數控銑床的氣缸與移動斜楔連接,。工作狀態(tài)為夾緊時，氣缸推動斜楔向前運動,，滾柱沿斜楔上的曲面向上運動,，推動頂桿,，使卡爪回轉而夾緊工藝球頭,，此時氣缸停止推動,，靠滾柱和斜楔之間的自鎖來保持夾緊狀態(tài),。放松時,，氣缸拉動移動斜楔回程,，滾柱滑下，在壓縮彈簧的回復力作用下使頂桿向下運動從而帶動卡爪回轉,，松開工藝球頭,。移動斜楔的工作斜面是由幾部分組成的復合面，工作斜面的第一部分是與滾柱直徑相同的曲面片,，當機構處于松開的工作狀態(tài)時,，用來防止?jié)L柱滾動;第二部分的平面升角較大，用來使機構迅速接近夾緊狀態(tài),，保證機構具有適當的夾緊行程;再進入第三個升角較小的平面,，用來夾緊并保持自鎖。為保證結構運轉靈活,，在頂桿上裝導向套,，導向銷釘防止了移動斜楔的轉動。 調姿系統(tǒng)如圖2所示,，球鉸裝置與三坐標定位器的伸縮柱連接,。工作時，把需要對合或加工的部件吊裝到三坐標定位器伸縮柱上,，這時球頭處于松開狀態(tài),，三坐標定位器與大部件之間屬于球鉸聯結，此時可通過4個三坐標定位器聯動調整部件的位姿,。當位姿調整達到要求后,，球鉸裝置由氣缸驅動卡爪夾緊工藝接頭。
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