加工中心與其他精工機(jī)床的區(qū)別就是加工中心有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置,，而其它精工機(jī)床沒(méi)有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置，這就是加工中心與其它精工機(jī)床的區(qū)別，也是加工中心的優(yōu)勢(shì)所在,。加工中心擁有自動(dòng)換刀裝置和刀庫(kù),，可以對(duì)工件一次夾裝不用人工干涉自動(dòng)完成多工序的加工。下面小編就介紹一下有機(jī)械手的加工中心刀庫(kù)有哪些,？

  有機(jī)械手的加工中心刀庫(kù)有哪些

  眾所周知,，加工中心刀庫(kù)按換刀方式來(lái)分類可為兩種類型,，分別是有機(jī)械手刀庫(kù)和無(wú)機(jī)械手刀庫(kù),，今天小編主要介紹的有機(jī)械手刀庫(kù)。有機(jī)械手加工中心刀庫(kù)共有兩種,，分別是圓盤刀庫(kù)和鏈條式刀庫(kù),，這兩個(gè)加工中心都是使用機(jī)械手臂來(lái)完成換刀的，所以兩種刀庫(kù)被稱為有機(jī)械手刀庫(kù),。

圓盤式刀庫(kù)（刀臂式刀庫(kù)）

  圓盤式刀庫(kù)

  圓盤式刀庫(kù)可以叫做刀臂式刀庫(kù)和機(jī)械手刀庫(kù),，圓盤式刀庫(kù)具有換刀速度快、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn),，其換刀速度只需4s即可完成換刀,。換刀方式：圓盤式刀庫(kù)是通過(guò)機(jī)械手臂來(lái)進(jìn)行換刀，當(dāng)主軸和刀庫(kù)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)到指定位置,，然后機(jī)械手將主軸和刀庫(kù)上的刀具取下進(jìn)行180°旋轉(zhuǎn),，從刀庫(kù)取下的刀具安裝到主軸上，從主軸取下的刀具放回刀庫(kù),，完成后機(jī)械手回到原點(diǎn)就完成了整個(gè)換刀程序,。

  鏈條式刀庫(kù)

  鏈條式刀庫(kù)******的特點(diǎn)就是刀具容量大、換刀速度快,。鏈條式刀庫(kù)最小可以裝載30把刀具,，有些甚至可以裝載120把刀具。其換刀速度也是在4s左右,。換刀方式跟圓盤式刀庫(kù)一樣,，也是通過(guò)機(jī)械手來(lái)完成換刀的。