CNC加工中心產(chǎn)生的誤差分析及補(bǔ)償
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言：海天精工 備注：為保證文章的完整度,，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,，如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,，手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用！隨著加工中心向自動(dòng)化方向的發(fā)展,，在機(jī)械制造行業(yè)以現(xiàn)代化技術(shù)為主的先進(jìn)制造備中,，CNC加工中心是一種穩(wěn)定性強(qiáng)、效率高,、精度高的自動(dòng)化加工裝備,，精度是加工中心性能的一項(xiàng)重要指標(biāo),，誤差是影響工件精度的重要因素,。CNC加工中心誤差產(chǎn)生的原因是多方面的。本文分析了CNC加工中心精度誤差的原因,，并針對(duì)各種誤差出現(xiàn)的具體情況提出了有針對(duì)性的解決方法,。1CNC加工中心機(jī)械變形誤差和螺距補(bǔ)償CNC加工中心機(jī)械變形誤差主要是由加工中心結(jié)構(gòu)變形造成,，并且是一個(gè)較小的固定誤差值,，常見(jiàn)于CNC加工中心主軸,、測(cè)置臂等變形而造成加工的工件超差,。以國(guó)內(nèi)某一型號(hào)的磨床為例，磨床的砂輪滑架沿Z軸方向運(yùn)行時(shí)，相對(duì)X軸方向出現(xiàn)了機(jī)械變形誤差,。螺距補(bǔ)償?shù)脑硎遣捎靡淮尾逖a(bǔ)法,，擬合誤差曲線，生成—個(gè)誤差曲線二維數(shù)組,，然后對(duì)磨削曲線進(jìn)行補(bǔ)償,，從而消除機(jī)械變形誤差。假設(shè)某次用激光校準(zhǔn)儀測(cè)量磨床誤差,，得到10個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)為BedCorrection.圖1位置關(guān)聯(lián)的近似誤差曲線數(shù)學(xué)分解根據(jù)要求的擬合精度可以選擇插補(bǔ)點(diǎn)數(shù),，一般情況下，1m的長(zhǎng)度取100?200個(gè)點(diǎn),，插補(bǔ)后生成的誤差曲線二維數(shù)組需要跟據(jù)CNC加工中心的坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)確定對(duì)磨削曲線的補(bǔ)償方式,。如圖1中的誤差曲線與X軸正相關(guān)，因此需要將誤差曲線與磨削曲線相加,，如果是測(cè)量臂誤差曲線與X軸負(fù)相關(guān),，則需要將誤差曲線與磨削曲線相減，補(bǔ)償后的磨削曲線去CNC,。此外，為了避免誤差曲線在拐點(diǎn)處出現(xiàn)較大的跳躍，可以選擇不同的插補(bǔ)公式或采用高階插補(bǔ)方法對(duì)拐點(diǎn)處作平滑處理,，防止CNC加工中心運(yùn)行中出現(xiàn)電機(jī)軸超速或過(guò)電流故障,。2CNC加工中心熱誤差和溫度補(bǔ)償熱誤差是由溫度變化對(duì)加工中心軸的運(yùn)行精度造成的影響,，溫度變化通常由環(huán)境溫度變化、刀具發(fā)熱傳導(dǎo),、電機(jī)發(fā)熱傳導(dǎo)、傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)發(fā)熱,、液壓潤(rùn)滑油溫的變化等引起，針對(duì)不同的溫度變化原因可采取不同的改善措施,，例如恒溫車間,、降低傳動(dòng)鏈阻力、油溫恒溫控制等,，但由于熱誤差產(chǎn)生的原因多,，并一直處在變化狀態(tài),，因此上述方法很難達(dá)到較好消除熱誤差的效果,。溫度補(bǔ)償是指找出溫度變化與加工中心軸運(yùn)行精度誤差之間的規(guī)律,，建立合適的數(shù)學(xué)模型,，然后進(jìn)行軟件補(bǔ)償?shù)囊环N方法,。經(jīng)過(guò)測(cè)量發(fā)現(xiàn),，軸在某溫度時(shí)的誤差可以看出,，在一定溫度時(shí),，軸的誤差與軸的絕對(duì)位置關(guān)系基本上是一條斜線；溫度不同時(shí),，其斜率,、零點(diǎn)不同,，但都是一條近似的斜線。軸在不同溫度下的誤差近似曲線可以用圖1中的數(shù)學(xué)分解來(lái)確定_個(gè)數(shù)學(xué)關(guān)系式,，民P:AKX=K0(T)+t,；iii/,；(T)X(l\-P〇) .(2)式（2)中：厶&為1軸在位置/>x時(shí)的溫度補(bǔ)償值,；(r)為軸在參考點(diǎn)位置時(shí)的溫度補(bǔ)償值;為軸的實(shí)際絕對(duì)位置值,；為軸的參考點(diǎn)位置值；T;m/; (7)為誤差近似曲線的斜率,。如果能夠掌握不同溫度下的近似誤差曲線的斜率和零位誤差的規(guī)律,，則可以通過(guò)在相應(yīng)軸的適當(dāng)測(cè)量點(diǎn)取得溫度值,，再根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)量值計(jì)算出的規(guī)律，生成不同溫度對(duì)應(yīng)軸的不同位置需要的誤差補(bǔ)償量，即tempCon'cc丨ion[7W厶人']'"k'nipCorrection[r„,AiCn],。用該誤差補(bǔ)償量對(duì)磨削曲線進(jìn)行了處理,，補(bǔ)償后的磨削曲線去CNC,從而以軟件補(bǔ)償來(lái)減小溫度變化對(duì)軸精度誤差的影響。由于對(duì)應(yīng)每一個(gè)X軸絕對(duì)位置坐標(biāo)都有一個(gè)溫度補(bǔ)償值，因此，溫度補(bǔ)償值引起的軸位置修整必須在一個(gè)插補(bǔ)循環(huán)中完成,，不能累積。