數(shù)控銑、加工中心調(diào)試安裝
一：精工銑、加工中心調(diào)試安裝1,， 檢查設(shè)備外包裝2,， 吊卸方機(jī)床需要用叉車搬運(yùn)，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備,。如沒有叉車使用吊車的話,。請注意以下事項(xiàng)： 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板，只留下底盤的木樁,。 Y前內(nèi)防護(hù)松開,，在底座上有打吊裝孔，安裝上吊環(huán),。立柱上端左右兩個預(yù)留通孔,，穿入鋼絲繩。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面,。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施,；B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無誤；C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起,；D.小心地慢慢放下機(jī)器,，不得和地面突然碰撞；3 帶包裝箱時的搬運(yùn)：A.起重機(jī)的起重能力必須大于設(shè)備重量20%左右,；B.包裝箱尺寸為見表格2 必須注意搬運(yùn)途中有無障礙,；發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害；C.在鏟車允許的安全高度范圍內(nèi)也可使用鏟車直接鏟運(yùn),；D.機(jī)床的外型尺寸見表格2,，必須注意搬運(yùn)途中有無障礙，搬運(yùn)前清除所有障礙,；E.調(diào)整鏟子的位置,，使機(jī)床的重心平穩(wěn)，以免機(jī)床發(fā)生傾斜造成機(jī)器和人身的傷害,，從機(jī)床的側(cè)面鏟運(yùn),，不允許從正面或側(cè)面鏟運(yùn)，鏟運(yùn)時,，機(jī)床的任何部位和鏟車至少保持375px距離；F.鏟車的鏟子不允許抬的過高,，以免傷害人身,，損壞機(jī)器。 tkh??30; " >2,， 吊卸方法 重要說明機(jī)床需要用叉車搬運(yùn),，嚴(yán)禁或盡可能避免使用吊車吊裝設(shè)備。如沒有叉車使用吊車的話。請注意以下事項(xiàng)： 拆下外包裝木質(zhì)護(hù)板,，只留下底盤的木樁,。 Y前內(nèi)防護(hù)松開，在底座上有打吊裝孔,，安裝上吊環(huán),。立柱上端左右兩個預(yù)留通孔，穿入鋼絲繩,。吊裝時注意要避免擠壓和刮蹭機(jī)床防護(hù)外形和漆面,。搬運(yùn)步驟A.準(zhǔn)備措施；B.確認(rèn)吊裝繩索或鏟腳位置無誤,；C.在機(jī)床抬起前檢查平衡后緩緩抬起,；二：機(jī)床到客戶前需要客戶準(zhǔn)備工作（售后人員去之前確認(rèn)） 1 三相電源1）動力線線徑見表格，長度根據(jù)實(shí)際情況確定,。（參考值具體見名牌） 2 氣源：保證車間壓縮空氣氣源穩(wěn)定建議加蓄氣罐壓力不低于0.8MPa,，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa，氣管準(zhǔn)備?10長度根據(jù)具體情況定及與氣管相關(guān)的三通,、直接等,。 3刀具：（加工中心需要刀柄，拉釘要求角度為45°）數(shù)量,、型號根據(jù)客戶加工零件自己確定,。4 冷卻液(根據(jù)客戶加工材料購買，建議帶油性切削液,，不能用油或易燃液態(tài)物代替,，以免發(fā)生火災(zāi)、爆炸等,，若發(fā)生我們公司不負(fù)責(zé)任何責(zé)任),。 5 加工樣件的材料及工裝、卡具,、量具,、水平儀等必要的檢查工具。 6潤滑油（32#耐磨液壓油,，北方天氣特別冷的建議用20#） 7建議客戶把機(jī)器放在所需要地方并且進(jìn)行粗調(diào)水平,。 8地基要求精工設(shè)備是屬于精密設(shè)備，在加工過程中會產(chǎn)生振動,，加上設(shè)備自重所以對地面有一定要求,，放置設(shè)備的地基面積應(yīng)大于設(shè)備使用面積的3倍，厚度不低于200mm,，混凝土地基,，應(yīng)澆灌在堅(jiān)實(shí)的土壤上,，澆灌表面應(yīng)該平整，方便設(shè)備安裝,、水平調(diào)試,。如設(shè)備放置在松軟地基上，我們不給予調(diào)試,。9場地2）預(yù)留的部分應(yīng)該保證設(shè)備的門能打開有操作空間建議在周邊預(yù)留1米空間,。 三：機(jī)床到客戶以后按照以下流程：1. 檢查設(shè)備外觀，板金,，電機(jī),，系統(tǒng)，電氣箱完整性,。2. 拆除固定件,，因顛簸、震動等因素易造成對機(jī)床移動部件的沖擊,，而影響機(jī)床的精度或造成部件的松動,、脫落，因此機(jī)床在出廠前,，以下部件均做相應(yīng)的固定措施,，在使用機(jī)床前請予以拆除：1）先把系統(tǒng)箱從工作臺擰開螺釘，然后固定在設(shè)備正面,。