一種支重輪側蓋的自動化加工設備
描述本實用新型涉及一種挖掘機,、推土機等工程機械或坦克等軍工機械所需要使用的 支重輪側蓋的加工設備,，尤其是一種支重輪側蓋的自動化加工設備。背景支重輪是挖掘機,、推土機等履帶式工程機械或坦克等履帶式軍工機械底板四輪一 帶中的一個部件,，主要用于支撐這類工程機械或軍工機械的重量,，讓履帶沿著輪子前進。每 個支重輪的輪體兩端都安裝有兩個支重輪側蓋，且與支重輪的輪體不同,，支重輪側蓋一般 都不是回轉體,，加工過程較為復雜，因此支重輪側蓋的生產(chǎn)效率嚴重制約了支重輪的生產(chǎn)效率,。如圖1所示為一般的支重輪側蓋結構,，傳統(tǒng)上加工這類支重輪側蓋一般使用普通 的銑床或鉆床進行加工，由于支重輪側蓋上具有多個與其他零件配合的安裝孔和配合平 面,，各個安裝孔的大小,、加工位置以及加工位置各不相同，對于螺紋孔還需要進行攻牙等工 序,，各個平和平面的加工位置和加工精度也各不相同,，需要使用多臺銑床或鉆床設備進行 加工，支重輪側蓋在加工過程中需要多次定位和裝夾,，影響加工精度,，此外，由于需要使用 多臺銑床或鉆床設備,，整個加工生產(chǎn)線較長,，不僅占用空間，而且加工過程中的半成品在各 個加工設備之間進行多次轉移,，增加了工件被碰傷和被氧化的幾率,，同時，加工過程中被占 用的物料相對較多,，需要的操作員工也較多,，增加了生產(chǎn)成本。當然,，也可以采用傳統(tǒng)的精工加工中心來加工支重輪側蓋，但是這類精工加工中 心一般設備成本較高,，超出中小企業(yè)的承受能力,，且這類加工中心加工的支重輪側蓋雖然 只需一次裝夾，加工精度較高,，但是加工周期較長,，并不能有效的提高支重輪側蓋的生產(chǎn)效率。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種加工精度高,、加工成本低且生產(chǎn)效率較高的支重 輪側蓋的自動化加工設備,。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：—種支重輪側蓋的自動化加工設備,包括控制裝置,、底座,、設置在所述底座上的鞍 座和立柱，所述鞍座上安裝有用于夾持支重輪側蓋的夾持機構、用于驅(qū)動所述夾持機構變 換工位的夾持驅(qū)動機構,、以及用于驅(qū)動所述鞍座水平運動的鞍座驅(qū)動機構,，所述立柱上設 置有安裝架，所述安裝架的一端固定連接在所述立柱上,，另一端上安裝有主軸箱,，所述主軸 箱上分別安裝有驅(qū)動所述主軸箱上的主軸轉動的伺服電機、與所述主軸連接的刀具安裝部 和驅(qū)動所述刀具安裝部上下運動的刀具驅(qū)動機構,，所述控制裝置控制所述夾持驅(qū)動機構,、 所述鞍座驅(qū)動機構、所述伺服電機以及所述刀具驅(qū)動機構的工作時序,。采用上述技術方案,，鞍座可以根據(jù)加工需要在水平面內(nèi)移動，夾持機構可以根據(jù) 加工需要變換不同的加工工位,，只需一次裝夾便可以完成多個安裝孔和多個平面的加工,，3CN 204123082 U說明書2/4頁與傳統(tǒng)多次裝夾的加工方式相比，加工精度更高,；由于各個加工工序都在同一個設備上完 成,，生產(chǎn)線短，且所需操作者較少,，加工過程中的半成品也沒有在轉移過程中被碰傷或氧化 的風險,，產(chǎn)品不良率較低，有效的降低了加工成本,，且提高了生產(chǎn)效率,。