機(jī)械手刀庫操作指南及故障處理

機(jī)械手刀庫操作者只須關(guān)注換入主軸上的刀具是否為目標(biāo)（想要的）刀具,，不必關(guān)心刀具放入到哪個刀套中，即刀具號與刀套號不一一對應(yīng),。
　　正常換刀邏輯為1目標(biāo)刀具轉(zhuǎn)到換刀位置,；
　　     2 主軸準(zhǔn)定角度到位
　　     3  Z軸移到換刀點(diǎn)
　　     4 刀套垂直
　　     5 機(jī)械手抓刀
　　     6 主軸松刀
　　     7 機(jī)械手交換刀具
　　     8 主軸緊刀
　　     9 機(jī)械手回原位
　　     10 刀套水平回刀庫
　　如果換刀開始,，中途出現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警（比如氣壓檢測報(bào)警，當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報(bào)警自行解除）時,，刀庫換刀會即行暫停,，此時不必驚慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵,。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再打開單段執(zhí)行開關(guān)按鈕,，然后等報(bào)警消除后按循環(huán)啟動，直至換刀動作完成,。關(guān)閉單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率繼續(xù)執(zhí)行程序,。
　　如果在換刀過程中出現(xiàn)緊急情況非得急?；驈?fù)位才能避免造成更大的損失時，請果斷按復(fù)位或拍急停,。此時情況較為復(fù)雜,，分刀具未交換和刀具已交換兩大種。
　　刀具未交換時,，一般不會產(chǎn)生刀庫亂刀,，只須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復(fù)位即可,。
　　刀具已交換時,，一般會產(chǎn)生刀庫亂刀，須將機(jī)械手釋放剎車后手工搖回,，手動按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套返回刀庫后按復(fù)位,，取下主軸當(dāng)前刀具后，方式開關(guān)選擇MDI方式,，只輸入M06; 執(zhí)行完后,，觀察主軸上的刀具與操作面板上顯示的當(dāng)前刀號是否一致，不一致將其在手動方式下取下,，手動換上目標(biāo)刀具,。再重復(fù)執(zhí)行M06; 將卸下的刀具裝回即可。
　　目前最新出廠的發(fā)那科系統(tǒng)的機(jī)械手式刀庫的機(jī)型無論何種情況,，基本能保證刀庫不會亂刀現(xiàn)象的發(fā)生,。
　　有一種亂刀現(xiàn)象，其起因是使用環(huán)境和使用年限的原因造成某些檢測信號異常,，導(dǎo)致亂刀,，碰到此類問題,，首先要按照邏輯判斷故障元器件,，將其修復(fù)或更換后，先要將刀庫中的所有刀具取出（從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動取出）,，然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可,。