FANUC18M數(shù)控系統(tǒng)加工中心的參數(shù)恢復(fù)和調(diào)試
隨著精工技術(shù)日新月異的迅猛發(fā)展， FANUC系統(tǒng)已經(jīng)更新了多代，從最初的 FANUC 15M至(Jf見(jiàn)在比較先進(jìn)的FANUC Oi-T 系列,。部分工程師學(xué)習(xí)掌握了最新系統(tǒng)的操 作調(diào)試方法，在碰見(jiàn)比較老的FANUC系統(tǒng)時(shí) 會(huì)因資料不全,、與現(xiàn)有系統(tǒng)差距較大而感到難 以應(yīng)對(duì)。而現(xiàn)在國(guó)內(nèi)大部分中小企業(yè)所擁有的 精工設(shè)備,，其系統(tǒng)都是比較老的系統(tǒng),，如： FANUC 15M (16M 和 18M 等）。1設(shè)備調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題我公司加工車間于2003年購(gòu)置臺(tái)灣喬福 機(jī)械工業(yè)股份有限公司JET-40H型立式加工中 心,，配置亙隆國(guó)際精機(jī)股份有限公司CNCT- 40JF工作臺(tái),，加工中心使用FANUC18M控 制系統(tǒng)，為5軸（X,、Y,、Z、A,、C軸）立式加 工控制中心,，連接PC端口為RS232端口。由于公司人員變動(dòng),，交接不全,，造成該 臺(tái)加工中心調(diào)試完成后的數(shù)據(jù)備份丟失。而此 次因?yàn)椴僮魅藛T誤操作的原因,，致使加工中心 所有程序以及參數(shù)全部丟失,。而能找的到數(shù)據(jù) 備份為設(shè)備出廠時(shí)候的備份，雖然大部分參數(shù) 可以使用,，但對(duì)于正常加工,，有個(gè)別參數(shù)還是 得進(jìn)行調(diào)整。2調(diào)試步驟CNC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)著以下數(shù)據(jù)： CNC參數(shù),、PMC參數(shù),、螺距誤差補(bǔ)償值、定 制宏的變量值,、刀具補(bǔ)償值,、部件程序（加工 程序、定制宏程序其中CNC參數(shù),、PMC 參數(shù)為加工中心的核心參數(shù)，是加工中心能進(jìn) 行加工動(dòng)作,，各軸間行動(dòng)不會(huì)出現(xiàn)干涉的保證,。事先需要在控制裝置正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將這 些數(shù)據(jù)輸出到I/O設(shè)備。輸入?yún)?shù)軟件使用 PCIN軟件4.2版本,，設(shè)置為COM1 口,，波特率使用4800,數(shù)據(jù)位為7,停止位為2,。2. 1 CNC參數(shù)輸入CNC參數(shù)作為精工系統(tǒng)中比較重要的參 數(shù)之一，一般情況下會(huì)選擇在最開(kāi)始階段傳輸 該參數(shù),。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止?fàn)顟B(tài),，確 認(rèn)輸入數(shù)據(jù)所需的參數(shù)沒(méi)有錯(cuò)誤，具體步驟如 下：首先按數(shù)次OFFSETSETTING鍵,，再按 下軟鍵1SETING)(設(shè)定）,，出現(xiàn)設(shè)定屏幕。 確認(rèn) “PARAMETER WRITE(參數(shù)寫(xiě)入）=1”,。 然后按下SYSTEM鍵,，選擇參數(shù)屏幕。使用 串口 R232傳輸數(shù)據(jù),，所有參數(shù)均為系統(tǒng)默認(rèn) 參數(shù),，但注意0103參數(shù)，為傳輸波特率設(shè)定 參數(shù),。數(shù)值對(duì)應(yīng)波特率如表1,。 1： 50 5: 200 9:2400 2 100 6: 300 10：4800 3 110 7: 600 11： 9600 4 150 8: 1200 12: 19200 [BPS] 選擇好波特率后，按下繼續(xù)菜單鍵,，一般 情況下默認(rèn)傳輸波特率為9600,參數(shù)0103值 輸入為11,。最后按下1READ)軟鍵，再按下 1EKEC)鍵,，開(kāi)始輸入?yún)?shù),。