宏程序在FANUC 0i系統(tǒng)的數控車加工特形件的探討
精工車削中經常會遇到一些形狀復雜但卻有一定規(guī)律的零件,，如：橢圓,、拋物線,、雙曲線等異形曲面的加工,，盡管使用各種C A D/C A M軟件來自動編制精工加工程序已經成為現(xiàn)實,，但自動生成的程序不能直接應用于生產,，所以各種“疑難雜癥”的解決往往還要依靠手動編程,。手動編程可以使用變量編程即用戶宏程序,，它是FANU C精工系統(tǒng)中的特殊編程功能,，其實質就是帶有變量的子程序,，用戶宏程序本體中既可以使用變量進行編程，還可以用宏指令對這些變量進行賦值,、運算等處理,，從而將有規(guī)律的形狀或尺寸用最短的程序段表示出來，編寫的程序清晰簡潔,、邏輯嚴密,、通用性強，在機械加工中得到了廣泛應用,。一,、宏指令的基本理論FANUC系統(tǒng)提供兩類用戶宏指令，即A類宏指令和B類宏指令,。早期的FANU C系統(tǒng)中曾廣泛使用A類宏指令,，主要特征為使用G65代碼作為宏指令專用代碼，包括宏變量的賦值,、運算,、條件調用等。FANUC 0i系統(tǒng)使用B類宏指令,，其可以兼容A類宏指令,，且功能更強大，編程更直觀。因此本文重點介紹B類宏指令的基本概念及其用法,。1.變量普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離,，例如：G01 X150.0；當使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變量指定,。當用變量時,，變量值可用程序或由M D I方式設定、修改,。例如：#1=#22=100,；G0l X#l F0.1；其與G01 X100 F0.1效果一樣,。(1)變量的表示一般的編程中允許對變量命名，用戶宏程序不可以,，一個變量需用“#”號和后面的變量號指定,。變量號可以是數值或表達式，但必須注意此時表達式必須封閉在“[]”中,。例如：#1(主要用于A類宏指令),；#[#1+#3+5]若#1=100，#3=2,，則該變量表示#107,。(2)變量的類型變量根據變量號可以分成4種類型(見表1)。(3)變量值范圍局部變量和公共變量可以是0值或以下范圍中的值：-1047～-10-29或10-29～1047,，若計算結果超出該范圍,，則發(fā)出報警NO.111。(4)變量的引用在程序中的地址后指定變量號即可引用其變量值,。例如：G00 X#1 Z#2,；當用表達式指定變量時，必須將表達式放在括號中,，例如：G01X[#2+#5] F#1,。被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如：當C N C把10.1428賦值給變量#102,，且以1u m為單位執(zhí)行G00 X#102語句時,，實際指令值為10.143。改變引用變量的值的符號,，要把“—”號放在“#”的前面,。即：G00 X —#120。(5)關于變量的其他說明①表達式可以表示變量號和變量,，且兩者并不相同,。例如：X#[#1+#2]和X [#1+#2]不相等。②在程序中定義變量時，小數點可以省略,。例如：當定義#1=108,；變量#1的實際值是108.000。③若變量值未定義即為“空”變量,。當引用未定義的變量并執(zhí)行時,，變量及地址字都被忽略。例如：當變量#130的值是0,，變量#150的值為空時,，執(zhí)行G00 X#130 Z#150；程序的結果為G00 X0,。④變量#0總是空變量,。其不能寫，只能讀,。⑤程序號,、順序號和任選程序跳轉號不能使用變量。例如：O#2,，/#5G00X80,；N#6Z100；等語句不能在程序中出現(xiàn),。2.變量的算術和邏輯運算宏程序可以利用變量進行算術和邏輯運算,，例如減法：#i=#j-#k；運算符右邊的表達式可包含常量和“/”或由函數,、運算符組的變量,。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值，左邊的變量也可以用表達式賦值,。(1)運算符的優(yōu)先級按照優(yōu)先的先后順序依次是：函數→乘和除運算(*,，/，AND,，MOD)→加和減運算(+,，﹣，OR,，X OR),。