一,、實驗目的 1)掌握氣動系統(tǒng)的結構組成,、運動原理及工作過程,。 2)了解各種控制元器件的結構組成和工作原理,。 3)了解氣動加工中心的結構組成和工作原理。 4)掌握LLWIN軟件的編程和應用,。 5)培養(yǎng)創(chuàng)新設計能力和實際動手能力,。 二,、主要儀器設備 1)氣動機器人模型組合包,。 2)智能接口板、直流電源,。 3) LLWIN軟件,。 4)計算機。 三,、實驗要求 氣動加工中心模擬了一個自動上料,、沖壓加工和自動卸料的沖壓加工自動化設備，見圖61-1,，整個設備由氣源系統(tǒng),、加工中心和智能接口板組成。加工中心由上料桶、旋轉平臺,、沖壓裝置,、卸料裝置、儲物箱和氣壓系統(tǒng)等部件組成,。該加工中心使用的輸人輸出設備有:z個電機，3個電磁閥和1個按鈕開關,。2個電機分別驅(qū)動空氣壓縮機和旋轉平臺,，電機通過蝸輪蝸桿帶動旋轉平臺轉動;3個電磁閥分別控制上料氣缸、沖壓氣缸和卸料氣缸的運動,，上料和卸料氣缸同時動作,，但其動作方向相反;旋轉平臺上在圓周方向裝.有6個碰塊，每旋轉60,。即觸發(fā)按鈕開關i次,，從而達到控制旋轉平臺的旋轉角度的目的。 氣動加工中心的工作過程如下:空壓機電機首先打開5s后,，使儲氣罐內(nèi)充滿壓縮空氣,，將需加工的工件放人上料桶內(nèi)，當工件落到平臺上時,，上料氣缸將工件送到旋轉平臺上,，旋轉平臺在電機的帶動下通過按鈕開關的信號來控制旋轉的角度，將工件送到?jīng)_壓裝置的下方,。沖壓氣缸帶動沖壓頭對工件進行沖壓作業(yè),。然后旋轉平臺繼續(xù)轉動，將工件送到盛放打孔件容器的位置,，卸料氣缸將工件送入儲物箱內(nèi),。本實驗要求由學生自己完成模型的設計與安裝，并且按照運動過程編寫程序,，結構可參照圖61-1e 四,、實驗步驟 1)根據(jù)氣動加工中心的動作要求，確定設計方案,。 2)根據(jù)設計方案選擇所需要各種機械零部件,。 3)組裝空氣壓縮機，應保證其運動平穩(wěn),。 4)組裝氣動加工中心模型,，應保證各個運動部件運動平穩(wěn)，無卡阻現(xiàn)象,。 5)組裝氣動回路,，各接頭應安裝牢固，不得有泄露現(xiàn)象存在。 6)選擇合適的電線,，將智能接口板與輸人輸出器件連接,。7)根據(jù)氣動加工中心的動作要求，編寫程序并調(diào)試,。8)完成實驗內(nèi)容后,，將模型分解、清點后放人工具盒內(nèi),。五,、思考題1)寫出各輸出元件及輸入元件的用途(格式參照翻轉機械手實驗報告)。z}畫出轉盤的結構簡圖,。3)畫出該設備氣路控制原理圖,，并說明其工作原理。4)完成上述思考題,。5)寫出實驗總結,，應包括實驗過程、體會和心得,。