作為本實用新型的一種改進，所述夾持機構包括設置在所述鞍座上的直角翻轉 臺,。由于支重輪側蓋需要加工的平面要么相互平行,，要么相互垂直，沒有復雜的斜面,，采用 直角翻轉臺可以在滿足翻轉工件變換不同加工工位的前提下,，盡可能的降低加工設備的制 造成本。作為本實用新型的o種改進,，所述鞍座驅(qū)動機構包括分別驅(qū)動所述鞍座橫向移動 和縱向移動的橫向電機和縱向電機,，所述橫向電機設置在所述立柱內(nèi)且位于所述立柱的底 部，所述縱向電機設置在所述鞍座的側邊,。通過上述改進,，使得整臺加工設備的布局更加合 理，操作方便,。同時采用電機作為驅(qū)動機構的進給精度更高,，有效提高了加工精度,。作為本實用新型的一種改進，所述安裝架上安裝有所述主軸箱的一端還安裝有刀 庫,，所述刀庫內(nèi)放置有加工所述支重輪側蓋所需的刀具,，所述刀庫與所述刀具安裝部之間 設置有換刀機構，所述立柱的頂部設置有驅(qū)動所述換刀機構進行換刀動作的換刀氣缸,，所 述換刀氣缸的工作時序由所述控制系統(tǒng)控制,。通過上述改進，使得加工設備具有自動換刀 功能,，自動化程度更高,。作為本實用新型的進一步改進，所述夾持機構上設置有兩個或兩個以上用于固定 所述支重輪側蓋的夾持位,，各個所述夾持位呈直線排列,。通過上述改進，使得夾持機構的一 次夾持可以同時夾持兩個或兩個以上的零件,，提高加工效率,。作為本實用新型的更進一步改進，所述底座上設置有兩個或兩個以上的立柱和兩 個或兩個以上的鞍座,，各個所述立柱和各個所述鞍座分別呈直線排列,。通過上述改進，一個 加工設備上具有多個加工工位,，各個加工工位的加工進度相互不同步,，操作者在夾持其中 一個加工工位上的零件時，其他加工位仍在自動加工過程中,，通過一個操作者操作多個加 工工位,，實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。實施下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的說明,。如圖1所示為本實施例的加工設備所要加工的支重輪側蓋100,該支重輪側蓋100 的毛坯件為鑄造件或鍛造件,，在加工之前需要先加工出支重輪側蓋100的中心孔和兩個側 面作為定位孔和定位面，當然,，本領域的技術人員可以根據(jù)需要對支重輪側蓋100的結構 進行適當?shù)恼{(diào)整,。定位孔和/或定位面也可以根據(jù)實際需要選擇其他的位置。如圖2-圖5所示,，本實施例提供的支重輪側蓋的自動化加工設備，包括控制裝置 (圖中未示出）,、底座1,、設置在底座1上的鞍座2和立柱3,鞍座2具有一個工作臺21，工作 臺21上安裝有用于夾持支重輪側蓋100的夾持機構4,、用于驅(qū)動夾持機構4變換工位的夾 持驅(qū)動機構（圖中未示出）,、以及用于驅(qū)動鞍座2在水平面上運動的鞍座驅(qū)動機構5。在本 實施例中，夾持機構4包括設置在鞍座2的工作臺21上的直角翻轉臺41和設置在直角翻 轉臺41上的定位塊42,直角翻轉臺41上設置有兩個用于夾持待加工的支重輪側蓋100的 毛坯件的夾持位（圖中未示出）,，夾持位以支重輪側蓋100的中心孔作為定位孔,，具體夾持 和固定支重輪側蓋100的方式可以是常規(guī)的方式，每個夾持位旁都設置有定位塊42,定位 塊42可以防止加工時支重輪側蓋100沿著中心孔的軸線轉動,。