利用制動氣缸可以實現(xiàn)中間定位控制,，其回路如圖5. 58所示。在該回路中，三位五通電磁換向閥1的中位機能應(yīng)為中位加壓型,。電磁閥2用來控制制動活塞的動作,，因為制動氣缸4的制動活塞有雙作用型和單作用型兩種，所以,，若制動活塞為雙作用型,，電磁閥2應(yīng)采用二位五通閥;若制動活塞為單作用型，電磁閥2應(yīng)采用二位三通閥,。利用帶單向閥的減壓閥3來進行負載的壓力補償,。當(dāng)電磁閥1, 2不通電時，氣缸在行程中間定位并制動;當(dāng)電磁閥2通電時,，制動解除,。