用“[]”可以改變運算的優(yōu)先級，最里層的“[]”優(yōu)先運算,，“[]”最多可以嵌套使用5級(包括函數內部使用的括號)當超出5級時,，會出現(xiàn)NO.118報警。(2)變量的賦值①直接賦值變量可以在操作面版上用M D I方式直接賦值,，也可以在程序中以等式方式賦值,，但等號左邊不能用表達式。如：#110=60； #110=40+30,；②引用賦值宏程序以子程序方式出現(xiàn),，所用的變量可在宏調用時賦值。如：G65 P0060 X120 Z30 F100,；此程序段中,，X，Z不代表進給字,，而是對應于宏程序中的變量號,，變量的具體數值由引數后的數值決定。二,、宏程序的功能語句在程序中,，使用G O T O和I F語句可以起到改變和控制程序流向的作用。有4種轉移和循環(huán)操作可供使用：1.無條件轉移語句(GOTO)轉移到有順序號m的程序段,，如：G O T O1,；(轉移到第一行)。2.條件轉移IF[表達式]GOTO m如果條件表達式滿足,，轉移到標有順序號m的程序段；如果條件不滿足,，則執(zhí)行下一個程序段（如圖1所示）,。3.條件轉移IF[表達式]THEN如果表達式滿足，執(zhí)行預先決定的宏程序語句,，且只執(zhí)行一個宏程序語句,。例如：I F[#1E Q#3] T H E N #4=8；表示如果#1和#3的值相同,，將8賦給#4,。4.循環(huán)功能(WHILE)語句如果WHIL E后指定的表達式條件滿足，執(zhí)行D O到E N D之間的程序,；否則,，轉到E N D后的程序(如圖2所示)。三,、宏程序的調用宏程序的調用可以通過指令M98或G65來實現(xiàn),，使用M98方式調用和子程序調用格式一樣，但使用前必須了解宏程序使用了哪些變量,，并對變量賦值,。G65指令稱為宏程序非模態(tài)調用指令，其使用格式如：G65 P0040 L6自變量地址,；P為宏程序號,。L為調用次數，缺省時為1次。自變量地址為用戶使用系統(tǒng)提供的自定義地址號表達的變量值,。四,、宏程序在橢圓加工中的應用實例一帶有橢球面的工件（如圖3所示）。長軸a=40㎜,，短軸b=20㎜,。橢圓標準方程為：(X-m)2/b2+(Z-n)2/a2=1，m,，n分別為X方向和Z方向中心坐標,。參數方程：Z=20cosΦ X=2×10sinΦ橢球的中心為圖3中的(0,0)點，但一般工件坐標系建立在工件的右端面,，為了讓橢球的中心與工件坐標系重合,，通過程序將橢球的中心向右移動一個長半軸即#103=20，這樣才能順利地完成工件的加工,。手工編制加工程序：O0005N10 G98;N20 T0202;N30 M03 S800;N40 G00 X100 Z100;N50 G00 X30 Z10;N60 G73 U2 W2 R5;N70 G73 P80 Q140 U0.5 W0.1 F100;N80 G01 X0 Z0 F50;N90 M98 P0002;N100 G01 X20 Z-50;N110 Z-60;N120 G01 X28;N130 G00 X100;N140 Z10;N150 M00;N160 G42 X25 Z2;N170 M03 S1000;N180 G70 P80 Q140 F60;N190 G40 G00 X100;N200 Z100N210 M30;子程序N10 T0202;N20 M03 S500;N30 G01 X30 Z10 F50;N40 #101=20;N50 #102=10;N60 #103=20;N70 #104=SQRT[#101*#101-#103*#103];N80 G01 X#104 Z[#103-20];N90 #103=#103-0.5;N100 IF [#103GT-15] GO TO 70;N110 M99;(返回主程序)工件三維圖如圖4所示,。本文由海天精工文章整理發(fā)表，文章來自網絡僅參考學習,，本站不承擔任何法律責任,。http://sweetieny.cn/
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