直角翻轉臺41可以以其在 在水平面上的中心軸為旋轉軸,，沿順時針或者逆時針方向翻轉，其每翻轉一個90°角,，則支 重輪側蓋100的被加工工位變換一次,。夾持位也可以有兩個以上，具體數(shù)量可以根據(jù)實際 需要設置,，無論夾持位的數(shù)量是多少,，夾持位都應呈直線狀排列在直角翻轉臺41上。夾持 驅(qū)動機構可以設置在底座1或立柱3上,也可以單獨放置而不與底座1或立柱3連接在一 起,。直角翻轉臺41和夾持驅(qū)動機構5可以購買市場上現(xiàn)有的直角翻轉臺和夾持驅(qū)動機構,， 在本實施例中使用了日本津田駒RNA-250直角翻轉臺，該直角翻轉臺通過氣動的方式實現(xiàn) 0° ±90°的翻轉和定位,，其使用的是外置的氣源,。為了表述方便，以圖4中支重輪側蓋的自動化加工設備的左右方向為橫向,，上下 方向為縱向,，鞍座驅(qū)動機構5包括分別驅(qū)動鞍座2橫向移動和縱向移動的橫向電機（圖中 未示出）和縱向電機51，橫向電機和縱向電機51都可以是現(xiàn)有技術中常見的伺服電機,，且 都是通過帶動螺桿的轉動來控制鞍座2的橫向移動或縱向移動,。橫向電機設置在立柱3內(nèi) 且位于立柱3的底部，縱向電機51設置在鞍座2的側邊,，具體的設置位置可以根據(jù)實際需 要設置,。立柱3堅直放置，其上設置有安裝架6,安裝架6與立柱3相互垂直設置,，即安裝 架6是水平放置的,。安裝架6的一端固定連接在立柱3上，另一端上安裝有主軸箱7和刀 庫8,主軸箱7上分別安裝有驅(qū)動主軸箱7上的主軸轉動的伺服電機71,、與主軸箱7上的主 軸連接的刀具安裝部72,、驅(qū)動刀具安裝部72上下運動的刀具驅(qū)動機構73,刀具驅(qū)動機構73 可以是現(xiàn)有技術中常見的驅(qū)動機構，如伺服電機或打刀缸,。刀庫8內(nèi)放置有加工支重輪側蓋100所需的刀具,，刀庫8與刀具安裝部72之間設 置有換刀機構。立柱3的頂部設置有驅(qū)動換刀機構進行換刀動作的換刀氣缸81,，刀庫8,、換刀機構以及換刀氣缸81可以是現(xiàn)有技術中的刀庫,、換刀機構和換刀氣缸，在本實施例中,， 使用了圣杰牌BT40圓盤機械手刀庫,，該型號的圓盤機械手刀庫采購的零部件中包括由刀 庫、換刀機構和換刀氣缸,?？刂蒲b置控制夾持驅(qū)動機構、鞍座驅(qū)動機構5,、伺服電機71,、刀具驅(qū)動機構73以及 換刀氣缸81的工作時序。在本實施例中,，底座1上設置有兩個立柱3和兩個鞍座2,當然,，立柱3和鞍座2的 數(shù)量也可以根據(jù)實際需要設置。各個立柱3和各個鞍座2分別呈直線排列,，各個立柱3分 別和相對應的鞍座2組成一個加工單元,，即每個加工單元是并排且朝同一個方向設置。每 個加工單元的工作時序是不一樣的,，這樣,，當操作者在操作其中一個加工單元時，其他加工 單元仍處于自動加工狀態(tài),，使得一個操作者可以操作多個加工單元,，提高人工效率。上面結合附圖對本實用新型做了詳細的說明,，但是本實用新型的實施方式并不僅 限于上述實施方式,，本領域技術人員根據(jù)現(xiàn)有技術可以對本實用新型做出各種變形，如將 換刀氣缸81的位置有立柱3頂部變更到立柱3底部等,，這些都屬于本實用新型的保護范 圍,。
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