海特?cái)?shù)控加工中心的數(shù)控系統(tǒng)選用簡介
山東海天精工精工機(jī)床有限公司經(jīng)過多次考察研究,，確定了以下3種適應(yīng)性,、專業(yè)性都很強(qiáng)的系統(tǒng)作為產(chǎn)品中心的標(biāo)配系統(tǒng)。FANUC系統(tǒng) FANUC公司創(chuàng)建于1956年,，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)精工系統(tǒng),。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù),、功率電子技術(shù),，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)精工產(chǎn)品,，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù),。1976年FANUC公司研制成功精工系統(tǒng)5，隨時(shí)后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的精工系統(tǒng)7,，從這時(shí)起,，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上******的專業(yè)精工系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異,，年年翻新,。 1979年研制出精工系統(tǒng)6,，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心,；6T適合于車床,。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲(chǔ)器,，專用于大規(guī)模集成電路,，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序,。 1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時(shí)向抵擋和高檔兩個(gè)方向發(fā)展,，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的,，體積小,，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng),，適用于小型,、廉價(jià)的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng),。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途,，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動(dòng)重型精工機(jī)床,。 1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品精工10系統(tǒng),、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn),，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路,，其中包含了8000個(gè)門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個(gè),，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種,，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器,、4兆比特的磁泡存儲(chǔ)器等,，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù),，使過去在精工裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計(jì)算機(jī)與機(jī)床,、工作臺(tái),、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送,。它的PLC裝置使用了獨(dú)特的無觸點(diǎn),、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化,。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言,，便于用戶自己開發(fā)軟件,。精工系統(tǒng)10、11,、12還充實(shí)了專用宏功能,、自動(dòng)計(jì)劃功能、自動(dòng)刀具補(bǔ)償功能,、刀具壽命管理,、彩色圖形顯示CRT等。 1985年FANUC公司又推出了精工系統(tǒng)0,，它的目標(biāo)是體積小,、價(jià)格代，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床,，因此它與適用于中,、大型的系統(tǒng)10、11,、12一起組成了這一時(shí)期的全新系列產(chǎn)品,。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨，采用了最新型高速高集成度處理器,，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種,，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種,。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入,、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點(diǎn)有：彩色圖形顯示,、會(huì)話菜單式編程,、專用宏功能、多種語言（漢,、德,、法）顯示、目錄返回功能等,。FANUC公司推出精工系統(tǒng)0以來,，得到了各國用戶的高度評價(jià),，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的精工系統(tǒng)之一。 1987年FANUC公司又成功研制出精工系統(tǒng)15,，被稱之為劃時(shí)代的人工智能型精工系統(tǒng),，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC,、PMC的新概念,。