主軸箱通過支撐架用螺釘固定在工作臺面上,，請擰開螺釘，把支撐架拆除,。2）立柱內(nèi)腔的配重塊通過圓鋼固定在立柱外側(cè),，用扳手拆除螺絲取出圓鋼。注意必須取下固定配重塊的圓鋼3）工作臺及中滑座通過連接架也被固定在相應(yīng)的導(dǎo)軌側(cè)面上,，請予以拆除,。4）對于加工中心來說，需拆除刀庫尾部1個涂紅漆的鎖緊螺釘,。 5）拆除其他鎖緊或捆綁的部件,。7）通電前檢查油路是否通暢，XY向一個油路,，Z向一個獨(dú)立的油路,。X向油路跟Z向油路已經(jīng)安裝好，但是要把油路分別安裝在坦克鏈內(nèi),，以防運(yùn)動時割傷油路,。8）機(jī)床的內(nèi)防護(hù)，在上電運(yùn)行之前要充分涂抹潤滑油,。3．車間供電柜（設(shè)備）與機(jī)床之間連接；連接時特別注意：機(jī)床電源的電壓、電流及開關(guān)容量,，根據(jù)銘牌參數(shù)選擇線徑,，開關(guān)額定電流。機(jī)床電源電壓為三相380V50Hz,滿載電流參閱機(jī)床銘牌上的電器參數(shù),。電源電壓變動范圍380V±5%,。若用戶的電網(wǎng)電壓達(dá)不到要求，建議安裝穩(wěn)壓電源,，否則長期使用會對機(jī)床電器造成損壞,。1）電纜接線應(yīng)預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量。2）電纜有保護(hù)套或預(yù)埋,，預(yù)防電纜外皮有損壞傷人,。* 3）特別注意接地線，請務(wù)必給機(jī)床進(jìn)行可靠接地,，接地線一定在室外潮濕地方用扁鐵,、角鋼、鍍鋅管長度1.5米-2米敲打至地下,，然后用氯化鈉 NaCl（鹽）加水倒在接地樁周圍（目的是讓鐵與大地充分接觸）4）床體接地與電氣箱接地不能跨接,，必需分開、獨(dú)立,、于接地樁連接,，接地線線徑不得小于6m㎡，預(yù)留1米左右的調(diào)節(jié)量,。5）若機(jī)床電柜未接地,，會影響機(jī)床加工精度和設(shè)備內(nèi)部干擾無法釋放雜波、干擾頻率等,。機(jī)床接地注意起到防止電線漏電傷人,，損壞機(jī)床中的電氣設(shè)備，兩者是不同的作用請不要混用,。6）氣源的壓力不低于0.8MPa,，氣源裝置（壓力繼電器）工作壓力在0.7MPa。注意：進(jìn)氣管不宜過長,，最好加裝蓄氣罐,，這樣保證氣壓穩(wěn)定4．上電前準(zhǔn)備工作， 1）檢查電氣柜線的連接是否有松動的如斷路器,、繼電器,、接觸器、變壓器,、驅(qū)動器,、電機(jī),、24V電源、水泵,、刀庫及系統(tǒng)側(cè)連接等逐個排查確保沒有虛接,、漏接現(xiàn)象。 2）檢查固定件是否有未拆的（需要通電拆除的可以通電后拆除） 3）氣源及壓力,，冷卻液,、潤滑油是否已加 4）關(guān)掉電器柜的所有斷路器。 5）檢查防護(hù)罩是否安裝完整5．初步上電 1）檢查三相電源電壓,，用萬用表進(jìn)行測量,，要與銘牌一致。 2）逐個打開斷路器,，每打開一個注意觀察電氣是否有異常 3）檢查急停按鈕是否按下去了,，然后打開系統(tǒng)，檢查系統(tǒng)是否有報(bào)警,，有逐個排除,。 4）當(dāng)接通控制器（系統(tǒng)）開關(guān)后，應(yīng)先檢查各軸驅(qū)動裝置上的指示燈狀態(tài)是否正確,。6．試運(yùn)行 1）軸運(yùn)動,；a在手動、自動,、MDI方式下運(yùn)行X,、Y、Z,、（4,、5）軸+-運(yùn)動方向與機(jī)床實(shí)際方向是否一致，同時注意機(jī)械異響,。b在手動,、自動、MDI方式下運(yùn)行潤滑檢查潤滑泵工作壓力,，X,、Y、Z,、（4,、5）軸出油量壓力保證在1.5MPa，檢查管道接頭處是否有漏油現(xiàn)象,，出油點(diǎn),，出油量是否正常，若有異常及時處理,。c在手動,、自動,、MDI方式下運(yùn)行水泵，檢查水泵電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，出水量,，接頭有漏水現(xiàn)象，電機(jī)反相請換相序,。d在手動、自動,、MDI方式下運(yùn)行排屑器,，檢查排屑器電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)反相請換相序,。e在手動,、自動、MDI方式下運(yùn)行工作燈能否正常工作,。f在手動,、自動、MDI方式下運(yùn)行主軸氣冷能否正常工作,。有無漏氣現(xiàn)象,，總壓力保證不低于0.6MPa。g在手動,、自動,、MDI方式下運(yùn)行主軸中心出水、中心出氣功能是否正常工作,。（選用功能） h在手動,、自動、MDI,、手輪方式下運(yùn)行測試X,、Y、Z,、（4,、5）軸+-軟限位是否與參數(shù)設(shè)置一致，速度保證在1000-2000mm/min,。