磁盤存儲密度大,，存取速度快,，存取方便，所以應(yīng)用越來越廣泛,。 CNC加工中心在進(jìn)行加工前,，必須接受由操作人員輸人的零件加工程序，然后才能根據(jù)箱人的加工程序進(jìn)行加工控制,，從而加工出所需的零件。在加工過程中，操作人員要向機(jī)床數(shù)控裝置輸人操作命令,，數(shù)控裝置要為操作人員顯示必要的信息,，如坐標(biāo)值、報(bào)警信號等,。此外,，’翰人的程序并非全部正確，有時(shí)需要編輯,、修改和調(diào)試,。以上工作都是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和操作人員進(jìn)行信息交流的過程.要進(jìn)行信息交流，CNC系統(tǒng)中必須具備必要的交互設(shè)備,，即翰人/輸出裝置,。數(shù)控機(jī)床程序輸人的方法除上述的面板、磁盤,、磁帶和穿孔紙帶外,，還可以用標(biāo)準(zhǔn)的R232申行接口通信的方式輸人。隨著CAD, CAM, CIMS技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通信顯得越來越重要,。 2、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心,。它的主要功能是將拍人裝里傳送的數(shù)控加工程序,，經(jīng)數(shù)控裝置系統(tǒng)軟件進(jìn)行譯碼、插補(bǔ)運(yùn)算和速度預(yù)處理等,。系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控加工程序譯碼時(shí).將其區(qū)分成幾何數(shù)據(jù),、工藝數(shù)據(jù)和開關(guān)功能。幾何數(shù)據(jù)是刀具相對于工件運(yùn)動路徑的數(shù)據(jù),，利用這些數(shù)據(jù)可加工出工件的幾何形狀;工藝數(shù)據(jù)是主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等功能的數(shù)據(jù);開關(guān)功能是對機(jī)床電器的開關(guān)命令,，如主軸啟/停、刀具選擇和交換,、切削液的開/關(guān),、潤滑液的啟/停等。3,、輔助控制裝置 輔助控制裝且是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械,、液壓部件之間的控制裝!.可通過可編程序控制器來實(shí)現(xiàn)對機(jī)床輔助功能M主軸速度功能S和換刀功能T的邏輯控制。 4,、伺服驅(qū)動裝置 伺服馭動裝里接收數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移信號,，控制伺服電動機(jī)的運(yùn)動速度和旋轉(zhuǎn)方向。伺服驅(qū)動裝置一般由驅(qū)動電路和伺服電動機(jī)組成,，并與機(jī)床上的機(jī)械傳動部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng),。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動的執(zhí)行部件都配有一套伺服驅(qū)動裝置,，伺服馭動裝置分為開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng),。 5,、位置檢測檢裝置 位置檢測裝置與伺服裝置配套，組成半閉環(huán)和閉環(huán)伺服FA動系統(tǒng),。位置檢測裝是通過直接或間接側(cè)t將執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位移檢測出來,，反饋到數(shù)控裝置，并與指令位移進(jìn)行比較,，將誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動,，以提高系統(tǒng)精度。