工業(yè)機器人與金屬成形加工中心的集成應用
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請刷新或轉換瀏覽器嘗試，手機瀏覽可能無法正常使用,！當前,，我國B成為全球******的工業(yè)機器人市場,。據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，2015年,，#國工業(yè)器人的用量共為6.7萬臺，已成為全球工業(yè)機的第一;^場,。并且,，我國先后發(fā)布的《中國制201#020年機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃中均提出，到2020年,，實現(xiàn)#國&主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量10萬臺,。其中，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過5萬臺,。在器人制造業(yè)不斷發(fā)展的同時，我國裝備制造業(yè)也?^步轉型升級\近年來,，在先進技術進步與市場需求多4的雙重作用％考慮用工業(yè)機器人代替人力勞動的企業(yè)逐%ife,。而\期以來，汽車制造行業(yè)作為工業(yè)機器人應用的#領域，受消費者自動化需求的提升,，進一步擴大工業(yè)機器人@應用范圍,。包括除焊接外的其他大部分領域，如汽車加工中心,、打磨,、物料搬運碼垛、上下料與裝配等,。在加工中心工部分當中,，金屬成形機床所處的位置即為重要。其成#加工中通常伴有金屬粉塵,、噪聲污染,、高溫高濕與高勞動強度等，工作對工作人員身體健康的傷害程度較大,，且簡單枯燥,，因此企業(yè)招工較為困難。而將工業(yè)機器人與金屬成形加工中心相集成,，既能有效提高汽車加工的精度,、安全性與工作效率，又可以解決企業(yè)用工難問題,，發(fā)展空間較大,。由此，需對工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用進行研究,，為汽車制造業(yè)發(fā)展提供借鑒m,。1工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成的應用類型1.1工業(yè)機器人的激光切割工業(yè)機器人定位精度高，因此,，應用其進行激光切割已光切割與工業(yè)機器人應用領域的主要熱點,。在工業(yè)機器人手臂中集成激光束引導裝置，當工業(yè)機器人跟蹤工件輪廓時,，激光束也在工作,，從而實現(xiàn)切削。此類型應用的主要特點包括：工業(yè)機器人運動靈活,、柔性高,；激光切割質量好、速度快且切縫窄,，極大地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需要,。1.2熱模鍛_成熱模鍛生產(chǎn)線通常由切邊與沖壓兩臺模鍛壓機組成。在此生產(chǎn)線上,，工業(yè)機器人集成應用通常會配置兩臺機器人,，一-臺用于將中頻處理后的高溫物料,，移送至沖壓成型模鍛壓機；另一臺負責從沖壓成型模鍛壓機取料后,，移送至另一臺模鍛壓機進行切邊,。為了避免模具被粘附與高溫沖壓工件上，每次沖壓后需用石墨對模具進行潤滑,。而此過程處于高溫高濕環(huán)境中,，既可由專門機構操作，又可由工業(yè)機器人完成,。如由后者進行,，可以大幅提升系統(tǒng)安全性于加工效率。但需做好機器人的維護工作,，提升其抗熱,、抗輻射的能力。13CNC折彎機集成工業(yè)機器人折彎集成應用可分為兩種主要方式,，一是工業(yè)機器人與金屬成形加工中心中的各類設備形成板材柔性加工線,，包括真空吸盤抓手、定位臺,、板料傳輸線,、工業(yè)機器人行走軸與激光設備或CNC轉臺沖床等；二是工業(yè)機器人以折彎機為中心,，配置真空吸盤,，磁力分張上料架、定位臺,、下料臺,、翻轉架形成折彎單元。制造商利用自身在工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和加工中心CNC系統(tǒng)上的技術優(yōu)勢,，實現(xiàn)可實現(xiàn)二者的無縫連接,。