軟PLC技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀|加工中心
1.2. 1軟PLC技術(shù)的國外研究現(xiàn)狀對(duì)工業(yè)控制而言,,軟PLC技術(shù)有利于實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化控制,,是世界 各國研究與開發(fā)的重點(diǎn),。國外對(duì)軟PLC技術(shù)的研究較早,,所以市場(chǎng)上已有相對(duì) 成熟的軟PLC產(chǎn)品投入使用,。典型的有:SOFTPLC公司SoftPLC,、BECKHOFF 公司的 TWinCAT,、CJ International 公司的 ISaGRAF,、西門子公司的 SIMATIC WinAC,、等等[17],,這些軟PLC產(chǎn)品在技術(shù)和應(yīng)用上各有特點(diǎn)[18][19][20]:(1) SoftPLC具有開放的控制構(gòu)架;性價(jià)比高,;支持用戶自由選擇硬件和第三方擴(kuò)展指令 集,;可實(shí)現(xiàn)專用PLC網(wǎng)絡(luò)與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)之間的通訊;有利于實(shí)現(xiàn)企業(yè)自動(dòng) 化生產(chǎn),;但SoftPLC只支持梯形圖編程,,編程語言單一。(2) SIMATICWinACSIMATIC WinAC具有友好的人機(jī)界面和開放的開發(fā)環(huán)境,;能夠訪問外部硬 件和軟件組件,;無須連接PLC硬件即可實(shí)現(xiàn)在線調(diào)試等功能。尤其是SIMATIC WinAC具有“硬實(shí)時(shí)”特性,,彌補(bǔ)了軟PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性不足的缺點(diǎn),,但 SIMATIC WinAC僅能在Windows NT平臺(tái)下使用。(3) ISaGRAFISaGRAF可在Windows XP,、Linux等多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下運(yùn)行,,支持 IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)中的五種開發(fā)語言,具有Binding Drivers,、IXL Drivers等多種通訊方式,;用戶程序以C代碼或獨(dú)立的目標(biāo)代碼形式輸出,可移植到任意硬 件平臺(tái)下的任何操作系統(tǒng)上運(yùn)行,,此外,,ISaGRAF支持用戶編寫自己的I/O驅(qū)動(dòng) 程序、添加特定的功能塊以及協(xié)調(diào)不同系統(tǒng)之間的控制等功能。 2軟PLC技術(shù)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀1996年我國引入軟PLC,但由于技術(shù)不成熟,,并未在國內(nèi)引起足夠的重視,。 近幾年,采用軟PLC代替?zhèn)鹘y(tǒng)PLC進(jìn)行控制的優(yōu)勢(shì)日益凸顯,,如:縮減控制系 統(tǒng)的硬件規(guī)模,、提高性價(jià)比、操作簡單,、易維護(hù)等特點(diǎn),。目前,國內(nèi)的一些科研 院所及工控公司等對(duì)軟PLC進(jìn)行了研究,,取得一些成果,。如:北京亞控公司的KingView軟件具有在線仿真調(diào)試、遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控等 功能,;北京世紀(jì)長秋開發(fā)的世紀(jì)星可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的多軸控制,、網(wǎng)絡(luò)通訊;沈陽自動(dòng) 化所研制的NCS—SoftPLC可完成硬件PLC中CPU的全部功能[21],。目前國內(nèi)的中,、高檔精工系統(tǒng)大多采用內(nèi)嵌式軟PLC,如國家精工系統(tǒng)工程 與研究中心提出了一種嵌入式軟件PLC的實(shí)現(xiàn)方法,,其結(jié)構(gòu)模型完全符合現(xiàn)代 開放式精工系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),,能夠獨(dú)立編輯和運(yùn)行PLC梯形圖程序[221清華大 學(xué)制造工程研究所開發(fā)的軟件PLC是一個(gè)獨(dú)立的控制模塊,它建立在實(shí)時(shí)操作 系統(tǒng)RT—Linux之上,,可與不同的軟CNC系統(tǒng)協(xié)同工作,,其實(shí)時(shí)性和可靠性已 經(jīng)在國產(chǎn)THM5660H和TH5456立式加工中心得到驗(yàn)證[23]。大連理工大學(xué)現(xiàn) 代制造研究所研制的DIGIT-03MC系列精工系統(tǒng)的內(nèi)置PLC模塊已經(jīng)在相關(guān)工 程項(xiàng)目中得到了實(shí)際的應(yīng)用[24],。此外,,黃延延[25]、李左章[26],、朱兆斌[27]等人也 對(duì)軟PLC技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究,。然而,從我國軟PLC技術(shù)的總體發(fā)展水平來看,,國產(chǎn)軟PLC產(chǎn)品存在功能 相對(duì)簡單,、性能不穩(wěn)定,技術(shù)含量低等不足,,與國外有較大差距,。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”,因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù),、表格,、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,!本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明!