2017年5月23日

SERCOS-丨丨丨接口|加工中心

2 SERCOS-丨丨丨接口 2. 1 SERCOS-丨丨丨簡介SERCOS-III是SERCOS的第三代產(chǎn)品，使用了符合IEEE 802.3標準的以太網(wǎng)類型0x88CD,擁有良好的動態(tài)性和精確性。相比SERC0S-I和SERC0S-II,， SERCOS-III具有以下特點[38]: 除光纖外，還可使用超五類雙絞線作為傳輸介質(zhì),，速率高達l〇〇Mbit/S。兼容先前的SERCOS總線協(xié)議,，采用全雙工通訊方式,。使用軟件SoftSERCANS對通訊卡進行控制，把成本降至模擬接口的水平,。集成多種IP協(xié)議,，支持多種協(xié)議同時在線傳輸。采用雙環(huán)型拓撲結構,，當通訊鏈路上有斷點時,，從站利用多路復用通訊通道能夠繼續(xù)與主站進行通訊,，提升了通訊系統(tǒng)的容錯能力與可靠性。 2. 2 SERCOS-丨丨丨通訊網(wǎng)絡的組成基本SERCOS-III通訊網(wǎng)絡由一個Master (主站）和若干Slave (從站,，1?256個）組成,，通過光纖等物理介質(zhì)串連形成環(huán)路。其中,，主站作為控制器控制主從站的數(shù)據(jù)通訊,。在五軸精工加工中心底層通訊控制系統(tǒng)中：精工系統(tǒng)作為控制器，通過 SoftSERCANS被動式主站卡實現(xiàn)與進給伺服系統(tǒng),、PLCI/0之間的數(shù)據(jù)交換,。由它們組成的基于SERCOS-III接口的五軸精工系統(tǒng)總體結構如圖所示4.1所示。 2. 3 SERCOS-I丨丨報文序列主從站通信是以報文形式進行的,，SERCOS-III提供了以下三種報文： MDT報文MDT報文是主站發(fā)送給各從站的控制指令和數(shù)據(jù)信息,，包括：電動機參數(shù)、伺服參數(shù),、PLC輸出信號等信息,。在SERCOS-III中，MST(Master Sync Telegram,，主站同步報文)是MDT0報文的一部分,，代表一個通訊周期的開始。 AT報文AT報文是從站發(fā)給主站的數(shù)據(jù)信息,，用于反饋執(zhí)行裝置的狀態(tài),，如實際轉(zhuǎn) 速、PLC輸入信號等,。以太網(wǎng)報文以太網(wǎng)報文用于傳輸標準以太網(wǎng)信息,，可在通信周期內(nèi)利用SERCOS-III新增加的IP通道UCC(Universal Communication Channel，統(tǒng)一通信通道)完成實時或非實時數(shù)據(jù)的傳輸,，增強了精工系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通訊能力,。因此SERCOS-III報文序列有兩種配置模式：模式一和模式二,。模式一中UCC傳輸非實時數(shù)據(jù),；模式二中UCC傳輸實時數(shù)據(jù)，報文序列如圖4.2所示[39],。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”,，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,，轉(zhuǎn)載請注明,！

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