基于PLC的三面銑組合加工中心控制系統(tǒng)研究
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：組合加工中心是一種專用加工中心,，以大量通用部件為基礎(chǔ),再配置少量專用部件,。可以實(shí)現(xiàn)多工序、多軸,、多面的高效率的加工,。是一種自動(dòng)化程度很高的自動(dòng)化加工設(shè)備[0,。傳統(tǒng)的組合加工中心通常采用純繼電器,、接觸器控制方式，這種控制方式改變控制方法難,、觸點(diǎn)易損壞,，穩(wěn)定性差M。曾燕飛等s人針對(duì)三面組合加工中心進(jìn)行了PLC設(shè)計(jì)與仿真;衛(wèi)道柱等H人利用三菱FX2n>64MR型PLC作為加工中心控制系統(tǒng)的核心,，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);荀群德等0人針對(duì)六工位組合加工中心電器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,，實(shí)現(xiàn)了 PLC對(duì)加工中心的控制作用；本文在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上,，利用三菱FX可編程控制器(PLC)對(duì)加工中心電氣系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),，其特點(diǎn)在于可以使用轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的切換，以及通過轉(zhuǎn)換開關(guān)就可以進(jìn)行自動(dòng)部分程序的選擇,，該設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是可大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、可靠性，使得系統(tǒng)維護(hù)方便,，大大加強(qiáng)了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度,。1組合加工中心簡明概述1.1結(jié)構(gòu)及組成三面銑組合加工中心是一種專用加工中心，主要用來對(duì)主軸箱上的小80,、(|)90孔兩側(cè)端面和定位面進(jìn)行銑銷加工成型的一種自動(dòng)多工序加工設(shè)備,。三面銑組合加工中心主要是由底座,，床身,，液壓動(dòng)力滑臺(tái),，工作臺(tái)，工件夾緊放松液壓缸,銑削動(dòng)力頭等主要部件組成,。液壓動(dòng)力滑臺(tái)放置在床身上,，液壓站被放置在床身周圍。在床身的左邊有一臺(tái)銑削電機(jī),右邊有兩臺(tái)銑削電機(jī),，床身上方有一臺(tái)立銑電機(jī),，機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)為加工中心的兩大主要系統(tǒng)，圖1為加工中心結(jié)構(gòu)簡圖,。1.2組合加工中心工作過程操作者將加工的零件,，放置在夾具的正確位置之后,按下加工按鈕，發(fā)出加工的指令,。夾緊液壓缸動(dòng)作將工件夾緊,，液壓動(dòng)力滑臺(tái)開始快進(jìn)，到達(dá)第一指定加工位置后,觸發(fā)限位開關(guān),，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn),。同時(shí)左電機(jī)和右1電機(jī)得電啟動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行加工,。觸發(fā)第二個(gè)立銑頭限位開關(guān)后,，立銑動(dòng)力頭也得電，開始對(duì)定位面進(jìn)行加工,。加工到第三個(gè)限定位置后,，停止右1電機(jī)，啟動(dòng)右2電機(jī),。此時(shí)三臺(tái)電機(jī)同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行加工到達(dá)加工極限位置后,，觸發(fā)終點(diǎn)限位開關(guān)，工件快速退回工作臺(tái),。到達(dá)指定位置后,，放松工件，到此,，_個(gè)自動(dòng)循環(huán)加工過程結(jié)束,。1.3組合加工中心液壓系統(tǒng)各部分液壓動(dòng)作分析：(1) 夾緊：油液從油泵出來以后，首先經(jīng)過減液閥和單向閥,，Y V1得電,，三位四通換向閥處于左位，開始夾緊工件,，當(dāng)壓力達(dá)到壓力繼電器BP2的觸發(fā)值時(shí)YY1失電換向閥處于中位,，保持夾緊狀態(tài),。⑵放松：油液經(jīng)過減壓閥和單向閥之后，YV2處于得電狀態(tài),，VVI處于失電狀態(tài),，油液從有桿腔進(jìn)入,從無桿腔返回郵箱回油。(3) 快進(jìn)：油液從油泵出來之后,，首先經(jīng)過換向閥2,此時(shí),YV3得電,，YV4失電。油液繼續(xù)向管道前走,，此時(shí),，由于單向閥和節(jié)流閥的開啟液壓力遠(yuǎn)大于換向閥左位，油液從換向閥走,，從進(jìn)給油缸左進(jìn)右出（有桿腔）,，之后。