海特數(shù)控加工中心的數(shù)控系統(tǒng)選用簡介
山東海天精工精工機床有限公司經(jīng)過多次考察研究,，確定了以下3種適應(yīng)性,、專業(yè)性都很強的系統(tǒng)作為產(chǎn)品中心的標配系統(tǒng),。FANUC系統(tǒng) FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進電機,，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)精工系統(tǒng),。進入70年代，微電子技術(shù),、功率電子技術(shù),，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機精工產(chǎn)品,，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù),。1976年FANUC公司研制成功精工系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的精工系統(tǒng)7,，從這時起,，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上******的專業(yè)精工系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異,，年年翻新,。 1979年研制出精工系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng),，6M適合于銑床和加工中心,；6T適合于車床。與過去機型比較,，使用了大容量磁泡存儲器,，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%,。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序,。 1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9,。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的,，體積小，成本低,，容易組成機電一體化系統(tǒng),，適用于小型、廉價的機床,。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng),。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件,、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型精工機床,。 1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品精工10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng),。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進,，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路,，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達179個,，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種,，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器,、4兆比特的磁泡存儲器等,，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù),，使過去在精工裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床,、工作臺,、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送,。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點,、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路,，能促使強電柜的半導(dǎo)體化,。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言,，便于用戶自己開發(fā)軟件,。精工系統(tǒng)10、11,、12還充實了專用宏功能,、自動計劃功能,、自動刀具補償功能,、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等,。 1985年FANUC公司又推出了精工系統(tǒng)0,，它的目標是體積小、價格代,，適用于機電一體化的小型機床,，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10,、11,、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨,，采用了最新型高速高集成度處理器,，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種,，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種,。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入,、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,，與操作面板CRT組成一體,。