怎樣排除加工中心的伺服系統(tǒng)故障
2. 怎樣排除加工中心的伺服系統(tǒng)故障？答：加工中心伺服系統(tǒng)故障維修包括主軸伺服與進(jìn)給伺服兩個部分,，又可分為系統(tǒng)故障和機(jī)械故障,。本實(shí)例為伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)故障示 例，診斷和排除伺服方面的系統(tǒng)故障可借鑒本實(shí)例方法,。(1) 故障現(xiàn)象某加工中心,，配置FAGOR8050M數(shù)控系統(tǒng)。Z軸方向超過換刀點(diǎn)后,，不管按Z+鍵或Z—鍵,，Z軸都繼續(xù)往上運(yùn)動,，致 使平衡液壓缸上部的安全螺紋堵頭射出,，重新關(guān)機(jī)再開機(jī)，情況依舊,。(2) 故障原因分析①機(jī)床Z軸運(yùn)動超過了光柵尺的讀數(shù)范圍,，Z軸讀不到反饋信 號,機(jī)床不知道當(dāng)前位置，所以不管按Z+鍵或Z—鍵,，Z軸只會按參考 點(diǎn)的方式繼續(xù)往上運(yùn)動,。②Z軸往上運(yùn)動，平衡液壓缸上部的油壓增加,，當(dāng)超過一定值后,， 安全螺紋堵頭被射出。(3) 故障排除方法將機(jī)床Z軸回復(fù)到參考點(diǎn)以下,，重新開機(jī)，執(zhí) 行G74回參考點(diǎn)：①拆去Z軸的護(hù)裙,。②打開電控柜,用一段導(dǎo)線使AXZ的觸點(diǎn)202和觸點(diǎn)291接通,， 松開Z軸電動機(jī)抱閘。③打開平衡液壓缸回流控制閥,，注意流量不能過大,，壓力表的壓 力不能低于4. 5kg/cm2，否則關(guān)閉平衡液壓缸的回流控制閥,。④打開平衡液壓缸的進(jìn)流控制閥,，點(diǎn)動液壓泵，使平衡缸的壓力 回復(fù)到原值,。⑤重復(fù)②、③,、④操作,，直至把機(jī)床Z軸回復(fù)到參考點(diǎn)以下。⑥關(guān)閉平衡液壓缸回流控制閥,，打開平衡液壓缸進(jìn)流控制閥,，點(diǎn) 動液壓泵使平衡液壓缸的壓力回復(fù)到原值。⑦關(guān)機(jī)后,，再重新開機(jī),，執(zhí)行G74回參考點(diǎn)。經(jīng)過以上措施,，機(jī)床Z軸運(yùn)動恢復(fù)正常，此時還需要恢復(fù)安裝安 全螺紋堵頭,；用雙頻激光干涉儀校正Z軸的定位精度和重復(fù)定位精 度,。以確保機(jī)床的正常運(yùn)行,。(4) 故障排除經(jīng)驗(yàn)積累提示本實(shí)例中“Z軸讀不到反饋信號”是 引發(fā)故障的主要原因，因此需要恢復(fù)Z軸的正常位置,。在故障排除的 作業(yè)中,，“將機(jī)床Z軸回復(fù)到參考點(diǎn)以下”是主要的故障排除的措施， “控制液壓平衡的壓力”是維修作業(yè)的要點(diǎn),。由本示例可見,，伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)故障診斷和排除應(yīng)注意運(yùn)動部件與位置檢測裝置的相對位置，維修垂直方向的坐標(biāo)軸時必須重視平衡裝置或機(jī)構(gòu)的調(diào)整,。X軸和Y軸位置偏差過大的報警。(3) 故障原囪確認(rèn)與排除①報警故障可能的原因排列分析：a. 位置偏差值設(shè)定錯誤,；b. 輸人電源電壓太低,；c. 電動機(jī)電壓不正常；d. 電動機(jī)的動力線和反饋線連接故障,；e. 伺服單元以及主板上的位置控制部分故障等,。②故障原因的篩選分析?？赡艿脑蚴呛芏嗟模鶕?jù)篩選分析,， 可以發(fā)現(xiàn)故障所在位置,。一般來說,，不可能同時發(fā)生兩個控制單元損壞,，故判斷本故障原因在主板的位置控制部分,。③應(yīng)用主板替換法進(jìn)行進(jìn)一步診斷,、維修,，排除了系統(tǒng)故障,。(4) 故障診斷分析經(jīng)驗(yàn)提示本示例的經(jīng)驗(yàn)歸納后值得積累的經(jīng)驗(yàn)是如何進(jìn)行故障常見原因的篩選分析,。診斷作業(yè)時需要對常見的故 障原因進(jìn)行分析排列,，然后進(jìn)行篩選,。本示例抓住了“一般情況下,，不 可能同時發(fā)生兩個控制單元損壞”的要點(diǎn),，因而迅速排除了 a,、b、c,、d四 項(xiàng)故障原因,，從而判斷本故障原因在主板的位置控制部分。