工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心的集成應(yīng)用
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用,！當(dāng)前,，我國(guó)B成為全球******的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,，2015年,，#國(guó)工業(yè)器人的用量共為6.7萬(wàn)臺(tái),，已成為全球工業(yè)機(jī)的第一;^場(chǎng)。并且,，我國(guó)先后發(fā)布的《中國(guó)制201#020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中均提出,，到2020年，實(shí)現(xiàn)#國(guó)&主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量10萬(wàn)臺(tái),。其中,，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)。在器人制造業(yè)不斷發(fā)展的同時(shí),，我國(guó)裝備制造業(yè)也?^步轉(zhuǎn)型升級(jí)\近年來(lái),，在先進(jìn)技術(shù)進(jìn)步與市場(chǎng)需求多4的雙重作用％考慮用工業(yè)機(jī)器人代替人力勞動(dòng)的企業(yè)逐%ife。而\期以來(lái),，汽車(chē)制造行業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的#領(lǐng)域,，受消費(fèi)者自動(dòng)化需求的提升，進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人@應(yīng)用范圍,。包括除焊接外的其他大部分領(lǐng)域,，如汽車(chē)加工中心、打磨,、物料搬運(yùn)碼垛,、上下料與裝配等。在加工中心工部分當(dāng)中,，金屬成形機(jī)床所處的位置即為重要,。其成#加工中通常伴有金屬粉塵、噪聲污染,、高溫高濕與高勞動(dòng)強(qiáng)度等,，工作對(duì)工作人員身體健康的傷害程度較大，且簡(jiǎn)單枯燥,，因此企業(yè)招工較為困難,。而將工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心相集成，既能有效提高汽車(chē)加工的精度,、安全性與工作效率,，又可以解決企業(yè)用工難問(wèn)題，發(fā)展空間較大,。由此,，需對(duì)工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用進(jìn)行研究，為汽車(chē)制造業(yè)發(fā)展提供借鑒m,。1工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成的應(yīng)用類(lèi)型1.1工業(yè)機(jī)器人的激光切割工業(yè)機(jī)器人定位精度高,，因此，應(yīng)用其進(jìn)行激光切割已光切割與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的主要熱點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人手臂中集成激光束引導(dǎo)裝置,，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人跟蹤工件輪廓時(shí),，激光束也在工作，從而實(shí)現(xiàn)切削,。此類(lèi)型應(yīng)用的主要特點(diǎn)包括：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活,、柔性高；激光切割質(zhì)量好,、速度快且切縫窄,，極大地滿(mǎn)足了現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需要。1.2熱模鍛_成熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由切邊與沖壓兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成,。在此生產(chǎn)線(xiàn)上,，工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用通常會(huì)配置兩臺(tái)機(jī)器人，一-臺(tái)用于將中頻處理后的高溫物料,，移送至沖壓成型模鍛壓機(jī),；另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成型模鍛壓機(jī)取料后，移送至另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊,。為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上,，每次沖壓后需用石墨對(duì)模具進(jìn)行潤(rùn)滑。而此過(guò)程處于高溫高濕環(huán)境中,，既可由專(zhuān)門(mén)機(jī)構(gòu)操作,，又可由工業(yè)機(jī)器人完成。如由后者進(jìn)行,，可以大幅提升系統(tǒng)安全性于加工效率,。但需做好機(jī)器人的維護(hù)工作，提升其抗熱,、抗輻射的能力,。13CNC折彎?rùn)C(jī)集成工業(yè)機(jī)器人折彎集成應(yīng)用可分為兩種主要方式，一是工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心中的各類(lèi)設(shè)備形成板材柔性加工線(xiàn),，包括真空吸盤(pán)抓手,、定位臺(tái),、板料傳輸線(xiàn),、工業(yè)機(jī)器人行走軸與激光設(shè)備或CNC轉(zhuǎn)臺(tái)沖床等；二是工業(yè)機(jī)器人以折彎?rùn)C(jī)為中心,，配置真空吸盤(pán),，磁力分張上料架、定位臺(tái),、下料臺(tái),、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。制造商利用自身在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和加工中心CNC系統(tǒng)上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)二者的無(wú)縫連接,。