CNC銑床或加工中心是依據(jù)坐標(biāo)系統(tǒng)來確定其刀具運動的路徑，因此坐標(biāo)系統(tǒng)對CNC程序設(shè)計極為重要,。

　　 CNC工具機各軸的標(biāo)注,，CNS是采用右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)。大姆指表示X軸 ,，食指表示Y軸,，中指表示Z軸，且手指頭所指的方向為正方向,。X,、Y、Z軸向是用于標(biāo)注線性移動軸,；另外定義三個旋轉(zhuǎn)軸,，繞X軸旋轉(zhuǎn)者稱為A軸，繞Y軸旋轉(zhuǎn)者稱為B軸,，繞Z軸旋轉(zhuǎn)者稱為C軸。三旋轉(zhuǎn)軸的正方向皆定義為順著移動軸正方向看,，順時針回轉(zhuǎn)為正，逆時針回轉(zhuǎn)為負(fù),。

　　CNC工具機先定義Z軸,，以工具機的主軸線為Z軸,，再以刀具遠(yuǎn)離工件的方向為正，故以 立式CNC銑床為例,，主軸向上為"＋Z"方向,，向下為 "－Z" 方向,，如圖3所示,。接著定 義X軸，以操作者面向床柱,，其刀具沿左右方向移動者為X軸,，且規(guī)定向右為正方向；最后依 右手直角坐標(biāo)系統(tǒng)決定Y軸,，故其刀具沿前后方向移動者為Y軸,，向前為正Y方向，向后為負(fù)Y方向,。以上定義者稱為程序坐標(biāo)系（或稱為工件坐標(biāo)系），其三軸的交點即1－4節(jié)所述的程序原點,。圖3的右側(cè)所示即為程序坐標(biāo)系,。程序設(shè)計人員是依據(jù)程序坐標(biāo)系來指述刀具動路，且必須假設(shè)工件固定不動,，刀具沿著工件輪廓移動加工,。
　　 標(biāo)示于CNC工具機上的坐標(biāo)軸所形成的坐標(biāo)系稱為機械坐標(biāo)系，一般CNC 銑床或MC在機械上會貼上機械坐標(biāo)系的軸向,。機械的移動是根據(jù)機械坐標(biāo)系,，因為CNC銑床 或MC在X、Y軸上實際是工件移動而非刀具移動,，所以為了符合程序設(shè)計人員假設(shè)工件固定不動,，其機械坐標(biāo)系的X、Y軸正,、負(fù)方向與程序坐標(biāo)系相反,。故程序設(shè)計人員指令刀具向程序 坐標(biāo)系的X軸正方向移動，而實際上是工件向機械坐標(biāo)系的X軸正方向移動,，使兩者一致,。