機器人在CNC加工中心上的應(yīng)用方案
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言： 海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用,！SUC125x160臥式加工中心(見圖1)是為滿足重型汽車主要零部件中、后橋的加工需求而設(shè)計,。該加工中心采用模塊化設(shè)計,，由3個獨立單元、兩個夾具（交換工作臺）部分及刀庫部分組成,，立柱前后移動實現(xiàn)坐標(biāo)進(jìn)給,，橫床身左右移動實現(xiàn)I坐標(biāo)進(jìn)給，主軸箱上下移動實現(xiàn)/坐標(biāo)進(jìn)給,，外部獨立單元為固定夾具（交換工作臺）部分,。另外，加工中心采用了分體式床身以實現(xiàn)及軸旋轉(zhuǎn),，辟由可以實現(xiàn)360°任意角度旋轉(zhuǎn)以滿足中,、后橋的特殊加工需要。ABB新型大功率機器人IRB7600擁有6個伺服軸（見圖2),，可以以任意姿態(tài)到達(dá)可達(dá)范圍中的任意一個點,。作為上下工件的“搬運工”IRB7600由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置,、檢測裝置和控制系統(tǒng)等幾大部分組成,。機器人根據(jù)要求需做出抓料、工件識別,、上料,、扶正、下料和翻轉(zhuǎn)倒屑等編程操作和動作調(diào)整,，所有這些動作都編制相應(yīng)的PL.C程序儲存在機器人的控制系統(tǒng)中,，同時機器人會根據(jù)節(jié)拍要求隨時調(diào)整動作速度?？傊?，機器人會根據(jù)現(xiàn)場實際情況進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整以滿足加工的需要。需要強調(diào)的是機器人的所有動作與加工中心相對獨立,，沒有關(guān)聯(lián)關(guān)系,。CNC加工中心與機器人之間的聯(lián)系是通過單獨的I/O接口進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與識別（見圖3、圖4),，具體的接口信號有如下信息,。機器人輸入：加工中心急停、加工完成,、周期停止,、報警復(fù)位、啟動請求,、預(yù)夾完成,、A工作臺和B工作臺,。機器人輸出：命令使能、系統(tǒng)就緒,、機器人〇k,、程序執(zhí)行、程序暫停,、機器人報警,、機器人就位、上料完成和下料完成,。CNC加工中心因為有兩個交換工作臺,，并且交換工作臺在加工區(qū)外上下料，這樣可以保證一個工作臺夾持工件在加工中心內(nèi)加工,，另一個工作臺由機器人自動上料,，加工與上下料互不干涉，這樣大大提髙了加工中心的效率,。只要夾具張開,、機器人無急停，無報警,，加工中心準(zhǔn)備就緒（無急停,、無報警）的情況下就可允許機器人進(jìn)入進(jìn)行裝卸工件動作,；加工中心與機器人彼此的安全互鎖PLC程序各自在自身NC中編制,，確保加工安全（見圖5~圖8)。機器人的上.下料操作是A或B工作臺夾具處于松開狀態(tài),，并且機器人處于就緒的情況下,，在機器人收到啟動請求后，機器人按照自身編制的程序?qū)⒐ぜ奈锪暇€上抓起送到夾具中或從夾具中將工件抓起移動到指定位置后進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn),，將工件中的鐵屑傾倒后放到物料線上（見圖9,、圖10)。機器人上料過程中另一個重要的動作是將工件送入夾具后有一個推送的操作,，推送后保持工件平穩(wěn)端正后夾具夾緊,。該操作是為了防止工件送入夾具后工件不正，避免刀具和工件的損傷,。除此之外,，機器人還會根據(jù)工作臺A或B的識別，自動定位到相應(yīng)工作臺的位置進(jìn)行下一步的操作,；根據(jù)工件識別區(qū)分出不同的加工工件,，自動調(diào)整抓持工件的位置等等?？偠灾?，由于機器人自身擁有強大的編輯功能,，可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況，實際動作要求,，隨意編輯它的動作及姿態(tài)以滿足用戶的加工要求,。但它終究是一個智能機器，仍舊存在它的不確定性,，所以在加工過程中盡量避免接近,，必要時安裝安全護(hù)欄，防止不必要的傷害,。在CNC加工中心中應(yīng)用機器人,，使其具備自動化程度更高，生產(chǎn)節(jié)拍更短,，髙柔性,，加工功能更全面的特點。隨著機器人靈巧化和智能化不斷發(fā)展,，機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧,，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高,，其在機床領(lǐng)域的應(yīng)用也會越來越廣泛,；而伴隨CNC技術(shù)日新月異的進(jìn)步，精工加工中心的加工領(lǐng)域也必將越來越廣闊,。CNC加工中心與機器人之間的應(yīng)用合作也必將有更為廣闊的空間,。值得注意的是，機器人產(chǎn)業(yè)雖然欣欣向榮,，但其核心技術(shù)仍然掌握著國外廠家手中,，在振興工業(yè)的浪潮中，在“工業(yè)4.0”的大環(huán)境下,，我們?nèi)沃氐肋h(yuǎn),。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心,、鉆攻中心、龍門加工中心,、雕銑機,、石墨機、五軸加工中心,、立式加工中心,、臥式加工中心等。我們機床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%,。我們盡心、盡力,、盡意的服務(wù),！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點,，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任,！