利用制動氣缸可以實(shí)現(xiàn)中間定位控制，其回路如圖5. 58所示。在該回路中,，三位五通電磁換向閥1的中位機(jī)能應(yīng)為中位加壓型,。電磁閥2用來控制制動活塞的動作，因?yàn)橹苿託飧?的制動活塞有雙作用型和單作用型兩種,，所以，若制動活塞為雙作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位五通閥;若制動活塞為單作用型,，電磁閥2應(yīng)采用二位三通閥。利用帶單向閥的減壓閥3來進(jìn)行負(fù)載的壓力補(bǔ)償,。當(dāng)電磁閥1, 2不通電時(shí),，氣缸在行程中間定位并制動;當(dāng)電磁閥2通電時(shí)，制動解除,。