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程,、專用宏功能,、多種語言（漢、德,、法）顯示,、目錄返回功能等。FANUC公司推出精工系統(tǒng)0以來,，得到了各國用戶的高度評價,，成為世界范圍內(nèi)用戶最多的精工系統(tǒng)之一。 1987年FANUC公司又成功研制出精工系統(tǒng)15,，被稱之為劃時代的人工智能型精工系統(tǒng),，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC,、PMC的新概念,。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度,、高效率加工的數(shù)字伺服單元,，數(shù)字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol),、窗口功能等,。 FANUC公司是生產(chǎn)精工系統(tǒng)和工業(yè)機器人的著名廠家，該公司自60年代生產(chǎn)精工系統(tǒng)以來,，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品,。 FANUC公司目前生產(chǎn)的精工裝置有F0、F10/F11/F12,、F15,、F16、F18系列,。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能,，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC,。1．主要特點日本FANUC公司的精工系統(tǒng)具有高質(zhì)量,、高性能、全功能,，適用于各種機床和生產(chǎn)機械的特點,，在市場的占有率遠遠超過其他的精工系統(tǒng)，主要體現(xiàn)在以下幾個方面,。（1）系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu),。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝，各個控制板高度集成,，使可靠性有很大提高,，而且便于維修、更換,。（2）具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力,。其工作環(huán)境溫度為0～45℃，相對濕度為75％,。（3）有較完善的保護措施,。FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路。（4）FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的基本功能和選項功能,。對于一般的機床來說,，基本功能完全能滿足使用要求。（5）提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令,。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床側(cè)PMC控制程序,，而且增加了編程的靈活性。（6）具有很強的DNC功能,。系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口,，使通用計算機PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能方便、可靠地進行,，從而實現(xiàn)高速的DNC操作,。（7）提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息,，并且以不同的類別進行分類,。2．主要系列（1）高可靠性的PowerMate 0系列：用于控制2軸的小型車床,，取代步進電機的伺服系統(tǒng),；可配畫面清晰、操作方便,，中文顯示的CRT／MDI,，也可配性能／價格比高的DPL／MDI。（2）普及型CNC 0—D系列：0—TD用于車床，0—MD用于銑床及小型加工中心,，0—GCD用于圓柱磨床,，0—GSD用于平面磨床，0—PD用于沖床,。（3）全功能型的0—C系列：0—TC用于通用車床,、自動車床，0—MC用于銑床,、鉆床,、加工中心，0—GCC用于內(nèi),、外圓磨床,，0—GSC用于平面磨床，0—TTC用于雙刀架4軸車床,。（4）高性能／價格比的0i系列：整體軟件功能包,，高速、高精度加工,，并具有網(wǎng)絡(luò)功能,。0i—MB／MA用于加工中心和銑床，4軸4聯(lián)動,；0i—TB／TA用于車床,，4軸2聯(lián)動，0i—mate MA用于銑床,，3軸3聯(lián)動,；0i—mateTA用于車床，2軸2聯(lián)動,。（5）具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型,、超薄型CNC 16i/18i／21i系列：控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能,，超高速串行數(shù)據(jù)通訊,。其中FSl6i—MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位,。16i******可控8軸,，6軸聯(lián)動；18i******可控6軸,，4軸聯(lián)動,；21i******可控4軸，4軸聯(lián)動,。除此之外,，還有實現(xiàn)機床個性化的CNC 16／18 / 160／180系列。SYNTEC系統(tǒng)關(guān)於新代科技股份有限公司 個人電腦產(chǎn)業(yè)一日千里，對每個行業(yè)都產(chǎn)生極大的技術(shù)衝擊,，精密機械業(yè)所使用的控制器 (CNC Controller),，在國際上也逐漸以PC軟硬體環(huán)境為發(fā)展趨勢。 