混聯(lián)加工中心執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置正解的 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析法
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：單,、耗時少的特點,。 1新型混聯(lián)加工中心構(gòu)型的提出1.1新型混聯(lián)加工中心機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)系建立本文提出一種新型混聯(lián)加工中心的機(jī)構(gòu),，如圖1所示,執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)由兩部分組成,3 -ups/pu并聯(lián)機(jī)構(gòu)和z-y運動平臺,。I- K運動平臺有兩個沿*軸和y軸方向的移動，3-UPS/PU并聯(lián)機(jī)構(gòu)由定平臺和動平臺組成,，中間由三條相同的驅(qū)動支鏈和一條約束支鏈組成,。每條驅(qū)動支鏈包含萬向鉸(扔、移動副（P),、球鉸(S),約束支鏈由移動副（P)和萬向鉸（t/)組成,。刀具固定在動平臺的中心位置。定平臺與支鏈的連接鉸點記為次（i = 1,2, 3),動平臺與支鏈的連接鉸點記為盡G+=1,2,3),定平臺為正三角形,，令其邊長為a,每條驅(qū)動支鏈上連桿長度記為A (;+ = 1,2,3),動平臺同樣為正三角形,，令其邊長為6,每條驅(qū)動支鏈與定平臺的夾角記為氏G = 1,2,3),。建立如圖1所示的坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點〇位于定平臺幾何中心位置,4到邊的中垂線為*軸方向,，y軸平行于由右手螺旋定則確定z軸的位置,。坐標(biāo)系原點〇1位于動平臺幾何中心位置,fi3到盡馬邊的中垂線為^軸方向，^軸平行于仏民邊,，由右手螺旋定則確定^軸的位置。加工中心床身上的移動平臺建立如圖1所示的坐標(biāo)系 0^^2^2之2,。海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用,！結(jié)束語：采用解析法求解位置正解時，可求出全部可能的解,但是推導(dǎo)過程復(fù)雜而且計算量很大,，消耗較長時間,。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與解析法相比，在計算精度上相差不大,，而且不需要復(fù)雜公式推導(dǎo)和大置計算,，就可以對位置正解進(jìn)行求解。因此,本文提出的兩種方法適用于大多數(shù)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置正解的求解,尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在求解位置正解方面表現(xiàn)出的優(yōu)越性,，使得該方法有很好的應(yīng)用前景,。對該類機(jī)構(gòu)的研究具有一定的理論指導(dǎo)意義。海天精工是一家集銷售,、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心,、龍門加工中心,、雕銑機(jī)、石墨機(jī),、五軸加工中心,、立式加工中心、臥式加工中心等,。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%,。我們盡心,、盡力、盡意的服務(wù),！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò),，所有內(nèi)容不代表本站觀點,，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任！