車銑加工中心關(guān)鍵部件的動態(tài)特性仿真分析
3. 2車銑加工中心關(guān)鍵部件的動態(tài)特性仿真分析 在第2章基礎(chǔ)所建立的基于多柔體系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)仿真模塑基礎(chǔ)上,，對進(jìn)行車銑加工中心關(guān)鍵部件的動態(tài)特性仿真分析,，對車削主軸和 銑刀主軸進(jìn)行模態(tài)分析和諧響應(yīng)分析，獲得其各階固有頻率和******位 移響應(yīng),，為關(guān)鍵部件的優(yōu)化設(shè)計提供參考依據(jù),。由于兩個主軸的研究 方?去相似，所以本文只對銑刀主軸進(jìn)行仿真分析,。 加工中心的主軸一軸承系統(tǒng)的動態(tài)性能在很大程度上決定了機(jī)床 的加工精度水平和切削加工能力,。主軸的支承無論是采用滾動軸承， 還是釆用滑動軸承,，都要在對其進(jìn)行必要的理論計算和有限元分析后 進(jìn)行合理選擇,。當(dāng)主軸組件選用滾動軸承作為主軸的支承時，其動態(tài) 性能的優(yōu)劣將反映在下列四方面的工作性能上: (1)由于其抗振能力不足而產(chǎn)生切削自激振動,； (2)由于制造和裝配誤差引起的受迫振動,，以及由于非均衡切削 力所激勵的受迫振動； (3)由于振動激發(fā)而形成的機(jī)械噪聲,； (4)在起動H丨制動的過渡過程中出現(xiàn)不平穩(wěn)和動載荷劇增的現(xiàn)象,。 在大多數(shù)場合下，主軸軸承系統(tǒng)是機(jī)床主要的動態(tài)薄弱環(huán)節(jié),，也是構(gòu)成自激振動的主要部件,。為了提高產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量，同時也是為了 進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能,，很有必要對主軸系統(tǒng)進(jìn)行理論建模和仿真分 析,，以優(yōu)化機(jī)床主軸系統(tǒng)的性能。在建立主軸一軸承系統(tǒng)的動力學(xué)模 型時,，采用有限元分析方法,，主軸部件軸承處的支承剛度是最重要的參 數(shù)之一，它直接影響動力學(xué)模型的精確度,。因此討論主軸軸承的工作 狀態(tài),，對于確定主軸軸承系統(tǒng)的工作狀態(tài)來說是非常重要的。3. 2.1主軸模態(tài)分析 機(jī)床車削主軸和銑刀主軸都是車銑加工中心的關(guān)鍵部件,，其動態(tài) 特性直接影響到加工精度,，對其進(jìn)行模態(tài)分析是非常必要的。在主軸 系統(tǒng)中軸承是非常重要的,，傳統(tǒng)方法常常把軸承以剛性支撐進(jìn)行研究,， 這種方法不是很準(zhǔn)確。本文以彈性一阻尼的方法代替軸承的剛性支 撐,，并且研究主軸考慮彈性支撐時的固有振動特性,，即彈簧剛度對主軸 固有頻率和諧響應(yīng)的影響,。它與主軸既有徑向接觸乂有軸向接觸，表現(xiàn)出既有彈性又有阻尼,。軸承對軸的作用力可以表示為通過彈簧一阻尼單元來代替剛性支撐,，更接近實(shí)際，如圖3. 1 (a) 所承,，為兩組彈簧一阻尼單元模型,，位置取為兩個角接觸軸承之間的中 截面處，用以考察角接觸球軸承對主軸徑向振動固有特性的影響,。由于主軸的軸向剛度很大,，阻尼對橫向振動特性影響很小，所以在建立有 限元模型中只考慮徑向剛度和阻尼的影響,，利用4個同截面周向均布 的彈簧一阻尼單元模擬如圖3. 1(b)所示。在每個支承處利用4個沿 圓周方向均布的彈簧阻尼單元模擬,。1.有限元模型建立 在有限元模型建立過程中,，每組彈簧一阻尼單元釆用Comhinl4單 元，Combinl4單元是具有縱向特性和扭轉(zhuǎn)特性的彈簧一阻尼單元,。為 研究角接觸球軸承對橫向振動固有特性的影響,，有限元分析中釆用兩 組彈簧單元進(jìn)行分析。對于主軸零件采用的單元為Solid 92單元,。對 于主軸軸承支承部分有限元模型的建立,，采用在每個圓周截面上建立 4個彈簧一阻尼單元沿圓周均布，彈簧單元的長度按照各處軸承的內(nèi) 外圈半徑確定,。在建立有限元模型中,，外圈節(jié)點(diǎn)利用Keypoims建立，內(nèi)圈節(jié)點(diǎn)采用Hard PT建立,，同時要保證每個彈簧單元的劃分網(wǎng)格數(shù)目為1,，這樣才能夠保證計算結(jié)果的正確。如果彈簧劃分單元數(shù)目不 為1,，分析結(jié)果將主要表現(xiàn)為彈簧單元的振動,。所有彈簧一阻尼單元 外部四個節(jié)點(diǎn)限制全部自由度，前端內(nèi)錐孔軸承支承內(nèi)部四個節(jié)點(diǎn)限 制軸向自由度,。2.