五軸數(shù)控加工中心數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
2五軸精工加工中心精工系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)五軸精工加工中心精工系統(tǒng)軟件主要由以下五個模塊組成：人機(jī)界面模塊,、預(yù)處 理模塊、軌跡插補(bǔ)模塊、PLC控制模塊和位置控制模塊,。 人機(jī)界面模塊人機(jī)界面模塊是用戶與數(shù)字控制器交互的平臺,，一方面在屏幕上動態(tài)的顯示 了加工過程中刀具的運(yùn)動軌跡、機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)以及各進(jìn)給軸的實時坐標(biāo),；另一 方面對文件進(jìn)行操作,，將加工信息、系統(tǒng)參數(shù)等發(fā)送給信息預(yù)處理模塊,，將命令 信息發(fā)送給軌跡插補(bǔ)模塊進(jìn)行處理,。 預(yù)處理模塊預(yù)處理模塊主要是對輸入的加工信息進(jìn)行處理，如：NC代碼的譯碼,、刀補(bǔ) 補(bǔ)償?shù)挠嬎?、對子程序、宏程序,、固定循環(huán)程序段進(jìn)行前置處理,，生成加工所需 的中間數(shù)據(jù)信息，通過接口函數(shù)與軌跡插補(bǔ)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,。 軌跡插補(bǔ)模塊軌跡插補(bǔ)模塊主要完成插補(bǔ)計算和任務(wù)調(diào)度,，是精工系統(tǒng)的核心模塊。它在 規(guī)定的插補(bǔ)周期內(nèi)按照進(jìn)給速度和精度要求完成各進(jìn)給軸的增量計算,，并將結(jié)果 輸出給位置控制模塊,。 PLC控制模塊PLC控制模塊用來處理機(jī)床側(cè)I/O信號，邏輯運(yùn)算和機(jī)床輔助功能控制,，可 對急停,、超程等突發(fā)事件進(jìn)行處理,將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出給以實現(xiàn)與機(jī)床側(cè)I/O 的數(shù)據(jù)交換，同時將一些指令信息反饋給軌跡插補(bǔ)模塊,。 位置控制模塊位置控制模塊根據(jù)軌跡插補(bǔ)模塊的運(yùn)算結(jié)果，經(jīng)過PID調(diào)節(jié)后向各坐標(biāo)軸發(fā) 出運(yùn)動指令,，對各個軸進(jìn)行高精度的位置控制,，它是精工系統(tǒng)中優(yōu)先級最高的實 時任務(wù)，調(diào)度周期小于其他任務(wù),。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”,，因為編輯困難導(dǎo)致有些函數(shù)、表格,、圖片,、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章,！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,，轉(zhuǎn)載請注明！