FANUC18M數(shù)控系統(tǒng)加工中心的參數(shù)恢復和調(diào)試
隨著精工技術日新月異的迅猛發(fā)展， FANUC系統(tǒng)已經(jīng)更新了多代,，從最初的 FANUC 15M至(Jf見在比較先進的FANUC Oi-T 系列,。部分工程師學習掌握了最新系統(tǒng)的操 作調(diào)試方法，在碰見比較老的FANUC系統(tǒng)時 會因資料不全,、與現(xiàn)有系統(tǒng)差距較大而感到難 以應對,。而現(xiàn)在國內(nèi)大部分中小企業(yè)所擁有的 精工設備，其系統(tǒng)都是比較老的系統(tǒng),，如： FANUC 15M (16M 和 18M 等）,。1設備調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題我公司加工車間于2003年購置臺灣喬福 機械工業(yè)股份有限公司JET-40H型立式加工中 心，配置亙隆國際精機股份有限公司CNCT- 40JF工作臺,，加工中心使用FANUC18M控 制系統(tǒng)，為5軸（X,、Y,、Z、A,、C軸）立式加 工控制中心,，連接PC端口為RS232端口。由于公司人員變動,，交接不全,，造成該 臺加工中心調(diào)試完成后的數(shù)據(jù)備份丟失。而此 次因為操作人員誤操作的原因,，致使加工中心 所有程序以及參數(shù)全部丟失,。而能找的到數(shù)據(jù) 備份為設備出廠時候的備份，雖然大部分參數(shù) 可以使用,，但對于正常加工,，有個別參數(shù)還是 得進行調(diào)整,。2調(diào)試步驟CNC數(shù)據(jù)存儲卡中存儲著以下數(shù)據(jù)： CNC參數(shù)、PMC參數(shù),、螺距誤差補償值,、定 制宏的變量值、刀具補償值,、部件程序（加工 程序,、定制宏程序其中CNC參數(shù)、PMC 參數(shù)為加工中心的核心參數(shù),，是加工中心能進 行加工動作,，各軸間行動不會出現(xiàn)干涉的保證。事先需要在控制裝置正常運轉(zhuǎn)時將這 些數(shù)據(jù)輸出到I/O設備,。輸入?yún)?shù)軟件使用 PCIN軟件4.2版本,，設置為COM1 口，波特率使用4800,數(shù)據(jù)位為7,停止位為2,。2. 1 CNC參數(shù)輸入CNC參數(shù)作為精工系統(tǒng)中比較重要的參 數(shù)之一,，一般情況下會選擇在最開始階段傳輸 該參數(shù)。其輸入狀態(tài)為選擇緊急停止狀態(tài),，確 認輸入數(shù)據(jù)所需的參數(shù)沒有錯誤,，具體步驟如 下：首先按數(shù)次OFFSETSETTING鍵，再按 下軟鍵1SETING)(設定）,，出現(xiàn)設定屏幕,。 確認 “PARAMETER WRITE(參數(shù)寫入）=1”。 然后按下SYSTEM鍵,，選擇參數(shù)屏幕,。使用 串口 R232傳輸數(shù)據(jù)，所有參數(shù)均為系統(tǒng)默認 參數(shù),，但注意0103參數(shù),，為傳輸波特率設定 參數(shù)。數(shù)值對應波特率如表1,。 1： 50 5: 200 9:2400 2 100 6: 300 10：4800 3 110 7: 600 11： 9600 4 150 8: 1200 12: 19200 [BPS] 選擇好波特率后,，按下繼續(xù)菜單鍵，一般 情況下默認傳輸波特率為9600,參數(shù)0103值 輸入為11,。最后按下1READ)軟鍵,，再按下 1EKEC)鍵，開始輸入?yún)?shù),。等參數(shù)的輸入 結(jié)束后,，一度切斷電源，然后再通電,。2. 2 PMC參數(shù)輸入精工系統(tǒng)中,，PMC參數(shù)即PLC梯形圖,， 具備精工系統(tǒng)中邏輯控制、時間控制及計精工 制等多項控制功能的參數(shù),。其輸入狀態(tài)為選擇 緊急停止狀態(tài),，具體步驟如下：首先，關閉（KEY4=1)程序保護鍵,， 按下功能鍵OFFSETSETTING ,再按下 I SETING)軟鍵,，出現(xiàn)設定屏幕。確認 “ PARAMETER WRITE=1 ”,。然后,，按下功能鍵SYSTEM,再按下1 PMC)軟鍵。按下1PMCPRM)軟鍵,，再按 下1KEEPRL)軟鍵,。將光標對準在“K900/ K17”上，將第一位設為“1”,。輸入0 00000 1 0 INPUT,。至此，選定數(shù)據(jù)輸入/輸出的屏 幕,。最后,，按下返回菜單鍵，再按下繼續(xù)菜 單鍵,。按下軟鍵11/0),進行有關輸入/輸 出的參數(shù)設定,。在“CHANNEL”條目處，鍵 入1 INPUT ,選擇輸入/輸出設備的通道1,。 在“DEVICE”處,，按下1FDCAS)，選擇軟 盤,。在“FUNCTION”處,，輸出數(shù)據(jù)，按下1 READ)軟鍵,。按下軟鍵1 EXEC),開始輸 入PMC參數(shù)。2. 