i在回零方式下進(jìn)行X,、Y、Z,、（4,、5）軸回零快速倍率由小到大方式 25%、50%進(jìn)行,，確認(rèn)每一個軸回零成功,。j在手動、自動,、MDI方式下運(yùn)行主軸檢查主軸轉(zhuǎn)速與輸入值偏差值在±5%以內(nèi),，同時注意主軸電機(jī)風(fēng)扇風(fēng)向向上為正確，若方向相反需反電源相序,。k在這些過程請注意三色燈顏色的變化,，紅色是報(bào)警,，綠色是運(yùn)行,，黃色是準(zhǔn)備就緒,。7.刀庫試運(yùn)行a在手動,、自動,、MDI方式下運(yùn)行主軸打刀缸,，在上刀前把主軸內(nèi)孔擦干凈以防有異物損壞主軸內(nèi)壁,，每一次打刀能準(zhǔn)確打下刀，打刀距離在1mm左右最理想,，打刀時應(yīng)該注意打刀信號和緊刀信號（具體信號點(diǎn)見電氣原理圖）c 在回原點(diǎn)方式下,，執(zhí)行刀庫回原點(diǎn)到1號刀套,。d在MDI方式下?lián)Q刀同時打開單段執(zhí)行換刀,，檢查每一步的動作與程序是否一致,。e識別刀庫旋轉(zhuǎn)方向在回完刀庫原點(diǎn)重置刀庫表后換2號檢查是否在2號刀套,，若在24號刀套證明電機(jī)方向反了,，需要換電機(jī)相序,，識別機(jī)械手旋轉(zhuǎn)方向,，在換刀時刀臂交換刀柄時注意看交換方向正確是逆時針旋轉(zhuǎn),，反之需要換電機(jī)相序,。f在手動方式下裝上兩把刀具，然后在MDI方式下進(jìn)行換刀（注意把單段打開）分步執(zhí)行,，注意查每一步的動作與程序是否一致和換刀時動作是否有異常,。g連續(xù)對刀庫進(jìn)行多次換刀,，檢查刀庫的穩(wěn)定性,。7．檢查機(jī)床精度 a 在運(yùn)行機(jī)器一段時間后，重新調(diào)整設(shè)備水平確保在加工時設(shè)備能正常工作,，水平調(diào)整精度保證在1mm,。 b具體檢查項(xiàng)目見機(jī)械檢測說明書。8．在客戶條件允許的情況下可以做以下機(jī)床精度加工檢測 在加工工件時需要準(zhǔn)備加工材料,，工裝,，刀具,，夾具等 1）銑圓 準(zhǔn)備鑄件,、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定不能小于?100建議?200-350最合理,。參照程序具體轉(zhuǎn)速,、進(jìn)給,、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y0Z10;G01Z-10F300;G02 I100;G00Z50;M30; 2）銑方準(zhǔn)備材鑄件,、鋼件具體加工尺寸根據(jù)客戶實(shí)際情況而定,，不能小于100*100*30建議200-350*200-350**30最合理,。參照程序具體轉(zhuǎn)速,、進(jìn)給,、尺寸根據(jù)材料和刀具來確定,。G54 G90 G17;M3 S1500;M08;G00X-100Y-100Z10;G01Z-10F300;G01 X-100Y100;G01 X100Y100;G01 X100Y-100;G00Z50;M30; 3）循環(huán)打孔和剛性攻絲見系統(tǒng)編程手冊（系統(tǒng)不一樣我們按照fanuc舉例）G94是每分鐘進(jìn)給G95是每轉(zhuǎn)進(jìn)給格式G84 X Y Z R P F K;X Y 孔位置數(shù)據(jù)值Z 從R點(diǎn)到孔底的距離R 從初始平面點(diǎn)到R點(diǎn)的距離P 暫停時間F 切削進(jìn)給速度K 重復(fù)次數(shù) G54 G90 G17;M03 S2000; 啟動主軸G29; G95; G90 G99 G84 X300.Z-150 R-100 P150 F2.0; 鉆孔1后返回RY-550; 鉆孔2后返回RY-750; 鉆孔3后返回RG98 Y-750; 鉆孔4后返回RG80 G28 G91 X0 Y0 Z0; 返回參考點(diǎn)M5 ; M30;以上只為參考 4）客戶自定義零件根據(jù)實(shí)際情況定 5）試水試漏試驗(yàn),在做圓,、方,、鋼攻等之前設(shè)備加工時進(jìn)行了冷卻,，現(xiàn)在就檢查機(jī)床防護(hù)周圍有無漏水，滲水現(xiàn)象,，有及時處理。若有漏水,、滲水現(xiàn)象,，在客戶有條件情況下，請用環(huán)氧樹脂、固化劑石膏粉按1:1:1的比例,，涂在漏水,，滲水地方，等干透后在使用,。9.培訓(xùn)操作1）正常開關(guān)機(jī),，在開關(guān)機(jī)時急停按鈕都是處于急停狀態(tài)（按下狀態(tài)特殊機(jī)型除外）注意，在關(guān)機(jī)時最好回機(jī)床原點(diǎn),，防止有意外情況發(fā)生找不到原點(diǎn),。（針對絕對編碼器）并且也方便換絕對編碼器換電池2）絕對編碼器換電池，系統(tǒng)不同更換方式也有區(qū)別,，具體見附件,。3）培訓(xùn)內(nèi)容比較多這里就不說了，具體見培訓(xùn)教材10.