電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性分析|加工中心
2.4電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 2.4. 1電磁懸浮系統(tǒng)線性化2.為了判斷電磁懸浮系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，需要得到線性化后的懸浮系統(tǒng)。在平衡點 處利用泰勒級數(shù)將懸浮系統(tǒng)展開,，忽略系統(tǒng)高階響應(yīng),。假設(shè)忽略擾動對系統(tǒng)的 影響，在平衡點處有： 2.4. 2電磁懸浮系統(tǒng)穩(wěn)定性證明由式(2.13)可以搭建出電磁懸浮系統(tǒng)MATLAB仿真框圖,，并對懸浮系統(tǒng)在沒有 任何控制器開環(huán)情況下施加0.002m的位置階躍信號驗證其穩(wěn)定性,，仿真框圖、仿真 結(jié)果圖如圖2.3,、2.4所示,。 由圖2.4可以看出電磁懸浮系統(tǒng)在不加任何控制器開環(huán)的情況下系統(tǒng)是發(fā)散的、 不穩(wěn)定的,。對系統(tǒng)進(jìn)行線性化后穩(wěn)定性分析,，具體參數(shù)取值如下：磁極面積」= 125cm2,單 邊氣隙£^=2111111，氣隙磁阻i? = 0.65D,，線圈阻數(shù)iV = 340,，橫梁一半質(zhì)量w = 284kg，真空磁導(dǎo)率^=4;ixl(r7H/m,平衡點電流& =7A,代入公式中進(jìn)行計算得磁懸浮由勞斯判據(jù)表可知第一列系數(shù)存在負(fù)數(shù),，因此特征方程存在在s右半平面的根,。 由此再次證明了電磁懸浮系統(tǒng)是一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”,，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù),、表格、圖片,、內(nèi)容無法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明,！