進而開發(fā)出折彎軟件包，對折彎過程中工業(yè)機器人托料實現(xiàn)閉環(huán)控制12'31,。在不同折彎速度下,，工業(yè)機器人實現(xiàn)了自動匹配的完全跟蹤，使折彎示教實踐叫從前縮短十倍,。2工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用的主要形式工業(yè)機器人在金屬成形加工中心中的應用領域較為廣泛,，包 prehensive 括碼操、搬運,、焊接與裝配等,，但一般被作為輔機使用。目前,，工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用的主要形式如下,。第一,，二者集成柔性生產(chǎn)線。此種形式中,，工業(yè)機器人承擔的工作任務是轉換工件工序，并與多臺金屬成形加工中心組成柔性生產(chǎn)線,。其較某種單機上下料更為復雜,，價值也更高。在當前工業(yè)轉型升級時代背景下,，市場需求的旺盛程度不斷增加,。因此，現(xiàn)場條件與工藝路線等因素對金屬成形機床的布局起著決定性因素,。常見類型包括對面布置型,、有直線型、U型和L型等,。其中,，由三臺金屬成形加工中心構成的U型布局，主要由一臺工業(yè)機器人在場地中間進行工件轉換,，布局特別緊湊,。第二，單機上下料,。此種形式中,，工業(yè)機器人在金屬成形加工中心中的應用最為成熟與典型。其對需要吊裝的笨重工件,，以及加工時間短且生產(chǎn)批量大的中小零件加工來說,，明顯優(yōu)勢是比人工上下料更為安全、速度快且準確,。工業(yè)機器人與金屬成形加工中心的結構關系可分為兩種形式,，即與金屬成形加工中心構成一體和工業(yè)機器人安裝于加工中心外部。其中,，后者又可分為銜架式,、移動式和固定式等[41。第三,，獨立完成加工工序,。此種形式中，為工業(yè)機器人裝上專用手爪,，其便可完成加工中心清洗,、拋光、切割與打磨等工藝,。甚至可以直接夾持切削工具,，對工件進行切削加工,、鉚接、攻絲與打孔等,。此外,，可將其用于高溫環(huán)境下，#行人工難以直接完成的工作,，包括更換熱態(tài)模具,、上下熱_坯>澆注、機械鍛造與鑄造與取鐵液等,。在此情形/,，人本身便可視為一臺金屬成形加工中心。并且,，具備觸覺的工業(yè)機器人,，可以被用于復雜工序中，如零%選,、上下料與坦裝等,，且無需攜帶專用工位器第四，共同完成加工工藝,。此種形會中4業(yè)機器人在沖剪,、折彎機上夾持工件，從而實現(xiàn)Jsg:操作,。此工作不僅是簡單的上下料,，而是替代全部的傳統(tǒng)人工作業(yè)。此形式的主要優(yōu)勢是較人工操作p快速,、準確,，可以大幅提升提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質量，>至有利于徹底解決沖壓類加工中心工作中的工傷隱患,。3我國工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用的現(xiàn)狀與問題工業(yè)機器人與金屬成命加工中心在制造原理和結構等諸方面均較為相似,，如伺服電機驅動、CNC系統(tǒng)控制,，以及可實現(xiàn)精確位置移動的自動裝置等,。因此，金屬成形加工中心制造商在工業(yè)機器人的曬制上優(yōu)勢較為明顯,。而這些優(yōu)勢帶來的巨大商機,，早已被國內(nèi)諸多目光敏銳加工中心制造企業(yè)所察覺。所以,，早于多年前,，便B有部分加工中心及企業(yè)介人對工業(yè)機器人的制造與研發(fā)。發(fā)展至當前,，我國開展工業(yè)機器人研制的金屬成形加工中心企業(yè),，主要為CNC系統(tǒng)廠和主機廠兩類,。其中，后者的產(chǎn)品門類較為齊全,，主要優(yōu)勢集中于成套項目承接,。然而現(xiàn)階段，雖然我國工業(yè)機器人與金屬成形加工中心的集成應用正日趨廣泛,。但從行業(yè)的整體發(fā)展程度來看,，二者集成應用在數(shù)量與規(guī)模上，均處于初級起步階段,，與發(fā)達國家仍有較大差距。主要表現(xiàn)為以下幾方面：第一,，工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用所處水平較低,，諸多先進技術仍未充分應用。