日常保養(yǎng) 11交機(jī)完成需客戶簽字及反饋意見 注：以上檢查完合格在“自我檢查”打√,。 附件一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法 1）打開電氣箱后蓋,，拉出門斷開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng),，在回原點(diǎn)方式下，進(jìn)行X\Y\Z\A軸進(jìn)行回零操作,，待回零成功,。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作,，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強(qiáng)電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件,，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好,。 4）在更換時出現(xiàn)報(bào)警,，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報(bào)警就可以使用了,。 5）若客戶沒有及時更換電池,，造成電池極度偏低會導(dǎo)致,，系統(tǒng)原點(diǎn)，刀庫換刀點(diǎn),，以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問題,。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多,。①打開電氣箱后蓋,，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),，在手輪方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,，進(jìn)行刀庫換刀點(diǎn)的確認(rèn),，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時,，請先按下機(jī)械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn),，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離,，現(xiàn)在這個點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn),。④把刀柄取下來,，機(jī)械手回到原點(diǎn),。只需要取與電池部分的相關(guān)部件,，與電池?zé)o關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后,，再安裝好,。 4）在更換時出現(xiàn)報(bào)警，一般都是沒有及時更換電池造成的,，若沒有報(bào)警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池,，造成電池極度偏低會導(dǎo)致，系統(tǒng)原點(diǎn),，刀庫換刀點(diǎn)，以及系統(tǒng)的刀補(bǔ)不能再使用等問題,。并且再次設(shè)備原點(diǎn)需要注意事項(xiàng)比較多,。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng),，在手輪方式下,，進(jìn)行X\Y\Z\A軸移到原點(diǎn)位置（現(xiàn)在的原點(diǎn)位置與之前的原點(diǎn)是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進(jìn)行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)定后,，進(jìn)行刀庫換刀點(diǎn)的確認(rèn),，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī)，至扣刀點(diǎn)再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手會垂直向下,，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘）,，再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機(jī)械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機(jī)械手電機(jī),，至扣刀點(diǎn),，再用手輪把Z軸向負(fù)方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個點(diǎn)就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點(diǎn),。④把刀柄取下來,，機(jī)械手回到原點(diǎn)。