加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建
5.3.3加工中心仿真環(huán)境構(gòu)建(1)設(shè)置機床結(jié)構(gòu),。要建立VERICUT機床模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)必須先了解機床各軸間的運動關(guān)系以及相關(guān)的參數(shù),尤其是比較復(fù)雜的五軸坐標(biāo)機床,,各個組件質(zhì)檢的相對關(guān)系比較復(fù)雜,,轉(zhuǎn)動中心間的偏置、轉(zhuǎn)動中心軸線到主軸線的偏置和轉(zhuǎn)動中心到主軸端面間的距離等,,這些參數(shù)尤其重要,,參數(shù)的準(zhǔn)確與否直接決定了仿真結(jié)果的真實實用性。分析五軸精工加工中心V255的機床運動結(jié)構(gòu),,判斷出其基本的結(jié)構(gòu)為床身,、X軸、Y軸,、Z軸和旋轉(zhuǎn)軸A及旋轉(zhuǎn)軸C,根據(jù)抽象的機床運動結(jié)構(gòu)分析以及各零部件間的相互依附關(guān)系,,就可以在VERICUT中定義機床的組件樹,,構(gòu)建其運動學(xué)模型[48],。V255加工中心有兩個相互獨立的傳動鏈,分別為工件的運動轉(zhuǎn)動傳動鏈和主軸運動轉(zhuǎn)動傳動鏈,。毛坯通過夾具安裝在C軸的旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)臺上,,C軸依附A軸做另一個方向上的旋轉(zhuǎn)運動,即毛坯運動鏈?zhǔn)敲饕栏接贑軸組件旋轉(zhuǎn),,C軸組件依附A軸組件旋轉(zhuǎn),,A軸被安裝在X軸組件上做X向運動,X軸依附Y(jié)軸做Y向運動,。而另一條主軸傳動鏈相對簡單,,主軸帶著刀具組件做旋轉(zhuǎn)切削運動,主軸沿Z軸方向做垂直運動。因此,,在構(gòu)建仿真機床的組件樹時要分別添加兩條傳動鏈,,床身—Z軸—主軸—刀具,床身—Y軸—X軸—A軸—C軸4夾具4工件。其運動鏈如圖5.7所示,。(2)添加機床各部分幾何模型構(gòu)建了機床組件樹之后,,就可以通過添加模型文件的方式把機床部件的模型添加進(jìn)組件內(nèi)來裝配仿真機床模型。圖5.8所示就是完成了的機床模型和機床組件樹,。機床部件模型文件的工作部位的尺寸參數(shù)與V255機床完全吻合,,將機床原點在C軸工作臺上表面中心。設(shè)定機床相關(guān)參數(shù)機床運動結(jié)構(gòu)的定義完成說明仿真機床的框架己經(jīng)搭建完成,,之后需要對機床進(jìn)行各方面的初始化設(shè)置,,比如機床的干涉檢查、碰撞檢測,、機床初始化位置設(shè)置,、機床行程設(shè)置等。這些參數(shù)一般可以從機床廠家得到,,沒有的參數(shù)也可以通過實際操作來測量出這些數(shù)據(jù),。*碰撞檢測:用于檢測機床組件間是否會發(fā)生干涉以及干涉的臨界值。*表:用于設(shè)置機床的初始位置和換刀位置等位置點,。*行程極限:用于設(shè)置機床各個移動部件的行程范圍,,以便在仿真加工中發(fā)現(xiàn)超程錯誤。*軸優(yōu)先:用于設(shè)置機床快速移動時各軸間的運動方式,,確定運動軸的先后次序,。利用VERICUT的機床設(shè)定選項,就可以進(jìn)行機床基本狀態(tài)的設(shè)置,。如圖5.9所示,。添加控制系統(tǒng)設(shè)置好精工機床的組成和結(jié)構(gòu)后,機床仍然是不能運動的,,還需要給機床配置相對應(yīng)的數(shù)字控制系統(tǒng),,使機床能夠具有解讀精工代碼、插補運算等相關(guān)功能,。本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”,,因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,!本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,,轉(zhuǎn)載請注明!