臺灣為 PC 王國,，機械總產(chǎn)值世界排名坐五望四外,，工具機出口將挑戰(zhàn)全球第三，木工機械產(chǎn)值全球排名第三,、精密模具全球第六,、紡織與橡膠機械則全球第五，均佔有一 席之地,，所以臺灣在控制器領(lǐng)域的投入,，亦不自外於全球趨勢。 新代科技在此時空背景下,，創(chuàng)立於 1995 年,，為一家 PC based CNC控制器研發(fā)、製造,、銷售,、服務(wù)的專業(yè)公司，是目前國內(nèi)產(chǎn)品系列最完整,、最具發(fā)展?jié)摿Φ?PC BASED CNC控制器專業(yè)公司,。 CNC控制器是機械業(yè)的核心關(guān)鍵零組件，相關(guān)的技術(shù)有資訊軟體開發(fā),、電子電路硬體,、軔體設(shè)計以及客戶端的機電整合應(yīng)用，屬於高度技術(shù)整合的自動控制產(chǎn)品,。本公司從成立以來,，即以技術(shù)完全自主自許，公司的營業(yè)項目從控制器研發(fā),、銷售,、製造、服務(wù)都完全自主,。因此每年投入的研發(fā)經(jīng)費平均保持在營業(yè)額的5%,，近5年來的銷售表現(xiàn)相當亮麗，且每年成長率超過40%以上,，在工具機控制器市場佔有率已為國產(chǎn)品牌的第1名,。 公司主要成員來自於新竹工業(yè)技術(shù)研究院，在控制器領(lǐng)域的研發(fā)上,，已有多年的專業(yè),。公司一成立後，除每年大力投資研發(fā)外,，同時也與國內(nèi)研究機構(gòu)如工研院及國內(nèi)知名大學(xué)保持密切的技術(shù)合作關(guān)係,，因此，新代在控制器領(lǐng)域已累積相當多年的專業(yè)與經(jīng)驗,。1,、4+1軸（模擬主軸）。2,、支援4軸聯(lián)動,，第4軸名稱可任意定義。3,、最小2ms插補週期,，控制精度1um、0.1um參數(shù)可選,。4,、USB介面CF CARD讀卡機，可動太熱插拔,，提供USB介面,。5、適配伺服主軸,，標配剛性攻絲功能,。6、開放的PLC程式,，客戶可根據(jù)需求自行規(guī)劃,。7、功能齊全,，具備簡單迴圈實現(xiàn)靈活的對話編程,，降低操作人員門檻。8,、提供圖形類比功能,，方便程式錯誤檢查。9,、手輪模擬功能,，利用手輪控制刀具路徑方便加工檢查。KND系統(tǒng) 北京凱恩帝精工技術(shù)有限責任公司（KND）成立于1993年,，是從事精工系統(tǒng)及工業(yè)自動化產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè),。到目前為止,，公司已先后研制出多個系列,、數(shù)十款精工系統(tǒng)，并相應(yīng)推出各種專機控制器,、驅(qū)動器,，電機等配套產(chǎn)品，滿足機床工具行業(yè)單軸控制機械,、精工車床,、精工銑床、加工中心以及專用機械的多種應(yīng)用需求,，為不同用戶提供了充分的選擇范圍,。 目前，凱恩帝已在全國各地設(shè)立多個分公司,、辦事處和維修中心,，建立起廣泛的服務(wù)支持網(wǎng)絡(luò)，為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì),、高效,、快捷的技術(shù)服務(wù)。在發(fā)展過程中,，凱恩帝自主創(chuàng)新方面的能力和優(yōu)勢得到了眾多客戶的認可,，為國內(nèi)眾多機床廠提供配套服務(wù)，并建立了長期友好合作關(guān)系,。 從成立至今,，凱恩帝一直秉持“低調(diào)、務(wù)實,、真誠,、有效地解決問題”的企業(yè)精神，精心致力于精工技術(shù)的研究與開發(fā),，在設(shè)計思路和生產(chǎn)工藝上日臻成熟和完善,。在向市場持續(xù)提供高品質(zhì)、高性價比產(chǎn)品的同時,，也為眾多用戶提供了更為實際,、合理的解決方案。在新老用戶的共同支持下,，“凱恩帝精工”已發(fā)展成為國內(nèi)知名品牌,，贏得了客戶的信賴和認可。我們相信,，“向客戶提供高技術(shù),、高可靠性產(chǎn)品，并提供優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)”是回報用戶的******方式,。凱恩帝人將以真誠謙和的態(tài)度和始終如一的行動持續(xù)為客戶創(chuàng)造價值,。1,、采用32位高速微處理器實現(xiàn)高速、高精度控制,，最高速度30米/分,。2、屏幕分辨率為640×480的彩色（TFT）7.5英寸或8.4英寸彩色液晶顯示器,。3,、主板采用六層線路板,，表貼元件,，定制式FPGA，整機工藝結(jié)構(gòu)合理,，抗干擾能力強,，可靠性高。4,、開放式PLC,，提供調(diào)試軟件，滿足機床廠家的二次開發(fā)要求,。5,、機床面板有標準貼膜按鍵和按鈕鍵兩種選擇，按鈕鍵機床面板上有50個按鍵和50個指示燈,，它們的功能用戶可自定義,。6、通過CAN總線接口可擴展數(shù)字接口和模擬接口,，選配遠程I/O模塊可將數(shù)字接口可擴展512/512點,。7、中英文操作界面,，完整的幫助信息,，操作更方便。8,、完善的自診斷功能,，內(nèi)部、外部狀態(tài)實時顯示,，出現(xiàn)異常立即報警,。9、超強程序指令處理能力,，達到10000條/18秒,，可實現(xiàn)高速小線段加工。10,、高速DNC加工,，傳輸速率達到115200BPS同時配有大容量程序緩存,。11、系統(tǒng)內(nèi)置640K程序空間,，可通過U盤接口擴展程序空間,，并可實現(xiàn)U盤DNC加工。12,、豐富的軟件控制功能：宏程序B,、剛性攻絲、局部坐標系,、機床坐標系,、坐標系旋轉(zhuǎn)、極坐標,、比例縮放等,。