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度,、高效率加工的數(shù)字伺服單元,，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol),、窗口功能等,。 FANUC公司是生產(chǎn)精工系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)精工系統(tǒng)以來,，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品,。 FANUC公司目前生產(chǎn)的精工裝置有F0、F10/F11/F12,、F15、F16,、F18系列,。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC,、PMC,、MMC三位一體的CNC,。1．主要特點(diǎn)日本FANUC公司的精工系統(tǒng)具有高質(zhì)量,、高性能、全功能,，適用于各種機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)械的特點(diǎn),，在市場的占有率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其他的精工系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面,。（1）系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中大量采用模塊化結(jié)構(gòu),。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個(gè)控制板高度集成,，使可靠性有很大提高,，而且便于維修、更換,。（2）具有很強(qiáng)的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力,。其工作環(huán)境溫度為0～45℃,，相對濕度為75％。（3）有較完善的保護(hù)措施,。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護(hù)電路,。（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項(xiàng)功能,。對于一般的機(jī)床來說,，基本功能完全能滿足使用要求,。（5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令,。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機(jī)床側(cè)PMC控制程序,，而且增加了編程的靈活性,。（6）具有很強(qiáng)的DNC功能,。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口,，使通用計(jì)算機(jī)PC和機(jī)床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進(jìn)行,，從而實(shí)現(xiàn)高速的DNC操作,。（7）提供豐富的維修報(bào)警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報(bào)警信息,，并且以不同的類別進(jìn)行分類,。2．主要系列（1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2軸的小型車床，取代步進(jìn)電機(jī)的伺服系統(tǒng),；可配畫面清晰,、操作方便，中文顯示的CRT／MDI,，也可配性能／價(jià)格比高的DPL／MDI,。（2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于車床，0—MD用于銑床及小型加工中心,，0—GCD用于圓柱磨床,，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于沖床,。（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用車床,、自動(dòng)車床，0—MC用于銑床,、鉆床,、加工中心，0—GCC用于內(nèi),、外圓磨床,，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于雙刀架4軸車床,。（4）高性能／價(jià)格比的0i系列：整體軟件功能包,，高速、高精度加工,，并具有網(wǎng)絡(luò)功能,。0i—MB／MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動(dòng),；0i—TB／TA用于車床,，4軸2聯(lián)動(dòng)，0i—mate MA用于銑床,，3軸3聯(lián)動(dòng),；0i—mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動(dòng),。（5）具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型,、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能,，超高速串行數(shù)據(jù)通訊,。其中FSl6i—MB的插補(bǔ)、位置檢測和伺服控制以納米為單位,。16i******可控8軸,，6軸聯(lián)動(dòng)；18i******可控6軸,，4軸聯(lián)動(dòng),；21i******可控4軸，4軸聯(lián)動(dòng),。除此之外,，還有實(shí)現(xiàn)機(jī)床個(gè)性化的CNC 16／18 / 160／180系列。SYNTEC系統(tǒng)關(guān)於新代科技股份有限公司 個(gè)人電腦產(chǎn)業(yè)一日千里,，對每個(gè)行業(yè)都產(chǎn)生極大的技術(shù)衝擊,，精密機(jī)械業(yè)所使用的控制器 (CNC Controller)，在國際上也逐漸以PC軟硬體環(huán)境為發(fā)展趨勢,。 臺(tái)灣為 PC 王國,，機(jī)械總產(chǎn)值世界排名坐五望四外，工具機(jī)出口將挑戰(zhàn)全球第三,，木工機(jī)械產(chǎn)值全球排名第三,、精密模具全球第六、紡織與橡膠機(jī)械則全球第五，均佔(zhàn)有一 席之地,，所以臺(tái)灣在控制器領(lǐng)域的投入,，亦不自外於全球趨勢。 