等參數(shù)的輸入 結(jié)束后，一度切斷電源,，然后再通電,。2. 2 PMC參數(shù)輸入精工系統(tǒng)中，PMC參數(shù)即PLC梯形圖,， 具備精工系統(tǒng)中邏輯控制,、時(shí)間控制及計(jì)精工 制等多項(xiàng)控制功能的參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇 緊急停止?fàn)顟B(tài),，具體步驟如下：首先,，關(guān)閉（KEY4=1)程序保護(hù)鍵， 按下功能鍵OFFSETSETTING ,再按下 I SETING)軟鍵,，出現(xiàn)設(shè)定屏幕,。確認(rèn) “ PARAMETER WRITE=1 ”。然后,，按下功能鍵SYSTEM,再按下1 PMC)軟鍵,。按下1PMCPRM)軟鍵，再按 下1KEEPRL)軟鍵,。將光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)在“K900/ K17”上,，將第一位設(shè)為“1”,。輸入0 00000 1 0 INPUT。至此,，選定數(shù)據(jù)輸入/輸出的屏 幕,。最后，按下返回菜單鍵,，再按下繼續(xù)菜 單鍵,。按下軟鍵11/0),進(jìn)行有關(guān)輸入/輸 出的參數(shù)設(shè)定。在“CHANNEL”條目處,，鍵 入1 INPUT ,選擇輸入/輸出設(shè)備的通道1,。 在“DEVICE”處，按下1FDCAS),，選擇軟 盤(pán),。在“FUNCTION”處，輸出數(shù)據(jù),，按下1 READ)軟鍵,。按下軟鍵1 EXEC),開(kāi)始輸 入PMC參數(shù)。2. 3螺距補(bǔ)償值輸入每臺(tái)加工中心都為多軸控制,，進(jìn)行加工,， 因?yàn)檩S的移動(dòng)精度都是靠絲杠的加工精度控 制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術(shù) 的因素,，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣,， 那么就R能由精工系統(tǒng)進(jìn)行精度控制，從而有 的螺距補(bǔ)償值,，每臺(tái)加工中心的螺距補(bǔ)償值一 般都不一樣,，該值一般都由設(shè)備廠家在設(shè)備出 廠的時(shí)候已經(jīng)調(diào)試好。為保證加工中心的精度,， 故加工中心的螺距補(bǔ)償值也是加工中心的一個(gè) 比較重要的參數(shù),。螺距補(bǔ)償值輸入的步驟如下：首先，松開(kāi)緊急停止按鈕,，在選擇EDIT 模式下,。與上條目相同地確認(rèn)設(shè)定屏幕的 “PARAMETER WRJmE=l”。按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM)(程序）,，出 現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕,。再按下軟鍵UOPRT))、 1FSRH)),，按下3,、 1EKEC)，選擇螺S巨 誤差補(bǔ)償值的文件。然后,，按數(shù)次功能鍵SYSTEM,再按下 軟鍵IPARAM)、丨PITCH),出現(xiàn)螺距誤 差值的設(shè)定屏幕,。按下軟鍵UOPRT)),再按 下鍵,。按下1 READ)軟鍵，再按下1 EXEC)鍵,， 開(kāi)始輸入螺距誤差補(bǔ)償值,。等讀取結(jié)束后，按功能鍵 OFFSETSETTING 2次,，出現(xiàn)設(shè)定屏幕,，將 “PARAMETnERWRITB” 重新設(shè)為 “0”。2. 4宏程序輸入加工中心使用宏程序?yàn)槎ㄖ坪瓿绦?，?在加工中一般不改動(dòng),，在設(shè)備投入使用前調(diào)試 人員將宏程序設(shè)為No.9000到No.9999,這段 程序系統(tǒng)中設(shè)置了保護(hù)命令參數(shù)，且初始是處 于保護(hù)狀態(tài),，直接傳輸這些宏程序會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng) 報(bào)警提示,。修改參數(shù)NO3202#4就可以隱藏你 的 9000—9999 程序。加工中心回復(fù)參數(shù)后PASSWD值為0, 那么R需要修改NO3202#4的值,，就可以傳輸 No.9000到No.9999的程序段了,。