如果溫度補(bǔ)償值過(guò)大,，則會(huì)造成插補(bǔ)軸的速度不能滿足要求,，溫度補(bǔ)償算法會(huì)根據(jù)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸,、插補(bǔ)周期和補(bǔ)償值大小來(lái)計(jì)算允許的溫度補(bǔ)償******速度附加值,。當(dāng)速度超過(guò)上限時(shí)，自動(dòng)對(duì)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸進(jìn)行降速處理,，從而在誤差補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)使加工中心穩(wěn)定運(yùn)行,。3CNC加工中心響應(yīng)誤差和摩擦力補(bǔ)償機(jī)械軸傳動(dòng)鏈中的齒輪、絲桿,、導(dǎo)軌等都存在摩擦力,，軸由靜止開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)需克服靜摩擦力，靜摩擦力對(duì)軸的動(dòng)態(tài)特性有較大影響，而對(duì)于往復(fù)運(yùn)行的軸,，在換向時(shí)則是摩擦力影響較大的階段,。圓弧插補(bǔ)時(shí)其中一個(gè)軸不換向而另一個(gè)軸換向，則換向軸的摩擦力對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的影響將直接影響到其是否能跟得上圓弧插補(bǔ)的軌跡,，所以,，摩擦力補(bǔ)償常用于圓弧插補(bǔ)的圓度補(bǔ)償。多數(shù)情況下,，軸在整個(gè)加速運(yùn)行范圍內(nèi)的摩擦力是一個(gè)變化的值,，比如加速度越大，則摩擦力越大,，且在克服最初的靜態(tài)摩擦力開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦力也會(huì)越大,。因此，常用的摩擦力補(bǔ)償方法為根據(jù)幅度適應(yīng)曲線來(lái)確定實(shí)時(shí)補(bǔ)償值,，一般常用的幅度適應(yīng)摩擦力補(bǔ)償曲線如圖2所示,。設(shè)當(dāng)前加速度為a,當(dāng)前補(bǔ)償幅度值為則4個(gè)曲線段分別如下。曲線段/^(«<?）：AhA»max,V{a/aO .(3)曲線段 52A”=A"m;lx.(4)曲線段Aw=A"max— (Awmax-A"min)X("-叱）/Gv:;—叱）.（r〇曲線段54(a3<cr):A//A?/min.(6)要確定該曲線中的各參數(shù),，需要經(jīng)過(guò)多次測(cè)試,，包括在軸整個(gè)速度、插補(bǔ)半徑范圍內(nèi)作測(cè)試,，然后根據(jù)測(cè)試的結(jié)果經(jīng)計(jì)算得出最適合的參數(shù)值,。此外，也可以采用常數(shù)值摩擦力補(bǔ)償?shù)姆椒?，結(jié)合加工中心的圓度測(cè)試功能來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償測(cè)試,，具體操作方法為：1加工中心正常運(yùn)行，摩擦力補(bǔ)償不投入,；：2進(jìn)行圓度測(cè)試,，以常規(guī)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行；：3設(shè)置1個(gè)較小的摩擦力補(bǔ)償幅度值和時(shí)間常數(shù),，摩擦力補(bǔ)償投入,；3.進(jìn)行圓度測(cè)試，與步驟(24目同,；⑤根據(jù)圓度測(cè)試的結(jié)果，調(diào)整摩擦力補(bǔ)償幅度值和時(shí)間常數(shù),。圓度測(cè)試結(jié)果通常有4種形狀,，如圖3所示。圖3中的"A"為摩擦力補(bǔ)償幅度值過(guò)小的情況,，"B"為摩擦力補(bǔ)償幅度值過(guò)大的情況,，"C"為摩擦力補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)過(guò)小的情況，"1〕"為摩擦力補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)過(guò)大的情況。如果經(jīng)過(guò)常數(shù)值摩擦力補(bǔ)償后在整個(gè)工作速度與半徑范圍內(nèi)的插補(bǔ)特性較好,，則圓度測(cè)試滿足要求,，摩擦力補(bǔ)償可停止；如果其補(bǔ)償效果不能達(dá)到要求,，且摩擦力特性與軸的加速特性有關(guān),，則可以采用幅度適應(yīng)方法進(jìn)行摩擦力補(bǔ)償。4結(jié)束語(yǔ)綜上所述,，CNC加工中心的精度作為加工中心最重要的技術(shù)指標(biāo),，受到了多方面因素的影響。CNC加工中心產(chǎn)生誤差的原因主要有機(jī)械變形,、磨損,、熱誤差、靜態(tài)響應(yīng)誤差和動(dòng)態(tài)響應(yīng)誤差等,。要想提高CNC加工中心的加工精度,，必須針對(duì)誤差原因進(jìn)行分析，找到合適的誤差補(bǔ)償方法,，比如螺距補(bǔ)償,、溫度補(bǔ)償、摩擦力補(bǔ)償?shù)雀纳拼胧?。?duì)CNC加工中心進(jìn)行誤差補(bǔ)償后,，能有效改善CNC加工中心的定位精度和加工精度，使加工中心滿足制造企業(yè)對(duì)加工精度的要求,，進(jìn)而提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司,。產(chǎn)品包括：CNC加工中心,、鉆攻中心、龍門加工中心,、雕銑機(jī),、石墨機(jī)、五軸加工中心,、立式加工中心,、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心,、盡力,、盡意的服務(wù)！聲明：本站文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),，本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任,！