軟PLC技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀|加工中心
1.2. 1軟PLC技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀對工業(yè)控制而言,,軟PLC技術(shù)有利于實現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動化控制,,是世界 各國研究與開發(fā)的重點。國外對軟PLC技術(shù)的研究較早,,所以市場上已有相對 成熟的軟PLC產(chǎn)品投入使用,。典型的有:SOFTPLC公司SoftPLC、BECKHOFF 公司的 TWinCAT,、CJ International 公司的 ISaGRAF,、西門子公司的 SIMATIC WinAC、等等[17],,這些軟PLC產(chǎn)品在技術(shù)和應用上各有特點[18][19][20]:(1) SoftPLC具有開放的控制構(gòu)架,;性價比高;支持用戶自由選擇硬件和第三方擴展指令 集,;可實現(xiàn)專用PLC網(wǎng)絡與標準計算機網(wǎng)絡之間的通訊,;有利于實現(xiàn)企業(yè)自動 化生產(chǎn);但SoftPLC只支持梯形圖編程,,編程語言單一,。(2) SIMATICWinACSIMATIC WinAC具有友好的人機界面和開放的開發(fā)環(huán)境;能夠訪問外部硬 件和軟件組件,;無須連接PLC硬件即可實現(xiàn)在線調(diào)試等功能,。尤其是SIMATIC WinAC具有“硬實時”特性,彌補了軟PLC控制系統(tǒng)實時性不足的缺點,,但 SIMATIC WinAC僅能在Windows NT平臺下使用,。(3) ISaGRAFISaGRAF可在Windows XP、Linux等多種實時操作系統(tǒng)下運行,,支持 IEC61131-3國際標準中的五種開發(fā)語言,,具有Binding Drivers、IXL Drivers等多種通訊方式,;用戶程序以C代碼或獨立的目標代碼形式輸出,,可移植到任意硬 件平臺下的任何操作系統(tǒng)上運行,此外,,ISaGRAF支持用戶編寫自己的I/O驅(qū)動 程序,、添加特定的功能塊以及協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)之間的控制等功能,。 2軟PLC技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀1996年我國引入軟PLC,但由于技術(shù)不成熟,并未在國內(nèi)引起足夠的重視,。 近幾年,,采用軟PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)PLC進行控制的優(yōu)勢日益凸顯,如:縮減控制系 統(tǒng)的硬件規(guī)模,、提高性價比,、操作簡單、易維護等特點,。目前,,國內(nèi)的一些科研 院所及工控公司等對軟PLC進行了研究,取得一些成果,。如:北京亞控公司的KingView軟件具有在線仿真調(diào)試,、遠程操作和監(jiān)控等 功能;北京世紀長秋開發(fā)的世紀星可實現(xiàn)機床的多軸控制,、網(wǎng)絡通訊,;沈陽自動 化所研制的NCS—SoftPLC可完成硬件PLC中CPU的全部功能[21]。目前國內(nèi)的中,、高檔精工系統(tǒng)大多采用內(nèi)嵌式軟PLC,,如國家精工系統(tǒng)工程 與研究中心提出了一種嵌入式軟件PLC的實現(xiàn)方法,其結(jié)構(gòu)模型完全符合現(xiàn)代 開放式精工系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),,能夠獨立編輯和運行PLC梯形圖程序[221清華大 學制造工程研究所開發(fā)的軟件PLC是一個獨立的控制模塊,,它建立在實時操作 系統(tǒng)RT—Linux之上,可與不同的軟CNC系統(tǒng)協(xié)同工作,,其實時性和可靠性已 經(jīng)在國產(chǎn)THM5660H和TH5456立式加工中心得到驗證[23],。大連理工大學現(xiàn) 代制造研究所研制的DIGIT-03MC系列精工系統(tǒng)的內(nèi)置PLC模塊已經(jīng)在相關(guān)工 程項目中得到了實際的應用[24]。此外,,黃延延[25]、李左章[26],、朱兆斌[27]等人也 對軟PLC技術(shù)進行了相關(guān)研究,。然而,從我國軟PLC技術(shù)的總體發(fā)展水平來看,,國產(chǎn)軟PLC產(chǎn)品存在功能 相對簡單,、性能不穩(wěn)定,技術(shù)含量低等不足,,與國外有較大差距,。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”,因為編輯困難導致有些函數(shù),、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關(guān)文章,!本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,,轉(zhuǎn)載請注明!