刀臂式刀庫，伺服電機驅(qū)動的雙臂機械手刀具交換裝置,，實現(xiàn)可靠的高速刀具交換YD-VD650加工中心的特點:(一)高剛性高精度的結(jié)構(gòu)設計1,、主結(jié)構(gòu)件采用高品質(zhì)的FC-30鑄鐵，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，永久確保品質(zhì),。2、底座寬實,，立柱設計結(jié)構(gòu)堅實,，重荷全支撐設計，可確保加工時之重負荷能力,。3,、主軸動力頭內(nèi)以肋骨強化結(jié)構(gòu)，主軸動力頭與立柱接觸長度比率適當,，提供主軸之穩(wěn)固支撐,。(二)高剛性、高速度進給系統(tǒng)1,、三軸馬達與精密調(diào)整滾珠絲桿直接傳動,，增強剛性及提高精密度。2,、Z軸采用煞車馬達系統(tǒng),，在快速位移時亦可保持高平衡及靈敏性確保加工精度。3,、三軸采用線性滑軌,，具有高剛性、低噪音,、低摩擦特性,，可做快速位移及獲得******循環(huán)精度。4,、快速位移X/Y/Z軸48m/min,。(三)穩(wěn)定可靠的ATC1、快速,、簡單,、可靠及壽命長的刀具交換裝置，提供平衡及可靠的刀具交換動作,。2,、獨特的刀具交換裝置設計、先進的凸輪式驅(qū)動機構(gòu),，任意位置選刀能力,，可由PLC軟件控制快速達成,。3、快速換刀機構(gòu)節(jié)省非切削時間,，提升生產(chǎn)效率,。(四)人性化的人機操作介面1、符合安全規(guī)范的操作面版,，操作容易,。2、故障警示訊號顯示于熒幕上,，容易排除,。3、嵌入式操作箱設計,，操作方便,，節(jié)省空間。4,、觸控式按鍵,，圓型及文字顯示，操作簡單,。(五)高速高精度的線性滑軌1,、線性滑軌零間隙，圓弧切削,，斜面切削,，表面紋路均勻。2,、選用高速運轉(zhuǎn),，且大幅降低機臺所需驅(qū)動馬力。3,、線性導軌,，以滾動代替滑動，摩擦損失小,，反應靈敏，定位精度高,。4,、可同時承受上下左右方向的負荷，且在負荷下軌道接觸面仍以多點接觸,，切削剛性不會降低,。5、組裝容易,，具有互換性,，且潤滑構(gòu)造簡單,。6、高剛性聯(lián)軸器可以提供平滑的扭力連結(jié),，提高伺服定位的穩(wěn)定性,。