新代控制器MOT報(bào)警23-31 - 加工中心
MOT –0023【嚴(yán)重追隨誤差超過】說明：因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)係,，伺服馬達(dá)的定位,，無法立即反應(yīng)控制器的指令，而會有落後現(xiàn)象,，當(dāng)這落後量大大超出允許範(fàn)圍。 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運(yùn)動不受控制,。2驅(qū)動器參數(shù)內(nèi)迴路增益太小,。3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時間過短。4編碼器異?；蚓幋a器至控制器線路異常,。排除方法：1檢查床臺外部運(yùn)動機(jī)構(gòu)2檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定3檢查個軸加減速設(shè)定,參數(shù)401, 541~560。4保持編碼器與伺服驅(qū)動器保持良好的連結(jié),。進(jìn)階說明：參數(shù)設(shè)定的G00速度與尋Home的速度取******值後除以參數(shù)設(shè)定的Kp,，再乘以四倍，即為控制器的設(shè)定範(fàn)圍,。合理追隨誤差 公式 : Ferr =速度指令/回路增益設(shè)定警報(bào)允許值 = {max[(各軸尋原點(diǎn)第一段速度),(各軸G00速度)]/Kp}*4 32[X軸合理追隨誤差量] 33[Y軸合理追隨誤差量] 34[Z軸合理追隨誤差量] MOT –0024【嚴(yán)重雙迴路位置誤差超過】說明：控制器所發(fā)出的指令與第二編碼器回授的指令超過參數(shù)3817設(shè)定的範(fàn)圍時 可能原因：1伺服馬達(dá)由於外力的作用運(yùn)動不受控制,。2外部編碼器訊號異常。3外部編碼器參數(shù)設(shè)定錯誤,。排除方法：1檢查外部運(yùn)動機(jī)構(gòu),。2檢查外部編碼器接線是否正常3外部編碼器對應(yīng)機(jī)械軸(參數(shù)241~260)、解析度(參數(shù)261~280)與倍頻數(shù)(301~320)設(shè)定是否正確4若還是無法解決,，請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理,。進(jìn)階說明： MOT –0025【超過正向硬體行程極限】說明：伺服馬達(dá)的移動量碰到正向硬體行程極限開關(guān) 可能原因：1床臺移動超過設(shè)定值。 2硬體行程開關(guān)損壞或斷線,。 3 IO板24V電源異常,。排除方法：1解除警報(bào)，移動該軸向負(fù)方向運(yùn)動。 2使用三用電表量測行程開關(guān)動做是否正常,，接線良好,，且電源正常。進(jìn)階說明： MOT –0026【超過負(fù)向硬體行程極限】說明：伺服馬達(dá)的移動量碰到負(fù)向硬體行程極限開關(guān)可能原因：1床臺移動超過設(shè)定值,。 2硬體行程開關(guān)損壞或斷線,。3 IO板24V電源異常。排除方法：1解除警報(bào),，移動該軸向正方向運(yùn)動,。 2使用三用電表量測行程開關(guān)動做是否正常，接線良好,，且電源正常,。 進(jìn)階說明： MOT –0027【PLC軸程式錯誤】說明： 可能原因：排除方法： MOT –0028【系統(tǒng)記憶體太低】說明：CNC軸及PLC軸切換時，系統(tǒng)剩餘記憶體太低便會發(fā)出這警報(bào),。 可能原因：在加工程式時切換為PLC軸排除方法：請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理,。進(jìn)階說明：核心軟體隨時檢查診斷功能7號值”系統(tǒng)記憶體剩餘量”當(dāng)剩餘量過低時即發(fā)此警報(bào) MOT –0029【尋原點(diǎn)找不到原點(diǎn)訊號】說明：尋原點(diǎn)時，靜止折返後10個pitch找不到馬達(dá)Index訊號或10個pitch後原點(diǎn)開關(guān)未彈開,。 可能原因：1原點(diǎn)行程開關(guān)故障,。2讀不到Index訊號3尋原點(diǎn)第二段速度設(shè)定太大4 選用過大的馬達(dá)減速比5 Index訊號離原點(diǎn)行程開關(guān)超過10個Pitch。 排除方法：1使用三用電表量測行行程開關(guān)是否故障或接線短路,。2檢查馬達(dá)index接線,，由診斷畫面48(X),49(Y),50(Z)確認(rèn)index訊號是否讀到，若沒讀到,，請檢查線路是否正常,。3減低尋原點(diǎn)第二段速度設(shè)定值(參數(shù)841~843)進(jìn)階說明：尋原點(diǎn)時,，機(jī)臺會以尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定朝原點(diǎn)開關(guān)移動(參數(shù)861 - 880)至碰到原點(diǎn)開關(guān)後停下來,，再朝相反方向以尋原點(diǎn)第二段速度尋找馬達(dá)index訊號。在第二段速度折返後控制器會以編碼器每轉(zhuǎn)解析度計(jì)算,，若馬達(dá)旋轉(zhuǎn)10圈index訊號仍未進(jìn)來或原點(diǎn)開關(guān)未彈開,，控制器立即發(fā)出此警報(bào)。 MOT –0030【尋原點(diǎn)零速檢查失敗】說明：尋原點(diǎn)時碰到HomeDog馬達(dá)無法完全停止,。 可能原因：1驅(qū)動器增益設(shè)定不良,，造成馬達(dá)抖動。2馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時造成共振現(xiàn)象,。 排除方法：1檢查驅(qū)動器的位置迴路增益及速度迴路增益設(shè)定值,。2啟動驅(qū)動器共振頻率抑制功能。3若無法解決,，請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理,。進(jìn)階說明：尋原點(diǎn)時，機(jī)臺會以尋原點(diǎn)第一段速度設(shè)定朝原點(diǎn)開關(guān)移動至碰到原點(diǎn)開關(guān)後停下來，再朝相反方向以尋原點(diǎn)第二段速度尋找馬達(dá)index訊號,。在第一段速度碰到原點(diǎn)開關(guān),，馬達(dá)減速停止時，系統(tǒng)資料8(X),9(Y),10(Z)誤差記錄器如果從指令停止後0.1秒仍無法收斂到小於零速檢查視窗(參數(shù)901~920),，控制器立即發(fā)出此警報(bào),。 MOT –0031【靜態(tài)雙迴路位置誤差超過】說明：控制器停止發(fā)送運(yùn)動指令經(jīng)參數(shù)3805設(shè)定的時間後，系統(tǒng)檢查雙迴路追隨誤差量超過參數(shù)1421~1440設(shè)定範(fàn)圍時,，控制器會發(fā)出此警報(bào) 可能原因：1馬達(dá)編碼器被干擾2第二迴路編碼器被干擾3控制器伺服斷線4機(jī)構(gòu)原因5伺服本身故障6第二回授解析度設(shè)定錯誤,。 排除方法：1檢查馬達(dá)與外部編碼器連接是否牢固，導(dǎo)通良好,。2遠(yuǎn)離大功率電磁設(shè)備,。3檢查床臺機(jī)構(gòu)是否可順暢運(yùn)動。4更換伺服驅(qū)動器5請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理,。進(jìn)階說明：