數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程
數(shù)控系統(tǒng)的組成和工作過(guò)程 數(shù)控系統(tǒng)由輸入箱出裝置、數(shù)控裝置,、輔助控制裝置和伺服驅(qū)動(dòng)裝置四部分組成,，有些數(shù)控系統(tǒng)還配有位置檢淵裝置，其工作過(guò)程如圖1-1所示,。 1,、輸入輸出裝置數(shù)控加工程序編制好后，一般存放于便于翰人到數(shù)控裝里的一種控制介質(zhì)上,。傳統(tǒng)的方式是將編制好的程序記錄在穿孔紙帶或磁帶上,，然后由紙帶閱讀機(jī)或磁帶機(jī)翰人數(shù)控系統(tǒng)，因此紙帶閱讀機(jī)和磁帶機(jī)是數(shù)控機(jī)床的典型輸人設(shè)備,。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，一些計(jì)算機(jī)中通用技術(shù)也融人數(shù)控系統(tǒng),，如磁盤也作為存儲(chǔ)零件的介質(zhì)引人數(shù)控系統(tǒng)。與紙帶相比,，磁盤存儲(chǔ)密度大,，存取速度快，存取方便,，所以應(yīng)用越來(lái)越廣泛,。 CNC加工中心在進(jìn)行加工前，必須接受由操作人員輸人的零件加工程序,，然后才能根據(jù)箱人的加工程序進(jìn)行加工控制,，從而加工出所需的零件。在加工過(guò)程中,，操作人員要向機(jī)床數(shù)控裝置輸人操作命令,，數(shù)控裝置要為操作人員顯示必要的信息，如坐標(biāo)值,、報(bào)警信號(hào)等,。此外，’翰人的程序并非全部正確,，有時(shí)需要編輯,、修改和調(diào)試。以上工作都是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和操作人員進(jìn)行信息交流的過(guò)程.要進(jìn)行信息交流,，CNC系統(tǒng)中必須具備必要的交互設(shè)備,，即翰人/輸出裝置。數(shù)控機(jī)床程序輸人的方法除上述的面板,、磁盤,、磁帶和穿孔紙帶外，還可以用標(biāo)準(zhǔn)的R232申行接口通信的方式輸人,。隨著CAD, CAM, CIMS技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通信顯得越來(lái)越重要。 2,、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心,。它的主要功能是將拍人裝里傳送的數(shù)控加工程序，經(jīng)數(shù)控裝置系統(tǒng)軟件進(jìn)行譯碼,、插補(bǔ)運(yùn)算和速度預(yù)處理等,。系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控加工程序譯碼時(shí).將其區(qū)分成幾何數(shù)據(jù)、工藝數(shù)據(jù)和開(kāi)關(guān)功能,。幾何數(shù)據(jù)是刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)路徑的數(shù)據(jù),，利用這些數(shù)據(jù)可加工出工件的幾何形狀;工藝數(shù)據(jù)是主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度等功能的數(shù)據(jù);開(kāi)關(guān)功能是對(duì)機(jī)床電器的開(kāi)關(guān)命令，如主軸啟/停、刀具選擇和交換,、切削液的開(kāi)/關(guān),、潤(rùn)滑液的啟/停等。3,、輔助控制裝置 輔助控制裝且是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械,、液壓部件之間的控制裝!.可通過(guò)可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床輔助功能M主軸速度功能S和換刀功能T的邏輯控制。 4,、伺服驅(qū)動(dòng)裝置 伺服馭動(dòng)裝里接收數(shù)控裝置發(fā)來(lái)的速度和位移信號(hào),，控制伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和旋轉(zhuǎn)方向。伺服驅(qū)動(dòng)裝置一般由驅(qū)動(dòng)電路和伺服電動(dòng)機(jī)組成,，并與機(jī)床上的機(jī)械傳動(dòng)部件組成數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件都配有一套伺服驅(qū)動(dòng)裝置,，伺服馭動(dòng)裝置分為開(kāi)環(huán),、半閉環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 5,、位置檢測(cè)檢裝置 位置檢測(cè)裝置與伺服裝置配套,，組成半閉環(huán)和閉環(huán)伺服FA動(dòng)系統(tǒng)。位置檢測(cè)裝是通過(guò)直接或間接側(cè)t將執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位移檢測(cè)出來(lái),，反饋到數(shù)控裝置,，并與指令位移進(jìn)行比較，將誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),，以提高系統(tǒng)精度,。