刀臂式刀庫(kù)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙臂機(jī)械手刀具交換裝置,，實(shí)現(xiàn)可靠的高速刀具交換YD-VD650加工中心的特點(diǎn):(一)高剛性高精度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1,、主結(jié)構(gòu)件采用高品質(zhì)的FC-30鑄鐵，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,，永久確保品質(zhì),。2、底座寬實(shí),，立柱設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)堅(jiān)實(shí),，重荷全支撐設(shè)計(jì)，可確保加工時(shí)之重負(fù)荷能力,。3、主軸動(dòng)力頭內(nèi)以肋骨強(qiáng)化結(jié)構(gòu),，主軸動(dòng)力頭與立柱接觸長(zhǎng)度比率適當(dāng),，提供主軸之穩(wěn)固支撐。(二)高剛性,、高速度進(jìn)給系統(tǒng)1,、三軸馬達(dá)與精密調(diào)整滾珠絲桿直接傳動(dòng),，增強(qiáng)剛性及提高精密度。2,、Z軸采用煞車馬達(dá)系統(tǒng),，在快速位移時(shí)亦可保持高平衡及靈敏性確保加工精度。3,、三軸采用線性滑軌,，具有高剛性、低噪音,、低摩擦特性,，可做快速位移及獲得******循環(huán)精度。4,、快速位移X/Y/Z軸48m/min,。(三)穩(wěn)定可靠的ATC1、快速,、簡(jiǎn)單,、可靠及壽命長(zhǎng)的刀具交換裝置,，提供平衡及可靠的刀具交換動(dòng)作。2,、獨(dú)特的刀具交換裝置設(shè)計(jì),、先進(jìn)的凸輪式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，任意位置選刀能力,，可由PLC軟件控制快速達(dá)成,。3、快速換刀機(jī)構(gòu)節(jié)省非切削時(shí)間,，提升生產(chǎn)效率。(四)人性化的人機(jī)操作介面1,、符合安全規(guī)范的操作面版,，操作容易。2,、故障警示訊號(hào)顯示于熒幕上,，容易排除,。3、嵌入式操作箱設(shè)計(jì),，操作方便,，節(jié)省空間。4,、觸控式按鍵,，圓型及文字顯示,，操作簡(jiǎn)單。(五)高速高精度的線性滑軌1、線性滑軌零間隙,，圓弧切削,，斜面切削，表面紋路均勻,。2,、選用高速運(yùn)轉(zhuǎn)，且大幅降低機(jī)臺(tái)所需驅(qū)動(dòng)馬力,。3,、線性導(dǎo)軌，以滾動(dòng)代替滑動(dòng),，摩擦損失小,，反應(yīng)靈敏，定位精度高,。4、可同時(shí)承受上下左右方向的負(fù)荷,，且在負(fù)荷下軌道接觸面仍以多點(diǎn)接觸，切削剛性不會(huì)降低,。5,、組裝容易，具有互換性,，且潤(rùn)滑構(gòu)造簡(jiǎn)單,。6、高剛性聯(lián)軸器可以提供平滑的扭力連結(jié),，提高伺服定位的穩(wěn)定性,。