具體輸入步 驟如下：在確認(rèn)已經(jīng)選擇EDIT方式的情況下， 關(guān)閉（KEY2=1)程序保護(hù)鍵,，按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM),出現(xiàn)程序 內(nèi)容顯示屏幕,。然后，按下軟鍵UOPRT)) 鍵,，輸入0(0)程序編號(hào)（比如9000),按下 1READ)軟鍵,，再按下1EXEC)鍵，開(kāi)始 輸入定制宏變量值,。程序編號(hào)指定尚未使用的 編號(hào),。輸入完成后，選擇機(jī)床操作面板的 MEMORY方式,，按下循環(huán)開(kāi)始按鈕,。當(dāng)執(zhí) 行程序時(shí)，宏變量值即被設(shè)定,。按下功能鍵 OFFSETSETTING和繼續(xù)菜單鍵,，再按下軟鍵 1MACRO),出現(xiàn)定制宏變量的顯示屏幕。 按下9000軟鍵1NOSRH),顯示出變量編 號(hào)9000號(hào),，確認(rèn)定制宏變量值已經(jīng)正確設(shè)定,。2. 5加工中心設(shè)備調(diào)試、校準(zhǔn)在加工中心參數(shù)和宏程序都輸入系統(tǒng)后， 輸入MDI指定后,，加工中心能正常運(yùn)作,。但 是還需要調(diào)整加工中心各軸的原點(diǎn)，以及加工 原點(diǎn),。該臺(tái)設(shè)備的宏程序工件是依據(jù)加工坐標(biāo) 系原點(diǎn)為依據(jù),，所以必須校準(zhǔn)工件加工坐標(biāo)系 原點(diǎn)。具體調(diào)試步驟如下：(1)調(diào)整加工中心機(jī)械原點(diǎn)位置,。在手 動(dòng)模式下,，將加工工作臺(tái)X、Y軸以及Z軸移 動(dòng)到合適的位置,，修改參數(shù)1815#5#4值,，將 X、Y,、Z軸值修改為1,。斷電重啟系統(tǒng)，則加 工中心原點(diǎn)設(shè)置完畢,。(2)調(diào)整加工中心反向間隙,。將千分表 底座固定在不和軸一起移動(dòng)的位置，將表頭架 在工作臺(tái)基準(zhǔn)位置,，在手輪模式下,，用倍率10慢慢向一個(gè)方向搖動(dòng)手輪，記下手輪旋轉(zhuǎn) 的數(shù)值,，以及確定工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng),。再 向相反的方向搖動(dòng)手輪，記下工作臺(tái)反向第一 次移動(dòng)時(shí),，手輪旋轉(zhuǎn)過(guò)的數(shù)值,。然后將該數(shù)值 、10輸入到1851參數(shù)相應(yīng)的軸參數(shù)中,。(3)調(diào)整加工中心加工坐標(biāo)系原點(diǎn),。該 臺(tái)加工中心在當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)，宏程序的編寫(xiě)都是 依據(jù)加工坐標(biāo)系為基礎(chǔ)編寫(xiě)的,，則加工加工坐 標(biāo)系原點(diǎn)（也就是相對(duì)原點(diǎn)）數(shù)值也是一個(gè)比 較重要的參數(shù),。完成以上調(diào)試以及調(diào)整后，加工中心基 本上具備了工件加工的功能,。在加工中心加工 工件的過(guò)程中,，可能會(huì)出現(xiàn)在加工工件圓弧時(shí)， 圓弧中心會(huì)出現(xiàn)臺(tái)階或者出現(xiàn)一圈凹槽,。出現(xiàn) 這種情況是因?yàn)樵诩庸A弧時(shí),，移動(dòng)的X軸 在變向時(shí),，系統(tǒng)軸補(bǔ)償值（反向間隙補(bǔ)償值） 不正確，需要重新調(diào)整加工中心或者設(shè)備軸的 反向間隙值,。3結(jié)束語(yǔ)精工系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份,、傳輸是作為一個(gè) 電氣維修人員必備的技能，隨著精工技術(shù)的發(fā) 展,，其操作也變得越來(lái)越方便,，快捷。熟悉,并時(shí)刻做好接受先進(jìn)信息技術(shù)的準(zhǔn)備,，是現(xiàn)在 電氣工程師需要的能力以及生存的能力。海天精工相關(guān)產(chǎn)品：加工中心,鉆攻中心,高速加工中心,立式加工中心,雕銑機(jī)