G04X（U）_/P_是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止）,，地址P或X后的數(shù)值是暫停時(shí)間,。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算,，以秒（s）為單位,，P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位,。

例如,，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89）,，為了保證孔底的精糙度,，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示,，若用地址X表示,，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。

例如,，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔（100.0,，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0,，100.0）至孔底不會(huì)暫停,。
 

2．M00、M01,、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
 

M00為程序無(wú)條件暫停指令,。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn),。重新啟動(dòng)程序,，必須先回?

絁OG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸,，接著返回AUTO狀態(tài)下,，按下START鍵才能啟動(dòng)程序,。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行,，執(zhí)行后的效果與M00相同,，要重新啟動(dòng)程序同上。

M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑,。

M02為主程序結(jié)束指令,。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止,，主軸停止,，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾,。

M30為主程序結(jié)束指令,。功能同M02，不同之處是,，光標(biāo)返回程序頭位置,，不管M30后是否還有其他程序段。
 

3．地址D,、H的意義相同
 

刀具補(bǔ)償參數(shù)D,、H具有相同的功能，可以任意互換,，它們都表示精工系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱,，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來決定,。不過在加工中心中,，為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂?，補(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào),，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)刂罚a(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始（20把刀的刀庫(kù)）,。

例如,，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;
 

4．鏡像指令
 

鏡像加工指令M21、M22,、M23,。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑）,，刀補(bǔ)方向,，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與實(shí)際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像時(shí),，走刀順序，刀補(bǔ)方向,，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變,。

注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序,。在G90模式下,，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用,。否則,，精工系統(tǒng)無(wú)法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡，會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象,。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決,。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時(shí)刀補(bǔ),、順逆變化
 

5．圓弧插補(bǔ)指令
 

G02為順時(shí)針插補(bǔ),，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中,，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_,，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo),，I,、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值,，R為圓弧半徑,，F(xiàn)為進(jìn)給量。

在圓弧切削時(shí)注意,，q≤180°,，R為正值；q>180°,，R為負(fù)值,；I、K的指定也可用R指定,，當(dāng)兩者同時(shí)被指定時(shí),，R指令優(yōu)先，I,、K無(wú)效,；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J,、K編程,，因?yàn)榻?jīng)過同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無(wú)數(shù)個(gè),，如圖2所示,。

圖2經(jīng)過同一點(diǎn)的圓

當(dāng)有I、K為零時(shí),，就可以省略,；無(wú)論G90還是G91方式，I,、J,、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓弧插補(bǔ)時(shí),，不能用刀補(bǔ)指令G41/G42,。
 

6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)
 

G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系,，用了G54～G59就沒有必要再使用G92,，否則G54～G59會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避免,，如表1所示,。

表1G92與工作坐標(biāo)系的區(qū)別

注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用,，除非斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng),，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后,，若機(jī)床沒有回?

紾92設(shè)定的原點(diǎn),，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn),，易發(fā)生事故,。所以，希望廣大讀者慎用,。
 

7．編制換刀子程序,。
 

在加工中心上，換刀是不可避免的,。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn),，不在換刀位置，便不能夠換刀,，而且換刀前,，刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉,，主軸停止，冷卻液關(guān)閉,。條件繁多,，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件,，不但易出錯(cuò)而且效率低,，因此我們可以編制一個(gè)換刀程序保存諳低襯詿婺冢?諢壞妒保?贛DI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動(dòng)作。

以PMC-10V20加工中心為例,，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環(huán)、刀補(bǔ)）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關(guān)閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點(diǎn),，即換刀點(diǎn)）

M06;（換刀）

M99;（子程序結(jié)束）

在需要換刀的時(shí)候,，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P2002”,，即可換上所需刀具T5,，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機(jī)床的特點(diǎn),，編制相應(yīng)的換刀子程序,。
 

8．其他
 

程序段順序號(hào)，用地址N表示,。一般精工裝置本身存儲(chǔ)器空間有限（64K）,，為了節(jié)省存儲(chǔ)空間，程序段順序號(hào)都省略不要,。N只表示程序段標(biāo)號(hào),，可以方便查找編輯程序，對(duì)加工過程不起任何作用,，順序號(hào)可以遞增也可遞減,，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令,，跳轉(zhuǎn)指令,，調(diào)用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。
 

9．同一條程序段中,，相同指令（相同地址符）或同一組指令,，后出現(xiàn)的起作用。
 

例如換刀程序,，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00（雖有F值,，但也不執(zhí)行G01）。

不是同一組的指令代碼,，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同,。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項(xiàng)均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運(yùn)行通過。在實(shí)際應(yīng)用中，只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律,。