進(jìn)而開(kāi)發(fā)出折彎軟件包,，對(duì)折彎過(guò)程中工業(yè)機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制12'31。在不同折彎速度下,，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)匹配的完全跟蹤,，使折彎示教實(shí)踐叫從前縮短十倍。2工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用的主要形式工業(yè)機(jī)器人在金屬成形加工中心中的應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛,，包 prehensive 括碼操,、搬運(yùn)、焊接與裝配等,，但一般被作為輔機(jī)使用,。目前，工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用的主要形式如下,。第一,，二者集成柔性生產(chǎn)線(xiàn)。此種形式中,，工業(yè)機(jī)器人承擔(dān)的工作任務(wù)是轉(zhuǎn)換工件工序,，并與多臺(tái)金屬成形加工中心組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)。其較某種單機(jī)上下料更為復(fù)雜,，價(jià)值也更高,。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)時(shí)代背景下，市場(chǎng)需求的旺盛程度不斷增加,。因此,，現(xiàn)場(chǎng)條件與工藝路線(xiàn)等因素對(duì)金屬成形機(jī)床的布局起著決定性因素。常見(jiàn)類(lèi)型包括對(duì)面布置型,、有直線(xiàn)型,、U型和L型等。其中,，由三臺(tái)金屬成形加工中心構(gòu)成的U型布局,，主要由一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉(zhuǎn)換，布局特別緊湊,。第二,，單機(jī)上下料。此種形式中,，工業(yè)機(jī)器人在金屬成形加工中心中的應(yīng)用最為成熟與典型,。其對(duì)需要吊裝的笨重工件，以及加工時(shí)間短且生產(chǎn)批量大的中小零件加工來(lái)說(shuō),，明顯優(yōu)勢(shì)是比人工上下料更為安全,、速度快且準(zhǔn)確,。工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心的結(jié)構(gòu)關(guān)系可分為兩種形式，即與金屬成形加工中心構(gòu)成一體和工業(yè)機(jī)器人安裝于加工中心外部,。其中,，后者又可分為銜架式、移動(dòng)式和固定式等[41,。第三,，獨(dú)立完成加工工序。此種形式中,，為工業(yè)機(jī)器人裝上專(zhuān)用手爪,，其便可完成加工中心清洗、拋光,、切割與打磨等工藝,。甚至可以直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行切削加工,、鉚接,、攻絲與打孔等。此外,，可將其用于高溫環(huán)境下,，#行人工難以直接完成的工作，包括更換熱態(tài)模具,、上下熱_坯>澆注,、機(jī)械鍛造與鑄造與取鐵液等。在此情形/,，人本身便可視為一臺(tái)金屬成形加工中心,。并且，具備觸覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人,，可以被用于復(fù)雜工序中,，如零%選、上下料與坦裝等,，且無(wú)需攜帶專(zhuān)用工位器第四,，共同完成加工工藝。此種形會(huì)中4業(yè)機(jī)器人在沖剪,、折彎?rùn)C(jī)上夾持工件,，從而實(shí)現(xiàn)Jsg:操作。此工作不僅是簡(jiǎn)單的上下料,，而是替代全部的傳統(tǒng)人工作業(yè),。此形式的主要優(yōu)勢(shì)是較人工操作p快速,、準(zhǔn)確,，可以大幅提升提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，>至有利于徹底解決沖壓類(lèi)加工中心工作中的工傷隱患。3我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用的現(xiàn)狀與問(wèn)題工業(yè)機(jī)器人與金屬成命加工中心在制造原理和結(jié)構(gòu)等諸方面均較為相似,，如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),、CNC系統(tǒng)控制，以及可實(shí)現(xiàn)精確位置移動(dòng)的自動(dòng)裝置等,。因此,，金屬成形加工中心制造商在工業(yè)機(jī)器人的曬制上優(yōu)勢(shì)較為明顯。而這些優(yōu)勢(shì)帶來(lái)的巨大商機(jī),，早已被國(guó)內(nèi)諸多目光敏銳加工中心制造企業(yè)所察覺(jué),。所以，早于多年前,，便B有部分加工中心及企業(yè)介人對(duì)工業(yè)機(jī)器人的制造與研發(fā),。發(fā)展至當(dāng)前，我國(guó)開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人研制的金屬成形加工中心企業(yè),，主要為CNC系統(tǒng)廠和主機(jī)廠兩類(lèi),。其中，后者的產(chǎn)品門(mén)類(lèi)較為齊全,，主要優(yōu)勢(shì)集中于成套項(xiàng)目承接,。然而現(xiàn)階段，雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心的集成應(yīng)用正日趨廣泛,。但從行業(yè)的整體發(fā)展程度來(lái)看,，二者集成應(yīng)用在數(shù)量與規(guī)模上，均處于初級(jí)起步階段,，與發(fā)達(dá)國(guó)家仍有較大差距,。主要表現(xiàn)為以下幾方面：第一，工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用所處水平較低,，諸多先進(jìn)技術(shù)仍未充分應(yīng)用,。并且，應(yīng)用形式僅是簡(jiǎn)單地將金屬成形加工中心和工業(yè)機(jī)器人相組合,，但各自使用分離的控制系統(tǒng),。