加工中心的刀庫種類及換刀形式

自動換刀加工中心多采用刀庫式自動換刀裝置,。帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具交換機構(gòu)組成,，它是多工序精工機床上應用最廣泛的換刀方法。
換刀過程較為復雜,，首先把加工過程中需要使用的全部刀具分別安裝在標準的刀柄上,，在機外進行尺寸預調(diào)整之后，按一定的方式放入刀庫,，換刀時先在刀庫中進行選刀,，并由刀具交換裝置從刀庫和主軸上取出刀具。在進行刀具交換之后,，將新刀具裝入主軸,，把舊刀具放回刀庫,。存放刀具的刀庫具有較大的容量，它既可安裝在主軸箱的側(cè)面或上方,，也可作為單獨部件安裝到機床以外,。

1、刀庫的種類
刀庫用于存放刀具,，它是自動換刀裝置中的主要部件之一,。根據(jù)刀庫存放刀具的數(shù)目和取刀方式，刀庫可設計成不同類型,。圖7.1所示為常見的幾種刀庫的形式,。
(1)直線刀庫，刀具在刀庫中直線排列,、結(jié)構(gòu)簡單，存放刀具數(shù)量有限(一般8把-12把),，較少使用,。
(2)圓盤刀庫，存刀量少則6把-8把,，多則50把-60把,，有多種形式。
刀具徑向布置,，占有較大空間,，一般置于機床立柱上端。
刀具軸向布置,，常置于主軸側(cè)面,，刀庫軸心線可垂直放置，也可以水平放置,，較多使用,。
刀具為傘狀布置，多斜放于立柱上端,。
為進一步擴充存刀量,，有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫，多層圓盤刀庫和多排圓盤刀庫,。多排圓盤刀庫每排4把刀,，可整排更換。后三種刀庫形式使用較少,。
(3)鏈式刀庫,。鏈式刀庫是較常使用的形式，常用的有單排鏈式刀庫和加長鏈條的鏈式刀庫,。
(4)其他刀庫,。格子箱式刀庫,，刀庫容量較大。為單面式,，為多面式,。

2、換刀方式
精工機床的自動換刀裝置中,，實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置,。
(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫,，然后再從刀庫中取出新刀具,，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長,。
(2)機械手換刀,。采用機械手進行刀具交換的方式(如圖7.2所示)應用得最為廣泛，這是因為機械手換刀有很大的靈活性,，而且可以減少換刀時間,。