模態(tài)仿真結(jié)果分析 在仿真之前需要對主軸單元進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,，仿真的初始條件:主軸 組件主要包括主軸、卡盤,、轉(zhuǎn)子,、制動盤，利用GLUE命令將多個體處理 為一體,，彈性模量為2. 06 x 10" kg/( m ? s2),，泊松比為0? 3,，密度為7800 kg/m:'，前軸承剛度為2. 1 xlOx N/m,，后軸承剛度支承為1.8 xl(fN/m,。 其中結(jié)合處前支承限制全部自由度，后支承限制UX,、UY自由度,單元大 小0.005m,。從而獲得主軸的前六階固有頻率及振型，如圖3. 2所示,。 從圖3. 2(a)為彈賛一阻尼單元情況下,，主軸一階模態(tài)計算結(jié)果， 從圖中看出一階固有頻率約為0,模態(tài)變形表現(xiàn)為主軸平動,。圖3. 2 (b)為主軸二階模態(tài)計算結(jié)果,，從圖中看出二階固有頻率約為 601. 89Hz，模態(tài)變形表現(xiàn)為主軸在F方向上彎曲變形,。從圖3. 2(c)得出二階固有頻率約為615. 62HZ,，模態(tài)變形表現(xiàn)為主軸轉(zhuǎn)動K方向上彎 曲變形。圖3. 2(d)為主軸四階模態(tài)計算結(jié)果,，從圖中看出四階固有頻 率約為1011.3Hz,，模態(tài)變形表現(xiàn)為主軸在義方向上彎曲變形。從圖3.2(e)得出五階固有頻率約為1029.3HZ,，主軸模態(tài)變形彎曲很大,。圖 3.2(f)為主軸六階模態(tài)計算結(jié)果，從圖中看出六階固有頻率約為 1079Hz,，模態(tài)變形表現(xiàn)為主軸在X方向上彎曲變形,。 在模態(tài)分析中，以彈性剛度和跨度為變化量,，在ANSYS中采集多 組數(shù)據(jù)進(jìn)行比較（包括剛度為無窮即為剛性）,，然后通過MATLAB仿真 軟件利用非線性進(jìn)行擬合，仿真出主軸二階固有頻率與彈簧剛度和跨 度的關(guān)系,，如圖3.3所示,。通過上圖分析可以看出，通過采用彈性支 撐,，主軸的固有頻率明顯降低,。當(dāng)彈簧剛度&的取值增大時，各階固 有頻率相應(yīng)增加,，隨著剛度的增加,，固有頻率逐漸趨于穩(wěn)定。軸承之間 的跨度增加,，固有頻率增大,，當(dāng)達(dá)到440mm左右時固有頻率達(dá)到了最 大值,。3.2.2主軸諧響應(yīng)分析 車銑加工時，會有周期性的激振力作用在主軸上,，當(dāng)激振力頻率與 系統(tǒng)固有頻率相同時就會發(fā)生共振,，這不僅不能保證車銑的加工精度，而且也會對主軸造成嚴(yán)重破壞,。主軸動力響應(yīng)是評價主軸的動態(tài)性能 的一個重要指標(biāo),。為了和快速正弦掃描激振方法的試驗(yàn)結(jié)果相對應(yīng)， 對主軸進(jìn)行了諧響應(yīng)分析,。在主軸前端卡盤施加力200N,，在200? 800Hz頻率范圍，采用stepped方式,，分為30步,，在激振點(diǎn)180°處拾振， 施力點(diǎn)的徑向響應(yīng)位移對頻率的曲線圖如圖3. 4所示,。彈性支承采用 剛度為心=2. 2 x 108N/m,，無阻尼和有阻尼情況下進(jìn)行主軸諧響應(yīng)分 析?？梢钥闯鲋鬏S在產(chǎn)生共振時,，******位移為4. 8pm,。因此可以計算 出主軸的最小動剛度為10/4. 8 =2.08N/pm,。在工程上，阻尼很復(fù)雜,，阻尼比一般取〇.〇3?0.05,其中圖3.5是 阻尼比為〇. 05時的諧響應(yīng)圖,，在激振頻率在低頻時（小于400Hz)，振 幅的大小主要取決于彈簧剛度,，彈簧剛度越大,，振幅越小，而在共振區(qū),， 即激振頻率等于固有頻率時,，系統(tǒng)發(fā)生共振，振幅的大小受阻尼比的影 響很大,，阻尼比越大,，振幅越小，主軸部件的動態(tài)性能越好,。 從圖3. 6可以_出,，軸承剛度和阻尼比越大對主軸諧響應(yīng)越小，逐 漸趨于穩(wěn)定,。通過彈性一阻尼單元模擬軸承方法,，獲得主軸的固有頻率和諧響應(yīng)特性,。主軸的固有頻率隨著軸承剛度的增加而增大，達(dá)到定值趨于穩(wěn)定,，合理的跨度對固有頻率也有很大的影響,，為結(jié)構(gòu)優(yōu)化 設(shè)計提供參考依據(jù)。主軸的諧響應(yīng)與剛度和阻尼都有密切的關(guān)系,，在 無阻尼時軸承的剛度越大,，發(fā)生共振時的位移量越小，達(dá)到一定值趨于 穩(wěn)定,。軸承剛度恒定時,，阻尼比越大，發(fā)生共振時的位移量越小,。通過 彈性阻尼單元模擬軸承方法,，對車銑加工中心主軸進(jìn)行有限元仿真分 析，獲得主軸的固有頻率和諧響應(yīng)特性,，該方法對設(shè)計該產(chǎn)品是方便可 行的,。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明,！