G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止）,，地址P或X后的數(shù)值是暫停時間,。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點，否則以此數(shù)值的千分之一計算,，以秒（s）為單位,，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位,。

例如,，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89）,，為了保證孔底的精糙度,，當?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間，此時只能用地址P表示,，若用地址X表示,，則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。

例如,，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔（100.0,，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0,，100.0）至孔底不會暫停,。
 

2．M00、M01,、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
 

M00為程序無條件暫停指令,。程序執(zhí)行到此進給停止，主軸停轉(zhuǎn),。重新啟動程序,，必須先回?

絁OG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸,，接著返回AUTO狀態(tài)下,，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令,。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行,，執(zhí)行后的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑,。

M02為主程序結(jié)束指令,。執(zhí)行到此指令，進給停止,，主軸停止,，冷卻液關(guān)閉。但程序光標停在程序末尾,。

M30為主程序結(jié)束指令,。功能同M02，不同之處是,，光標返回程序頭位置,，不管M30后是否還有其他程序段。
 

3．地址D,、H的意義相同
 

刀具補償參數(shù)D,、H具有相同的功能，可以任意互換,，它們都表示精工系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱,，但具體補償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定,。不過在加工中心中,，為了防止出錯，一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂?，補償號從1～20號,，D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始（20把刀的刀庫）,。

例如,，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;
 

4．鏡像指令
 

鏡像加工指令M21、M22,、M23,。當只對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑）,，刀補方向,，圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反，如圖1所示,。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時,，走刀順序，刀補方向,，圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變,。

注意：使用鏡像指令后必須用M23進行取消，以免影響后面的程序,。在G90模式下,，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標系原點才能使用,。否則,，精工系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡，會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象,。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決,。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀補,、順逆變化
 

5．圓弧插補指令
 

G02為順時針插補,，G03為逆時針插補，在XY平面中,，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_,，其中X、Y為圓弧終點坐標,，I,、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值,，R為圓弧半徑,，F(xiàn)為進給量。

在圓弧切削時注意,，q≤180°,，R為正值；q>180°,，R為負值,；I、K的指定也可用R指定,，當兩者同時被指定時,，R指令優(yōu)先，I,、K無效,；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I,、J,、K編程，因為經(jīng)過同一點,，半徑相同的圓有無數(shù)個,，如圖2所示,。

圖2經(jīng)過同一點的圓

當有I、K為零時,，就可以省略,；無論G90還是G91方式，I,、J,、K都按相對坐標編程；圓弧插補時,，不能用刀補指令G41/G42,。
 

6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點
 

G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標系,，用了G54～G59就沒有必要再使用G92,，否則G54～G59會被替換，應(yīng)當避免,，如表1所示,。

表1G92與工作坐標系的區(qū)別

注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標系，再使用G54～G59不起任何作用,，除非斷電重新啟動系統(tǒng),，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標系。（2）使用G92的程序結(jié)束后,，若機床沒有回?

紾92設(shè)定的原點,，就再次啟動此程序，機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點,，易發(fā)生事故,。所以，希望廣大讀者慎用,。
 

7．編制換刀子程序,。
 

在加工中心上，換刀是不可避免的,。但機床出廠時都有一個固定的換刀點,，不在換刀位置，便不能夠換刀,，而且換刀前,，刀補和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止,，冷卻液關(guān)閉,。條件繁多，如果每次手動換刀前,，都要保證這些條件,，不但易出錯而且效率低,，因此我們可以編制一個換刀程序保存諳低襯詿婺冢?諢壞妒保?贛DI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例,，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環(huán),、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關(guān)閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結(jié)束）

在需要換刀的時候,，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”,，即可換上所需刀具T5,，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點,，編制相應(yīng)的換刀子程序,。
 

8．其他
 

程序段順序號，用地址N表示,。一般精工裝置本身存儲器空間有限（64K）,，為了節(jié)省存儲空間，程序段順序號都省略不要,。N只表示程序段標號,，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用,，順序號可以遞增也可遞減,，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令,，跳轉(zhuǎn)指令,，調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。
 

9．同一條程序段中,，相同指令（相同地址符）或同一組指令,，后出現(xiàn)的起作用。
 

例如換刀程序,，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00（雖有F值,，但也不執(zhí)行G01）。

不是同一組的指令代碼,，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同,。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中,，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律,。