FANUC系統(tǒng)刀庫410/411/414/報警
一,、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報警 案例描述：0i-MC系統(tǒng),，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制,，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器,。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報警，該報警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉,、ATC換刀,、正常加工、機床開機不 運行狀時都出現(xiàn)過,。報警解釋：414報警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報警,。故障分析：產生I/O LINK軸414報警原因如下： 1.動力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài),； 3,、從內置DI的*ESP和I/O LINK接口信號的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導致。處理結果：根據(jù)故障點檢查：放大器200V三相輸入電壓,、I/O軸模塊,、連接電纜、接觸器均 正常,；將I/O LINK軸的CX29,，CX30拔下或短接，拔下電機動力線插頭或脫開電 機,，故障依舊,。后經檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進線插頭接線不良導致該 刀庫軸出現(xiàn)414報警。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警案例描述：0i-MC系統(tǒng),，機床正常工作約2小時后,，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報警。 報警解釋：410報警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設定的值,。411報警：n軸移動中的位置偏差量大于設定值。故障分析：對于伺服410,、411報警,，系統(tǒng)側的故障點：電機動力線、電機,、伺服放大器,；如 果報警軸為重力軸的話,，還應當考慮制動器。機械部分故障點：聯(lián)軸節(jié),、絲杠,、導 軌。處理結果：對上述故障點的硬件進行檢查,，均正常,。由于Z軸為重力軸，對制動器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象,，后經查為供給控制制動器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化,，致使24V電壓時有時無，供電不正常,，更換后機床恢復正常,。 二、Z軸頻繁發(fā)生364,、453報警案例描述：180i-MB系統(tǒng),，Z軸頻繁發(fā)生364、453報警,。報警解釋：364報警：數(shù)字伺服軟件檢測到內置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù),。453報警：a脈沖編碼器軟件斷線報警。故障分析：對于364,、453報警,，系統(tǒng)側的故障點：脈沖編碼器、反饋線,、伺服放大器,、伺服 軸卡等。外圍的故障點：干擾,、機床的震動等,。處理結果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經檢查為變頻器中電機動力 線U,、V,、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機側拆下電纜插頭，分別測量 電纜頭及電機插座顯示阻值又變成無窮大,，重新插上電纜后再也無報警發(fā)生,。判斷 該故障為變頻電機的動力線在變頻器處對地有偶爾短路現(xiàn)象，導致Z軸出現(xiàn)364,、 453報警,。