_部分油液經(jīng)過順序閥,，溢流閥回油箱,，另一部分,經(jīng)過單向閥從換向閥3又再次進(jìn)入進(jìn)給油缸左腔，從而實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給功能,。(4) 工作進(jìn)給（工進(jìn)）：油液從油泵出來以后,，******通過換向閥2,此時(shí)換向閥2的狀態(tài)為YV3得電，YV4失電,，處于左位,，油液繼續(xù)前進(jìn)，同樣面臨3個(gè)選擇,，單向閥,，節(jié)流換向閥，此時(shí)單向閥走不了,，換向閥Y V5處于得電狀態(tài),，油液過不去，故油液只能從節(jié)流閥走,，后從進(jìn)給油缸無桿腔進(jìn)入,，有桿腔出來后，一部分油液經(jīng)過換向閥2,順序閥,，單向閥,，返回郵箱，另一部分經(jīng)過單向閥再次回到進(jìn)給油缸,。由于流量相對(duì)于快速進(jìn)給大大減少,，達(dá)到工作進(jìn)給的要求。(5) 快速退回（快退）：油液從油泵出來后,，******經(jīng)過換向閥2,此時(shí)換向閥2處于右位,，YV3失電,，YV4得電。從進(jìn)給油缸右側(cè)進(jìn)入,，油液再從缸的左側(cè)出來,，經(jīng)過換向閥3,換向閥2直接返回油箱，實(shí)現(xiàn)快速退回整體程序結(jié)構(gòu)由公用程序,、自動(dòng)程序,、手動(dòng)程序,、回原點(diǎn)程序這四部分組成M ,公用程序如圖6所示,。通過跳轉(zhuǎn)指令來實(shí)現(xiàn)各部分程序之間的切換。同時(shí)通過PLC的主控指令M(:,、M(:K來保證各部分子程序的獨(dú)立性,，利用轉(zhuǎn)換開關(guān)對(duì)各部分程序進(jìn)行選擇,保證了程序運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，整體程序結(jié)構(gòu)簡單明了,，易于編寫,。在公用程序中，通過主控指令對(duì)FK1+R5五個(gè)電機(jī)的熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù),，一旦有任何一臺(tái)電機(jī)過載立即切斷所有程序,，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的過載保護(hù)功能以左統(tǒng)單動(dòng)力頭加工循環(huán)程序進(jìn)行分析，如圖7所示,。 圖7左銑頭單動(dòng)力加工流程圖運(yùn)動(dòng)控制過程分析：當(dāng)2個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)分別打到自動(dòng)擋,、左銑循環(huán)、正確放置好工件后,。按下啟動(dòng)按鈕,工件開始夾緊,，夾緊0.5s后，開始快進(jìn),，直到遇到XI2快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)限位開關(guān),開始工作進(jìn)給,，同時(shí)使左銑動(dòng)力頭啟動(dòng)開始加工左端面，左銑顯示燈亮當(dāng)?shù)竭_(dá)終點(diǎn)時(shí),，觸發(fā)終點(diǎn)限位開關(guān),左銑電機(jī)停止,，左銑指示燈滅,而后，滑臺(tái)開始快退,。到達(dá)原點(diǎn)后,，觸發(fā)原點(diǎn)限位開關(guān)，開始松開工件,。一個(gè)左銑單動(dòng)力頭加工循環(huán)結(jié)束,。當(dāng)正確放置好工件后，再次按下啟動(dòng)按鈕,，又一個(gè)左銑加工過程開始,。其他幾個(gè)單動(dòng)力頭加工過程七1單動(dòng)力頭循環(huán)加工,、右2單動(dòng)力頭循環(huán)加工、立銑動(dòng)力頭循環(huán)加工,，與該程序的編寫類似,。 海天精工 備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,，手機(jī)瀏覽可能無法正常使用！結(jié)束語：本文介紹了三面銑組合加工中心的工作方式以及加工中心的基本結(jié)構(gòu)部件,，對(duì)加工中心液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析,，通過PLC構(gòu)建機(jī)痛^夜一體化系統(tǒng)。在IMX:程序的設(shè)計(jì)上,，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)多種工作方式的切換并可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)對(duì)刀,，使得程序變得更為高效，加工中心的穩(wěn)定性和使用效率得到了較大的提升,。海天精工是一家集銷售,、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心,、鉆攻中心,、龍門加工中心、雕銑機(jī),、石墨機(jī),、五軸加工中心、立式加工中心,、臥式加工中心等,。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%,。我們盡心、盡力,、盡意的服務(wù),！聲明：本站文章均來自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任,！