第二，行業(yè)內(nèi)部缺乏可借鑒與參考的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范或理論基礎(chǔ),，制造商與用戶(hù)均缺乏充足的知識(shí)與經(jīng)驗(yàn),。第三，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆谛屡d行業(yè),，相關(guān)應(yīng)用型專(zhuān)業(yè)人才+分匱乏,，導(dǎo)致諸多項(xiàng)目受阻?？傮w而言,，在工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用中,，許多理論與實(shí)踐問(wèn)題均未得到充分認(rèn)識(shí)、論證與解決,。因此,，要充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心的集成應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，還需各餐祝主體的不懈努力(34工業(yè)機(jī)器人與金屬形成加工中心集成應(yīng)用的發(fā)展路徑根據(jù)上文所述,，當(dāng)前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用中仍存在諸多問(wèn)題,。因此，需從以下幾方面對(duì)二者的集成應(yīng)用進(jìn)行探討,，充分發(fā)揮二者的合力優(yōu)勢(shì),，推進(jìn)汽車(chē)制造企業(yè)發(fā)展進(jìn)程„其一，汽#床企業(yè)在研制工業(yè)機(jī)器人的過(guò)程中,，應(yīng)充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)自身g有優(yōu)勢(shì),，更高的發(fā)展目標(biāo)。制造商應(yīng)立足于自身實(shí)際+需要,，^善工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用的基Ap論研究,，提升工作工藝與轉(zhuǎn)配。同時(shí),，需不斷創(chuàng)新,，突破減速器^司服電機(jī)等基礎(chǔ)零部件的傳統(tǒng)束¥大幅提高國(guó)?^氣車(chē)制造工藝的質(zhì)量與整體水平。其二,，在金加工中心的制造過(guò)程中,，需加入充足的自動(dòng)化功能，促工業(yè)機(jī)器人工作的協(xié)調(diào)開(kāi)展,。在此過(guò)程中,，汽車(chē)制造強(qiáng)對(duì)刀具中先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用研究，包括強(qiáng)7^磨損與補(bǔ)#道具的自動(dòng)檢測(cè)與更換等,，有效保證汽車(chē)加工中心,；to各單元工作的持續(xù)穩(wěn)定開(kāi)展。其三,，汽車(chē)加工制造商需對(duì)共同協(xié)調(diào)工作的奴方進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì),，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心做出適合雙方的相應(yīng)整，形成二者度集中的協(xié)調(diào)有機(jī)統(tǒng)一體,。此設(shè)計(jì)與調(diào)整>單是改變加工中心機(jī)械的結(jié)構(gòu),，還應(yīng)包括調(diào)整設(shè)備傳感器與整合控制系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與金屬成型加工中心的空間集成,。其四,，在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心的集成應(yīng)用過(guò)程中，應(yīng)制定較為完善的技術(shù)規(guī)范與流程,，有效滿(mǎn)足二者對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)等的特殊要求,。因此，汽車(chē)制造企業(yè)間應(yīng)建立完備的纟且織聯(lián)絡(luò)機(jī)制,，并在機(jī)制中建立必要的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，加強(qiáng)各環(huán)節(jié)的交流,、溝通與協(xié)作,，充分實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、資源共享與發(fā)展合力,，推進(jìn)我國(guó)加工中心工具行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)151,。其五，為加快工業(yè)機(jī)器人與金屬成形加工中心集成應(yīng)用的普及,，應(yīng)加大對(duì)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域人才的培養(yǎng)力度,。一方面，需加大工業(yè)機(jī)器人研制與開(kāi)發(fā)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)力度,，促進(jìn)工業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用與普及,。另一方面，在汽車(chē)金屬成形加工中心制造領(lǐng)域,，應(yīng)加強(qiáng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的培養(yǎng),，并不斷深化相關(guān)人才的專(zhuān)業(yè)知識(shí)與技能水平。海天精工是一家集銷(xiāo)售,、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心,、龍門(mén)加工中心,、雕銑機(jī)、石墨機(jī),、五軸加工中心、立式加工中心,、臥式加工中心等,。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心,、盡力,、盡意的服務(wù),！聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò),，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任,！