主軸伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中心上的應(yīng)用
主軸伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中心上的應(yīng)用 數(shù)控加工中心的主軸系統(tǒng)和進給系統(tǒng)有很大差別.根據(jù)機床主傳動的工作特點,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,,機床結(jié)構(gòu)有了很大的改進,從而對主軸系統(tǒng)提出了新的要求.而且因用途而異。在數(shù)控機床中,,數(shù)控車床占42%數(shù)控鉆健銑床占33%數(shù)控91床、沖床占23%,其他只占2%早期的機床主軸傳動全部采用三相異步電動機加上多級變速箱的結(jié)構(gòu),。,。為了滿足量大而廣的前兩類數(shù)控機床的需要.對主軸傳動提出了下述要求:1,、要有大的無級調(diào)速范困,如能在1100-1000范舊內(nèi)進行恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和1 10的恒功率調(diào)速2,、主傳動電動機應(yīng)有2.2--250kW的功率范圍3,、為了滿足螺紋車削,要求主軸能與進給實行同步控制;4,、要求主傳動有四象限的驅(qū)動能力;5、在加工中心上為了主動換刀,,要求主軸能進行高精度定向停位控制.甚至要求上軸具有角度分度控制功能等,。 上軸傳動和進給傳動一樣,經(jīng)歷了從普通三相異步電動機傳動到A流主軸傳動,,而隨著微處理技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的發(fā)展?,F(xiàn)在又進入了交流上軸伺服系統(tǒng)的時代.交流主軸電動機均采用異步電動機的結(jié)構(gòu)形式,,這是因為:一方而受水磁體的限制.當電動機容量做得很大時.電動機的成木會很高.對數(shù)控機床來講無法接受采用:另一方而.數(shù)控機床的主軸傳動系統(tǒng)不必像進給fal服系統(tǒng)那樣要求如此高的性能,采用成木低的異步電動機進行矢量閉環(huán)控制.完全可以滿足數(shù)控機床主軸的要求,。但對交流主軸電動機性能要求又與普通異步電動機不同,要求交流主軸電動機的輸出特性曲線(輸出功率與轉(zhuǎn)速關(guān)系)是在基本速度以下時為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域,,而在基本速度以上時為恒功率區(qū)域。 交流主軸控制單元與進給系統(tǒng)一樣,,也有模擬式和數(shù)字式兩種?,F(xiàn)在所見到的國外交流主軸控制單元大多都是數(shù)字式的。
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