加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建
5.3.3加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建(1)設(shè)置機(jī)床結(jié)構(gòu),。要建立VERICUT機(jī)床模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必須先了解機(jī)床各軸間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系以及相關(guān)的參數(shù)，尤其是比較復(fù)雜的五軸坐標(biāo)機(jī)床,，各個(gè)組件質(zhì)檢的相對(duì)關(guān)系比較復(fù)雜,，轉(zhuǎn)動(dòng)中心間的偏置、轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線到主軸線的偏置和轉(zhuǎn)動(dòng)中心到主軸端面間的距離等,，這些參數(shù)尤其重要,，參數(shù)的準(zhǔn)確與否直接決定了仿真結(jié)果的真實(shí)實(shí)用性。分析五軸精工加工中心V255的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),，判斷出其基本的結(jié)構(gòu)為床身,、X軸、Y軸、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸A及旋轉(zhuǎn)軸C,根據(jù)抽象的機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)分析以及各零部件間的相互依附關(guān)系,，就可以在VERICUT中定義機(jī)床的組件樹,，構(gòu)建其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型[48]。V255加工中心有兩個(gè)相互獨(dú)立的傳動(dòng)鏈,，分別為工件的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)鏈和主軸運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。毛坯通過夾具安裝在C軸的旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺(tái)上,，C軸依附A軸做另一個(gè)方向上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，即毛坯運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)敲饕栏接贑軸組件旋轉(zhuǎn)，C軸組件依附A軸組件旋轉(zhuǎn),，A軸被安裝在X軸組件上做X向運(yùn)動(dòng),，X軸依附Y(jié)軸做Y向運(yùn)動(dòng)。而另一條主軸傳動(dòng)鏈相對(duì)簡(jiǎn)單,，主軸帶著刀具組件做旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng),，主軸沿Z軸方向做垂直運(yùn)動(dòng)。因此,，在構(gòu)建仿真機(jī)床的組件樹時(shí)要分別添加兩條傳動(dòng)鏈,，床身—Z軸—主軸—刀具,床身—Y軸—X軸—A軸—C軸4夾具4工件。其運(yùn)動(dòng)鏈如圖5.7所示,。(2)添加機(jī)床各部分幾何模型構(gòu)建了機(jī)床組件樹之后,，就可以通過添加模型文件的方式把機(jī)床部件的模型添加進(jìn)組件內(nèi)來裝配仿真機(jī)床模型。圖5.8所示就是完成了的機(jī)床模型和機(jī)床組件樹,。機(jī)床部件模型文件的工作部位的尺寸參數(shù)與V255機(jī)床完全吻合,，將機(jī)床原點(diǎn)在C軸工作臺(tái)上表面中心。設(shè)定機(jī)床相關(guān)參數(shù)機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的定義完成說明仿真機(jī)床的框架己經(jīng)搭建完成,，之后需要對(duì)機(jī)床進(jìn)行各方面的初始化設(shè)置,，比如機(jī)床的干涉檢查、碰撞檢測(cè),、機(jī)床初始化位置設(shè)置,、機(jī)床行程設(shè)置等。這些參數(shù)一般可以從機(jī)床廠家得到,，沒有的參數(shù)也可以通過實(shí)際操作來測(cè)量出這些數(shù)據(jù),。*碰撞檢測(cè)：用于檢測(cè)機(jī)床組件間是否會(huì)發(fā)生干涉以及干涉的臨界值。*表：用于設(shè)置機(jī)床的初始位置和換刀位置等位置點(diǎn),。*行程極限：用于設(shè)置機(jī)床各個(gè)移動(dòng)部件的行程范圍,，以便在仿真加工中發(fā)現(xiàn)超程錯(cuò)誤。*軸優(yōu)先：用于設(shè)置機(jī)床快速移動(dòng)時(shí)各軸間的運(yùn)動(dòng)方式,，確定運(yùn)動(dòng)軸的先后次序,。利用VERICUT的機(jī)床設(shè)定選項(xiàng)，就可以進(jìn)行機(jī)床基本狀態(tài)的設(shè)置。如圖5.9所示,。添加控制系統(tǒng)設(shè)置好精工機(jī)床的組成和結(jié)構(gòu)后,，機(jī)床仍然是不能運(yùn)動(dòng)的，還需要給機(jī)床配置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字控制系統(tǒng),，使機(jī)床能夠具有解讀精工代碼,、插補(bǔ)運(yùn)算等相關(guān)功能。本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”,，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù),、表格、圖片,、內(nèi)容無法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明,！