并且,，應用形式僅是簡單地將金屬成形加工中心和工業(yè)機器人相組合,，但各自使用分離的控制系統(tǒng)。第二,，行業(yè)內(nèi)部缺乏可借鑒與參考的技術標準規(guī)范或理論基礎,，制造商與用戶均缺乏充足的知識與經(jīng)驗。第三,，工業(yè)機器人領域屬于新興行業(yè),，相關應用型專業(yè)人才+分匱乏，導致諸多項目受阻,?？傮w而言，在工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用中,，許多理論與實踐問題均未得到充分認識,、論證與解決。因此,，要充分發(fā)揮工業(yè)機器人與金屬成形加工中心的集成應用優(yōu)勢,，還需各餐祝主體的不懈努力(34工業(yè)機器人與金屬形成加工中心集成應用的發(fā)展路徑根據(jù)上文所述，當前我國工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用中仍存在諸多問題,。因此,，需從以下幾方面對二者的集成應用進行探討，充分發(fā)揮二者的合力優(yōu)勢,，推進汽車制造企業(yè)發(fā)展進程„其一,，汽#床企業(yè)在研制工業(yè)機器人的過程中，應充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)自身g有優(yōu)勢,，更高的發(fā)展目標,。制造商應立足于自身實際+需要,，^善工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用的基Ap論研究，提升工作工藝與轉配,。同時,，需不斷創(chuàng)新，突破減速器^司服電機等基礎零部件的傳統(tǒng)束¥大幅提高國?^氣車制造工藝的質量與整體水平,。其二,，在金加工中心的制造過程中，需加入充足的自動化功能,，促工業(yè)機器人工作的協(xié)調開展,。在此過程中，汽車制造強對刀具中先進技術的應用研究,，包括強7^磨損與補#道具的自動檢測與更換等,，有效保證汽車加工中心；to各單元工作的持續(xù)穩(wěn)定開展,。其三,，汽車加工制造商需對共同協(xié)調工作的奴方進行聯(lián)動設計，并對工業(yè)機器人與金屬成形加工中心做出適合雙方的相應整,，形成二者度集中的協(xié)調有機統(tǒng)一體,。此設計與調整>單是改變加工中心機械的結構，還應包括調整設備傳感器與整合控制系統(tǒng)等,，實現(xiàn)工業(yè)機器人與金屬成型加工中心的空間集成,。其四，在促進工業(yè)機器人與金屬成形加工中心的集成應用過程中,，應制定較為完善的技術規(guī)范與流程,，有效滿足二者對機械結構設計與控制系統(tǒng)等的特殊要求。因此,，汽車制造企業(yè)間應建立完備的纟且織聯(lián)絡機制,，并在機制中建立必要的技術標準與規(guī)范，加強各環(huán)節(jié)的交流,、溝通與協(xié)作,，充分實現(xiàn)優(yōu)勢互補、資源共享與發(fā)展合力,，推進我國加工中心工具行業(yè)轉型升級151,。其五，為加快工業(yè)機器人與金屬成形加工中心集成應用的普及,，應加大對專業(yè)領域人才的培養(yǎng)力度,。一方面，需加大工業(yè)機器人研制與開發(fā)相關專業(yè)人才的培養(yǎng)力度，促進工業(yè)智能機器人的應用與普及,。另一方面,，在汽車金屬成形加工中心制造領域，應加強對工業(yè)機器人應用人才的培養(yǎng),，并不斷深化相關人才的專業(yè)知識與技能水平,。海天精工是一家集銷售、應用及服務于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心,、鉆攻中心、龍門加工中心,、雕銑機,、石墨機、五軸加工中心,、立式加工中心,、臥式加工中心等。我們機床的生產(chǎn)工廠設在廣東省寧波市,，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%,。我們盡心,、盡力、盡意的服務,！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡,，所有內(nèi)容不代表本站觀點，本站不承擔任何法律責任,！