刀臂式刀庫，伺服電機驅動的雙臂機械手刀具交換裝置,，實現(xiàn)可靠的高速刀具交換YD-VD650加工中心的特點:(一)高剛性高精度的結構設計1,、主結構件采用高品質的FC-30鑄鐵,，結構穩(wěn)定，永久確保品質,。2,、底座寬實，立柱設計結構堅實,，重荷全支撐設計,，可確保加工時之重負荷能力。3,、主軸動力頭內以肋骨強化結構,，主軸動力頭與立柱接觸長度比率適當，提供主軸之穩(wěn)固支撐,。(二)高剛性,、高速度進給系統(tǒng)1、三軸馬達與精密調整滾珠絲桿直接傳動,，增強剛性及提高精密度,。2、Z軸采用煞車馬達系統(tǒng),，在快速位移時亦可保持高平衡及靈敏性確保加工精度,。3、三軸采用線性滑軌,，具有高剛性,、低噪音、低摩擦特性,，可做快速位移及獲得******循環(huán)精度,。4、快速位移X/Y/Z軸48m/min,。(三)穩(wěn)定可靠的ATC1,、快速、簡單,、可靠及壽命長的刀具交換裝置,，提供平衡及可靠的刀具交換動作。2,、獨特的刀具交換裝置設計,、先進的凸輪式驅動機構，任意位置選刀能力,，可由PLC軟件控制快速達成,。3、快速換刀機構節(jié)省非切削時間,，提升生產效率,。(四)人性化的人機操作介面1,、符合安全規(guī)范的操作面版，操作容易,。2,、故障警示訊號顯示于熒幕上，容易排除,。3,、嵌入式操作箱設計，操作方便,，節(jié)省空間,。4、觸控式按鍵,，圓型及文字顯示,，操作簡單。(五)高速高精度的線性滑軌1,、線性滑軌零間隙,，圓弧切削，斜面切削,，表面紋路均勻,。2、選用高速運轉,，且大幅降低機臺所需驅動馬力,。3、線性導軌,，以滾動代替滑動,，摩擦損失小，反應靈敏,，定位精度高,。4、可同時承受上下左右方向的負荷,，且在負荷下軌道接觸面仍以多點接觸,，切削剛性不會降低。5,、組裝容易,，具有互換性，且潤滑構造簡單,。6,、高剛性聯(lián)軸器可以提供平滑的扭力連結，提高伺服定位的穩(wěn)定性,。