SIEMENS840D GANTRY功能如何在瑞士SIP5000立式加工中心應(yīng)用
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：我公司為滿足生產(chǎn)發(fā)展要求2007年從瑞士西普公司引進一臺高精度SIP5000型龍門動橫梁式精工加工中心 , 可進行鏜、絞,、锪等精密工件加工 , 也可進行2-3軸聯(lián)動的銑削加工 [1],。該機床結(jié)構(gòu)組成由四個直線軸: X,、Y、Z、TU 軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸 TM,、SP 軸構(gòu)成,X軸為工作臺移動軸 ,Y軸為主軸前后移動軸 ,Z軸為橫梁上下運動并且由 GANTRY 同步軸 Z1,、Z2組成,TU軸為機械手在刀庫和主軸之間移動軸 ,TM軸為刀庫旋轉(zhuǎn)軸 ,SP 軸為主軸刀具旋轉(zhuǎn)軸[2]。其中 X,、Y、Z 和 SP 在系統(tǒng)中被分配到通道1,TM,、TU在系統(tǒng)中被分配到通道2; 刀庫中可存放刀具60個可實現(xiàn)刀具的隨機和固定換刀 ;X,、Y、Z 軸位置檢測采用 SIP 公司自己研制的全閉環(huán)相對位置檢測系統(tǒng) ,TM 軸采用海德漢絕對編碼器作為全閉環(huán)位置檢測 ,TU軸采用西門子電機編碼器作為半閉環(huán)位置檢測 [3],。2 SIEMENS840D GANTRY功能的原理概述SIEMENS840D GANTRY 功能是一種完全意義上的同步驅(qū)動控制 , 他把要求同步驅(qū)動的大跨度的兩側(cè)分別定義為兩個完全獨立的坐標(biāo) , 有個自獨立的位置環(huán),、速度環(huán)和電流環(huán) , 兩者通過西門子精工系統(tǒng)840D GANTRY功能組成“同步坐標(biāo)對”,實施同步驅(qū)動控制。“同步坐標(biāo)對”可以是直線軸 , 也可是旋轉(zhuǎn)軸 [4],。(1) GANTRY功能允許兩個或三個機械上連接的機床軸同步而無偏差運動,可將這些軸定義到一個龍門組。(2) 由GANTRY功能連接起來的兩個坐標(biāo)系統(tǒng)是完全獨立的兩個坐標(biāo) , 主動軸定義引導(dǎo)軸 (Leading axis),從動軸定義為同步軸 (synchronized axis),。在龍門軸組內(nèi) , 從動軸的運動與主動軸精確同步 , 從操作和編程的角度講 ,可以認(rèn)為從動軸不存在,。(3) 840D系統(tǒng)可以定義8組龍門軸 ( 軟件版本7.1 以上 )。在幾種工作方式下 (MANUAL,、ATUO,、JOG、MDI),GANTRY 功能都能實現(xiàn)精確同步運動 , 對引導(dǎo)軸和同步軸一直進行位置偏差監(jiān)控 , 當(dāng)超差時產(chǎn)生報警信號 , 可以對此信號進行必要的邏輯處理以保證正常同步,。當(dāng)偏差超出限制時(通過參數(shù) MD37110、MD37120來設(shè)定 )報警,、停機, 等待處理,。龍門軸定義時注意事項:龍門軸組內(nèi)不能包含主軸;一個龍門軸組內(nèi)同步軸不能在做為另一個龍門軸組內(nèi)的同步軸 ; 一個龍門軸組的同步軸不能作為另一龍門軸組內(nèi)的主動軸。海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機瀏覽器可能無法正常使用,！結(jié)束語：采用 SIEMENS840D GANTRY 功能的龍門式動橫梁機床運行至今,系統(tǒng)穩(wěn)定性強,故障率極低,SIEMENS 840 精工系統(tǒng)的強大功能充分體現(xiàn)出來 , 使公司生產(chǎn)進度得以按時完成,生產(chǎn)率大大提高,有利地促進了公司的發(fā)展,。海天精工是一家集銷售,、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心,、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機,、石墨機、五軸加工中心,、立式加工中心,、臥式加工中心等。我們機床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心,、盡力,、盡意的服務(wù),！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點,，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任,！