加工中心自動換刀機(jī)械手的設(shè)計與研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用,！1升降系統(tǒng)加工中心機(jī)械手的升降系統(tǒng)是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),，它的組成部分包括動力裝置、傳動裝置滾動絲杠,、導(dǎo)向柱,、調(diào)速裝置、控制元件等,。$床機(jī)械手機(jī)構(gòu)中,，升降電機(jī)帶動絲杠運動,滑座在絲桿上做上下運動，同時機(jī)械手在滑座上一同做運動,，所以絲杠要承受機(jī)械手M和滑座m的重量,，如圖1。圖1機(jī)械手升降系統(tǒng)示意圖通過圖1分析機(jī)械手升降系統(tǒng)的工作過程,，當(dāng)機(jī)械手接到加工中心的指令后,，電機(jī)開始工作，滑塊上機(jī)械手手抓上升到選刀排的位置，機(jī)械手觸發(fā)刀庫的觸點,，這時候制動器工作,，機(jī)械手停止上升，機(jī)械手進(jìn)行換刀,，完成之后,，機(jī)械手回到初始位置„通過分析機(jī)械手升降系統(tǒng)中的電動機(jī)，機(jī)械手手抓工作的功率,，可是在工作過程中,，制動器會使電動機(jī)功率變大,所以在選用電動機(jī)時候電動機(jī)的功率是手抓理論功率和制動器功率，如下公式：P電=P制+P手抓同時在電機(jī)工作過程中,，電動機(jī)也會隨著電動機(jī)負(fù)載的升高,，如圖2所示。圖2電動機(jī)負(fù)載與升溫圖電動機(jī)的輸出功率和工作機(jī)械輸入功率通過以下公式進(jìn)行計算：P”二 ^p _ Fyw_ looo-nw式中:F-工作阻力;V-升降速度;工作效率,。2刀具換刀與夾持在加工中心機(jī)械手換刀上,，是自動換刀裝置，同時它還擔(dān)負(fù)著把刀從刀庫送到主軸上,，刀具在主軸上使用完成之后在從主軸上送回到刀庫中,，加工中心刀具的換刀方式有圓盤形、直線型,，圓盤形換刀是刀架是一個回轉(zhuǎn)體,每個刀都置于圓盤的外圓端,，通過圓盤的選擇，刀具旋轉(zhuǎn)到指定位置,，機(jī)械手進(jìn)行換刀,，這種換刀方法是加工中心上最常見的。刀具的夾持設(shè)計上,，一般選取柄式夾持和法蘭式夾持,柄式夾持方法是在軸向夾持,，這種方法是利用最多的，因為刀柄的尾部是—個錐柄,，這種刀具采用模式錐度方法夾持最方便,、快捷。而法蘭式夾持方法是在機(jī)械手前端安裝法蘭盤,這種夾持方法有一些繁瑣,。3機(jī)械手設(shè)計加工中心機(jī)械的形式有很多，種類繁多,，對于每個機(jī)械手都有它不同的意義和用處,。單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂是可以回轉(zhuǎn)運動,，而回轉(zhuǎn)運動的擺動線與刀庫的軸線平行,，意義在于機(jī)械手的手抓可以快速地抓取到刀具。單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手，這種機(jī)械手的手臂上有兩個機(jī)械手手抓,，手抓是對稱放置,，這種機(jī)械手的兩個手抓是分工的個是從刀庫拿刀送往主軸，另一個是從主軸將刀具拿回到刀庫內(nèi),。雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手,，這種機(jī)械手的手抓不是對稱的，是在_天軸線上,軸線的兩端放置手抓,，兩個手抓繞中心做回轉(zhuǎn)運動,這種機(jī)械手可以實現(xiàn)刀庫取刀和主軸送刀同時進(jìn)行,，節(jié)省的時間，提高工雙機(jī)械手,，這種結(jié)構(gòu)是有些類似于人的雙手,，有兩個手臂，兩個手抓,，它們是分別運動的,，一個是從刀庫取刀，—個是送刀,，示意圖如圖3,。4結(jié)束語因^制造業(yè)和工業(yè)不斷的發(fā)展，科學(xué)不斷的進(jìn)步,，對生產(chǎn)效率不斷提高的要求,，單純的使用人力，是不能滿足生產(chǎn)需要的,使得機(jī)械手的應(yīng)用越來越廣泛,它可以代替人完成更高要求,、難度,、重復(fù)枯燥的工作，所以機(jī)械手現(xiàn)在不僅僅應(yīng)用在加工中心上,，所以怎樣能更大提升加工中心機(jī)械手的性能,怎樣將加工中心的控制系統(tǒng)與機(jī)械手完美的連接,怎樣能使機(jī)械手成為FMS系統(tǒng)中一個重要部分,，這是機(jī)械手研究設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)和意義所在。海天精工是一家集銷售,、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心,、龍門加工中心,、雕銑機(jī)、石墨機(jī),、五軸加工中心,、立式加工中心、臥式加工中心等,。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心,、盡力,、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò),，所有內(nèi)容不代表本站觀點,，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！