FANUC系統(tǒng)刀庫410/411/414/報(bào)警
一,、FANUC系統(tǒng)加工過程中出現(xiàn)刀庫410/411/414/報(bào)警 案例描述：0i-MC系統(tǒng),，其ATC和刀庫分別使用第一、第二I/O LINK軸（A06B-6132-H002)控制,，伺服軸使用A06B-6124-H***的高壓放大器,。在加工過程偶爾出現(xiàn)刀庫軸414 報(bào)警，該報(bào)警的出現(xiàn)無固定規(guī)律即在刀庫旋轉(zhuǎn),、ATC換刀,、正常加工、機(jī)床開機(jī)不 運(yùn)行狀時(shí)都出現(xiàn)過,。報(bào)警解釋：414報(bào)警：發(fā)生了 DC (逆變器直流電源）電壓不足報(bào)警,。故障分析：產(chǎn)生I/O LINK軸414報(bào)警原因如下： 1.動(dòng)力電源輸入電壓過低； 2.外部接觸器的連接故障或外部斷路器處于斷開狀態(tài),； 3,、從內(nèi)置DI的*ESP和I/O LINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器接通c超過 了 190ms以上導(dǎo)致。處理結(jié)果：根據(jù)故障點(diǎn)檢查：放大器200V三相輸入電壓,、I/O軸模塊,、連接電纜、接觸器均 正常,；將I/O LINK軸的CX29，CX30拔下或短接,，拔下電機(jī)動(dòng)力線插頭或脫開電 機(jī),，故障依舊。后經(jīng)檢查為I/O LINK軸放大器200V三相進(jìn)線插頭接線不良導(dǎo)致該 刀庫軸出現(xiàn)414報(bào)警,。Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警案例描述：0i-MC系統(tǒng),，機(jī)床正常工作約2小時(shí)后，Z軸偶然出現(xiàn)410或411報(bào)警,。 報(bào)警解釋：410報(bào)警：n軸停止中的位置偏差量超過了參數(shù)NO.1829設(shè)定的值,。411報(bào)警：n軸移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值。故障分析：對(duì)于伺服410,、411報(bào)警,，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：電機(jī)動(dòng)力線,、電機(jī)、伺服放大器,；如 果報(bào)警軸為重力軸的話,，還應(yīng)當(dāng)考慮制動(dòng)器。機(jī)械部分故障點(diǎn)：聯(lián)軸節(jié),、絲杠,、導(dǎo) 軌。處理結(jié)果：對(duì)上述故障點(diǎn)的硬件進(jìn)行檢查,，均正常,。由于Z軸為重力軸，對(duì)制動(dòng)器的控制電壓 24V用示波器監(jiān)測發(fā)現(xiàn)有瞬間拉低現(xiàn)象,，后經(jīng)查為供給控制制動(dòng)器的24V電壓回路 的印刷板已燒炭化,，致使24V電壓時(shí)有時(shí)無，供電不正常,，更換后機(jī)床恢復(fù)正常,。 二、Z軸頻繁發(fā)生364,、453報(bào)警案例描述：180i-MB系統(tǒng),，Z軸頻繁發(fā)生364、453報(bào)警,。報(bào)警解釋：364報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測到內(nèi)置脈沖編碼器的無效數(shù)據(jù),。453報(bào)警：a脈沖編碼器軟件斷線報(bào)警。故障分析：對(duì)于364,、453報(bào)警,，系統(tǒng)側(cè)的故障點(diǎn)：脈沖編碼器、反饋線,、伺服放大器,、伺服 軸卡等。外圍的故障點(diǎn)：干擾,、機(jī)床的震動(dòng)等,。處理結(jié)果：此故障按常規(guī)處理手段檢查后故障依然無法排除，后來經(jīng)檢查為變頻器中電機(jī)動(dòng)力 線U,、V,、W與G線電阻顯示偶爾一次為0,在主軸電機(jī)側(cè)拆下電纜插頭，分別測量 電纜頭及電機(jī)插座顯示阻值又變成無窮大,，重新插上電纜后再也無報(bào)警發(fā)生,。判斷 該故障為變頻電機(jī)的動(dòng)力線在變頻器處對(duì)地有偶爾短路現(xiàn)象，導(dǎo)致Z軸出現(xiàn)364、 453報(bào)警,。