數(shù)控加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機a階逆解耦控制|加工中心
第四章精工加工中心雙懸浮系統(tǒng)支持向量機a階逆解耦控制由第三章知兩個電磁懸浮系統(tǒng)具有一定的耦合關(guān)系,。當懸浮系統(tǒng)啟動時機械橫梁 偏離水平位置或者其中一個電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾使橫梁偏離時,，兩個電磁懸浮系統(tǒng) 的懸浮氣隙都會同時發(fā)生變化，進而電磁力會發(fā)生相應的變化。如果認為受到的耦合 影響是一種干擾時,，則應該對耦合的系統(tǒng)進行解耦控制。使得兩個存在耦合關(guān)系的系 統(tǒng)解耦成兩個獨立的子系統(tǒng),，從而一個系統(tǒng)的變化完全不會影響到另外一個系統(tǒng),。本 章采用逆系統(tǒng)解耦控制。4. 1 a階逆系統(tǒng)解串禹4. 1. 1逆系統(tǒng)解耦原理逆系統(tǒng)解耦的基本原理為：利用被控系統(tǒng)的逆系統(tǒng)將非線性被控系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為具有 線性系統(tǒng)特性的偽線性系統(tǒng),，然后可以采用已經(jīng)成熟的線性控制算法對解耦后的獨立 系統(tǒng)進行控制,，這樣簡化了解耦后控制器設(shè)計的要求。逆系統(tǒng)解耦簡單方便,，適合于 工程實踐,。所謂的逆系統(tǒng)就是指能夠使實現(xiàn)被控系統(tǒng)從輸出到輸入的反向映射關(guān)系的系統(tǒng)。 逆系統(tǒng)分為兩種,，一種為左逆系統(tǒng),，另一種為右逆系統(tǒng)。左逆系統(tǒng)是依據(jù)系統(tǒng)的輸出 及其各階導數(shù)來判斷該系統(tǒng)的輸入情況,，其本質(zhì)就是對被控系統(tǒng)輸入的觀察,。右逆系 統(tǒng)是指將原系統(tǒng)期望輸出抑的作為右逆系統(tǒng)的輸入，從而生成加到被控系統(tǒng)的控制量 //⑴驅(qū)使原系統(tǒng)產(chǎn)生期望的輸出％⑴,，因此右逆系統(tǒng)探討的是控制原系統(tǒng)輸出的問題,。 根據(jù)雙電磁耦合懸浮系統(tǒng)本文采用左逆系統(tǒng)對其進行解耦控制的研究。本文采摘自“精工加工中心龍門磁懸浮系統(tǒng)耦合分析及控制研究”,，因為編輯困難導致有些函數(shù),、表格、圖片,、內(nèi)容無法顯示,，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,，轉(zhuǎn)載請注明,！ >