3螺距補償值輸入每臺加工中心都為多軸控制,，進行加工,， 因為軸的移動精度都是靠絲杠的加工精度控 制，而絲杠的加工由于加工工藝以及加工技術 的因素,，不可能做到每根絲杠的螺距完全一樣,， 那么就R能由精工系統(tǒng)進行精度控制，從而有 的螺距補償值,，每臺加工中心的螺距補償值一 般都不一樣,，該值一般都由設備廠家在設備出 廠的時候已經(jīng)調(diào)試好,。為保證加工中心的精度， 故加工中心的螺距補償值也是加工中心的一個 比較重要的參數(shù),。螺距補償值輸入的步驟如下：首先,，松開緊急停止按鈕，在選擇EDIT 模式下,。與上條目相同地確認設定屏幕的 “PARAMETER WRJmE=l”,。按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM)(程序），出 現(xiàn)程序內(nèi)容顯示屏幕,。再按下軟鍵UOPRT)),、 1FSRH))，按下3,、 1EKEC),，選擇螺S巨 誤差補償值的文件。然后,，按數(shù)次功能鍵SYSTEM,再按下 軟鍵IPARAM),、丨PITCH),出現(xiàn)螺距誤 差值的設定屏幕。按下軟鍵UOPRT)),再按 下鍵,。按下1 READ)軟鍵,，再按下1 EXEC)鍵， 開始輸入螺距誤差補償值,。等讀取結(jié)束后,，按功能鍵 OFFSETSETTING 2次，出現(xiàn)設定屏幕,，將 “PARAMETnERWRITB” 重新設為 “0”,。2. 4宏程序輸入加工中心使用宏程序為定制宏程序，且 在加工中一般不改動,，在設備投入使用前調(diào)試 人員將宏程序設為No.9000到No.9999,這段 程序系統(tǒng)中設置了保護命令參數(shù),，且初始是處 于保護狀態(tài)，直接傳輸這些宏程序會出現(xiàn)系統(tǒng) 報警提示,。修改參數(shù)NO3202#4就可以隱藏你 的 9000—9999 程序,。加工中心回復參數(shù)后PASSWD值為0, 那么R需要修改NO3202#4的值，就可以傳輸 No.9000到No.9999的程序段了,。具體輸入步 驟如下：在確認已經(jīng)選擇EDIT方式的情況下,， 關閉（KEY2=1)程序保護鍵，按下功能鍵 PROG,再按下軟鍵1PRGRM),出現(xiàn)程序 內(nèi)容顯示屏幕,。然后,，按下軟鍵UOPRT)) 鍵，輸入0(0)程序編號（比如9000),按下 1READ)軟鍵,，再按下1EXEC)鍵,，開始 輸入定制宏變量值,。程序編號指定尚未使用的 編號。輸入完成后,，選擇機床操作面板的 MEMORY方式,，按下循環(huán)開始按鈕。當執(zhí) 行程序時,，宏變量值即被設定,。按下功能鍵 OFFSETSETTING和繼續(xù)菜單鍵，再按下軟鍵 1MACRO),出現(xiàn)定制宏變量的顯示屏幕,。 按下9000軟鍵1NOSRH),顯示出變量編 號9000號,，確認定制宏變量值已經(jīng)正確設定。2. 5加工中心設備調(diào)試,、校準在加工中心參數(shù)和宏程序都輸入系統(tǒng)后,， 輸入MDI指定后，加工中心能正常運作,。但 是還需要調(diào)整加工中心各軸的原點,，以及加工 原點。該臺設備的宏程序工件是依據(jù)加工坐標 系原點為依據(jù),，所以必須校準工件加工坐標系 原點,。具體調(diào)試步驟如下：(1)調(diào)整加工中心機械原點位置。在手 動模式下,，將加工工作臺X,、Y軸以及Z軸移 動到合適的位置，修改參數(shù)1815#5#4值,，將 X,、Y、Z軸值修改為1,。斷電重啟系統(tǒng),，則加 工中心原點設置完畢。(2)調(diào)整加工中心反向間隙,。將千分表 底座固定在不和軸一起移動的位置,，將表頭架 在工作臺基準位置，在手輪模式下,，用倍率10慢慢向一個方向搖動手輪,，記下手輪旋轉(zhuǎn) 的數(shù)值，以及確定工作臺向一個方向移動,。再 向相反的方向搖動手輪，記下工作臺反向第一 次移動時,，手輪旋轉(zhuǎn)過的數(shù)值,。然后將該數(shù)值 ,、10輸入到1851參數(shù)相應的軸參數(shù)中。(3)調(diào)整加工中心加工坐標系原點,。該 臺加工中心在當初設計時,，宏程序的編寫都是 依據(jù)加工坐標系為基礎編寫的，則加工加工坐 標系原點（也就是相對原點）數(shù)值也是一個比 較重要的參數(shù),。完成以上調(diào)試以及調(diào)整后,，加工中心基 本上具備了工件加工的功能。在加工中心加工 工件的過程中,，可能會出現(xiàn)在加工工件圓弧時,， 圓弧中心會出現(xiàn)臺階或者出現(xiàn)一圈凹槽。出現(xiàn) 這種情況是因為在加工圓弧時,，移動的X軸 在變向時,，系統(tǒng)軸補償值（反向間隙補償值） 不正確，需要重新調(diào)整加工中心或者設備軸的 反向間隙值,。3結(jié)束語精工系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份,、傳輸是作為一個 電氣維修人員必備的技能，隨著精工技術的發(fā) 展,，其操作也變得越來越方便,，快捷。熟悉,并時刻做好接受先進信息技術的準備,，是現(xiàn)在 電氣工程師需要的能力以及生存的能力,。海天精工相關產(chǎn)品：加工中心,鉆攻中心,高速加工中心,立式加工中心,雕銑機