新代科技在此時(shí)空背景下,，創(chuàng)立於 1995 年,，為一家 PC based CNC控制器研發(fā)、製造,、銷售,、服務(wù)的專業(yè)公司，是目前國內(nèi)產(chǎn)品系列最完整,、最具發(fā)展?jié)摿Φ?PC BASED CNC控制器專業(yè)公司,。 CNC控制器是機(jī)械業(yè)的核心關(guān)鍵零組件,，相關(guān)的技術(shù)有資訊軟體開發(fā),、電子電路硬體、軔體設(shè)計(jì)以及客戶端的機(jī)電整合應(yīng)用,，屬於高度技術(shù)整合的自動(dòng)控制產(chǎn)品,。本公司從成立以來，即以技術(shù)完全自主自許,，公司的營業(yè)項(xiàng)目從控制器研發(fā),、銷售、製造,、服務(wù)都完全自主,。因此每年投入的研發(fā)經(jīng)費(fèi)平均保持在營業(yè)額的5%，近5年來的銷售表現(xiàn)相當(dāng)亮麗,，且每年成長率超過40%以上,，在工具機(jī)控制器市場佔(zhàn)有率已為國產(chǎn)品牌的第1名。 公司主要成員來自於新竹工業(yè)技術(shù)研究院,，在控制器領(lǐng)域的研發(fā)上,，已有多年的專業(yè)。公司一成立後,，除每年大力投資研發(fā)外,，同時(shí)也與國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)如工研院及國內(nèi)知名大學(xué)保持密切的技術(shù)合作關(guān)係，因此,，新代在控制器領(lǐng)域已累積相當(dāng)多年的專業(yè)與經(jīng)驗(yàn),。1、4+1軸（模擬主軸）,。2,、支援4軸聯(lián)動(dòng)，第4軸名稱可任意定義。3,、最小2ms插補(bǔ)週期,，控制精度1um、0.1um參數(shù)可選,。4,、USB介面CF CARD讀卡機(jī)，可動(dòng)太熱插拔,，提供USB介面,。5、適配伺服主軸,，標(biāo)配剛性攻絲功能,。6、開放的PLC程式,，客戶可根據(jù)需求自行規(guī)劃,。7、功能齊全,，具備簡單迴圈實(shí)現(xiàn)靈活的對話編程,，降低操作人員門檻。8,、提供圖形類比功能,，方便程式錯(cuò)誤檢查。9,、手輪模擬功能,，利用手輪控制刀具路徑方便加工檢查。KND系統(tǒng) 北京凱恩帝精工技術(shù)有限責(zé)任公司（KND）成立于1993年,，是從事精工系統(tǒng)及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè),。到目前為止,，公司已先后研制出多個(gè)系列、數(shù)十款精工系統(tǒng),，并相應(yīng)推出各種專機(jī)控制器,、驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)等配套產(chǎn)品,，滿足機(jī)床工具行業(yè)單軸控制機(jī)械,、精工車床、精工銑床,、加工中心以及專用機(jī)械的多種應(yīng)用需求,，為不同用戶提供了充分的選擇范圍,。 目前，凱恩帝已在全國各地設(shè)立多個(gè)分公司,、辦事處和維修中心,，建立起廣泛的服務(wù)支持網(wǎng)絡(luò)，為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì),、高效,、快捷的技術(shù)服務(wù)。在發(fā)展過程中,，凱恩帝自主創(chuàng)新方面的能力和優(yōu)勢得到了眾多客戶的認(rèn)可,，為國內(nèi)眾多機(jī)床廠提供配套服務(wù)，并建立了長期友好合作關(guān)系,。 從成立至今,，凱恩帝一直秉持“低調(diào)、務(wù)實(shí),、真誠,、有效地解決問題”的企業(yè)精神，精心致力于精工技術(shù)的研究與開發(fā),，在設(shè)計(jì)思路和生產(chǎn)工藝上日臻成熟和完善,。在向市場持續(xù)提供高品質(zhì)、高性價(jià)比產(chǎn)品的同時(shí),，也為眾多用戶提供了更為實(shí)際、合理的解決方案,。在新老用戶的共同支持下,，“凱恩帝精工”已發(fā)展成為國內(nèi)知名品牌，贏得了客戶的信賴和認(rèn)可,。我們相信,，“向客戶提供高技術(shù)、高可靠性產(chǎn)品,，并提供優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)”是回報(bào)用戶的******方式,。凱恩帝人將以真誠謙和的態(tài)度和始終如一的行動(dòng)持續(xù)為客戶創(chuàng)造價(jià)值。1,、采用32位高速微處理器實(shí)現(xiàn)高速,、高精度控制，最高速度30米/分,。2,、屏幕分辨率為640×480的彩色（TFT）7.5英寸或8.4英寸彩色液晶顯示器。3,、主板采用六層線路板,，表貼元件，定制式FPGA，整機(jī)工藝結(jié)構(gòu)合理,，抗干擾能力強(qiáng),，可靠性高。4,、開放式PLC,，提供調(diào)試軟件，滿足機(jī)床廠家的二次開發(fā)要求,。5,、機(jī)床面板有標(biāo)準(zhǔn)貼膜按鍵和按鈕鍵兩種選擇，按鈕鍵機(jī)床面板上有50個(gè)按鍵和50個(gè)指示燈,，它們的功能用戶可自定義,。6、通過CAN總線接口可擴(kuò)展數(shù)字接口和模擬接口,，選配遠(yuǎn)程I/O模塊可將數(shù)字接口可擴(kuò)展512/512點(diǎn),。7、中英文操作界面,，完整的幫助信息,，操作更方便。8,、完善的自診斷功能,，內(nèi)部、外部狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示,，出現(xiàn)異常立即報(bào)警,。9、超強(qiáng)程序指令處理能力,，達(dá)到10000條/18秒,，可實(shí)現(xiàn)高速小線段加工。10,、高速DNC加工,，傳輸速率達(dá)到115200BPS同時(shí)配有大容量程序緩存,。11,、系統(tǒng)內(nèi)置640K程序空間，可通過U盤接口擴(kuò)展程序空間,，并可實(shí)現(xiàn)U盤DNC加工,。12、豐富的軟件控制功能：宏程序B,、剛性攻絲,、局部坐標(biāo)系,、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn),、極坐標(biāo),、比例縮放等。