數(shù)控加工中心控制系統(tǒng)分類
精工加工中心控制系統(tǒng)分類
(1)開環(huán)控制精工機(jī)床:這類機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置,,通常使用功率步進(jìn)電動機(jī)或電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),。數(shù)據(jù)裝置輸出的脈沖通過外形分配器和驅(qū)動電路,使教進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)過相應(yīng)的步距角,,再經(jīng)過減速出輪帶動絲杠旋轉(zhuǎn),,最后理換為移動部件的音線位移。其反應(yīng)快,,調(diào)試方便,,性能比較穩(wěn)定、維修簡單,。但系統(tǒng)對移動部件的誤差沒合補(bǔ)償和校正功能,,步進(jìn)電動機(jī)的步距誤差、齒輪與絲杠等的傳動鏈誤差都將反映到被加工零件的精度去,,所以精度比較低,。此類精工機(jī)床多為經(jīng)濟(jì)類機(jī)床。
(2)閉環(huán)控制精工機(jī)床:這類機(jī)床帶有位置檢測反饋裝置,。位置檢測器安裝在機(jī)床運動部件上,,加工中將監(jiān)測到的實際運行位置值反饋到精工裝置中,與輸入的指令位置相比較,,用差值對移動部件進(jìn)行控制,。這類機(jī)床的精度高。從理論上說閉環(huán)系統(tǒng)的控制精度主要取決于檢測裝置的精度,。但這并不意味著可以降低機(jī)床的結(jié)構(gòu)與傳動鏈的要求,,傳動系統(tǒng)的剛性不足及間隙導(dǎo)軌的爬行等各種因素將增加調(diào)試的困難,嚴(yán)重時會使閉環(huán)控制系統(tǒng)的而質(zhì)下降甚至引起振蕩,。故閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)整都有較大膠難度,。此類機(jī)床主要用于一些精度要求較高的鏜銑床、超精車床與加工中心等,。
(3)半閉環(huán)控制精工機(jī)床:半閉環(huán)括制精工機(jī)床與閉環(huán)控制不同的是,,檢測元件安裝在電動機(jī)的端頭或絲杠的端頭。該系統(tǒng)不是直接測量工作臺的位移量,,而是通過檢測絲杠:或電動機(jī)軸廠的轉(zhuǎn)角間接地測量工作臺的位移量.然后反饋到精工裝置,。顯然,,半閉環(huán)控制系統(tǒng)的實際控制量是絲杠的轉(zhuǎn)動,而莊絲杠轉(zhuǎn)動變換為工作臺的移動,,個受閉環(huán)的控制,。這一部分的原因由絲杠 螺母(齒輪)副的傳動精度來保證。其持點是性能比較穩(wěn)定,,調(diào)試方便,,精度介于開閉環(huán)之間,被廣泛采用,。
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