數(shù)控銑床球鉸裝置工作原理
數(shù)控銑床的氣缸與移動(dòng)斜楔連接。工作狀態(tài)為夾緊時(shí)，氣缸推動(dòng)斜楔向前運(yùn)動(dòng),，滾柱沿斜楔上的曲面向上運(yùn)動(dòng),，推動(dòng)頂桿,，使卡爪回轉(zhuǎn)而夾緊工藝球頭,，此時(shí)氣缸停止推動(dòng)，靠滾柱和斜楔之間的自鎖來保持夾緊狀態(tài)。放松時(shí),，氣缸拉動(dòng)移動(dòng)斜楔回程,，滾柱滑下,，在壓縮彈簧的回復(fù)力作用下使頂桿向下運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)卡爪回轉(zhuǎn),，松開工藝球頭,。移動(dòng)斜楔的工作斜面是由幾部分組成的復(fù)合面,，工作斜面的第一部分是與滾柱直徑相同的曲面片，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于松開的工作狀態(tài)時(shí),，用來防止?jié)L柱滾動(dòng);第二部分的平面升角較大,，用來使機(jī)構(gòu)迅速接近夾緊狀態(tài)，保證機(jī)構(gòu)具有適當(dāng)?shù)膴A緊行程;再進(jìn)入第三個(gè)升角較小的平面,，用來夾緊并保持自鎖,。為保證結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，在頂桿上裝導(dǎo)向套,，導(dǎo)向銷釘防止了移動(dòng)斜楔的轉(zhuǎn)動(dòng),。 調(diào)姿系統(tǒng)如圖2所示,，球鉸裝置與三坐標(biāo)定位器的伸縮柱連接,。工作時(shí)，把需要對合或加工的部件吊裝到三坐標(biāo)定位器伸縮柱上,，這時(shí)球頭處于松開狀態(tài),，三坐標(biāo)定位器與大部件之間屬于球鉸聯(lián)結(jié),，此時(shí)可通過4個(gè)三坐標(biāo)定位器聯(lián)動(dòng)調(diào)整部件的位姿,。當(dāng)位姿調(diào)整達(dá)到要求后，球鉸裝置由氣缸驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊工藝接頭,。